具有平滑外壁的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有平滑外壁的机器人，包括底盘，底盘包括底板、后板和一对侧板，一对侧板设置在后板的两侧，后板和侧板均固定在底板上并形成容置腔，后板通过第一连接件固定在底板上，后板内侧设有螺纹孔，第一连接件上设有与螺纹孔配合的通孔，后板与第一连接件通过螺栓组件固定，侧板通过第二连接件固定在底板上，侧板的内侧设有弹性卡扣，侧板的内侧指侧板临近容置腔的一侧，第二连接件上设有与弹性卡扣配合的通孔，侧板通过弹性卡扣与第二连接件连接。本发明专利技术的具有平滑外壁的机器人，其外壳的连接配合形式简单，无连接结构外露，外壁光滑整洁，便于张贴具有标识信息的图纸。

A robot with a smooth outer wall

The invention discloses a robot with a smooth outer wall, including a chassis, a chassis including a bottom plate, a rear plate and a pair of side plates. A pair of side plates is set on both sides of the back plate, the rear plate and the side plate are fixed on the floor and formed a capacitive cavity. The back plate is fixed on the bottom plate through the first connector, and the inside of the rear plate is provided with a threaded hole, the first part is provided with a thread hole on the inside of the rear plate. A connecting piece is provided with a hole with a threaded hole. The rear plate and the first connector are fixed by a bolt assembly. The side plate is fixed on the floor through a second connecting piece. The inside of the side plate is provided with an elastic clasp. The side plate of the side plate is adjacent to the side of the accommodation cavity, and the second connecting piece is provided with a through hole with the elastic buckle. The side plate is arranged on the side plate. Connect with the second connector through the elastic buckle. The robot with smooth outer wall of the invention has simple connection and coordination form, unconnected structure is exposed, the outer wall is smooth and tidy, and it is convenient for drawing drawings with identification information.

【技术实现步骤摘要】
具有平滑外壁的机器人
本专利技术涉及机器人的结构设计
，尤指一种具有平滑外壁的机器人。
技术介绍
近年来，随着机器人技术的快速发展，智能移动机器人已经在人类生活中扮演了越来越重要的角色，在各行各业得到了广泛应用。现有的机器人已经可以实现自移动功能，通过底盘上的滑轮及内部的驱动装置及电控系统，机器人可以按照预设的轨迹或者通过识别路况移动至目标位置。现有的机器人的智能化程度越来越高，但是其外壳的固定连接方式较为复杂，其连接件与外壳的连接处会露出于外壳，比如螺栓组件，从外部可以看到螺栓的头部，这导致机器人的外壳上凹凸不平，不仅外观不美观，并且，当外壳上需要张贴带有标识信息的图纸时，凹凸不平的外壳会导致张贴在外壳上的图纸不平整，进一步导致人或者设备无法准确读取图纸中的标识信息。因此，本申请致力于提供一种具有平滑外壁的机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有平滑外壁的机器人，其外壳的连接配合形式简单，且无连接结构外露，外壁光滑整洁，便于张贴具有标识信息的图纸。本专利技术提供的技术方案如下：一种具有平滑外壁的机器人，包括底盘，所述底盘包括底板、后板和一对侧板，一对所述侧板设置在所述后板的两侧形成一U型结构，所述后板和一对所述侧板均固定在所述底板上并形成一容置腔，所述后板通过第一连接件固定在所述底板上，所述后板的内侧设有螺纹孔，所述后板的内侧指所述后板临近所述容置腔的一侧，所述第一连接件上设有与所述螺纹孔配合的通孔，所述后板与所述第一连接件通过螺栓组件固定，所述侧板通过第二连接件固定在所述底板上，所述侧板的内侧设有弹性卡扣，所述侧板的内侧指所述侧板临近所述容置腔的一侧，所述第二连接件上设有与所述弹性卡扣配合的通孔，所述侧板通过所述弹性卡扣与所述第二连接件连接。本专利技术中，底盘中的第一连接件和第二连接件均固定于底板上，后板固定在第一连接件上，且后板与第一连接件的连接结构位于后板的内侧，侧板固定在第二连接件上，且侧板与第二连接件的连接结构位于侧板的内侧，这样设置可以有效避免底盘外壳的各部件之间的连接结构外露，从而有效避免其外壳表面凹凸不平，进一步便于张贴具有标识信息的图纸。另外，在制作底盘时，一般会先在底板上安装好第一连接件、第二连接件及驱动电机等结构，最后才安装后板及侧板，后板及侧板形成的容置腔的作用就是为了安装驱动电机等结构，一般情况下，后板与驱动电机等结构的间距较远，安装空间较大，因此，可以从容置腔内部(即底板的上部空间)通过螺栓组件将后板安装在第一连接件上，而侧板与驱动电机等结构的间距较小，安装空间较小，所以通过弹性卡扣将侧板安装在第二连接件，具体安装时，只需要从外部向侧板施加作用力，使弹性卡扣可以插入至第二连接件上的通孔中即可，因此，本专利技术的机器人中底盘的外壳安装方便，且结构强度高。优选地，所述第一连接件包括横板和竖板，所述横板和竖板垂直连接形成一个十字形结构，所述横板的两端和竖板的两端均设有一通孔，所述竖板的上下两端分别设有一垂直于所述竖板的折板，且上端折板和下端折板的折弯方向相反，所述下端折板固定连接于所述底板；所述后板的内侧具有凸起的十字型肋条，所述十字型肋条的四个端部设有与所述横板和竖板上的通孔对应的螺纹孔，所述后板的上端设有一垂直于所述后板的后横板，所述后横板与所述第一连接件中竖板上的上端折板固定连接，且所述后横板的上表面位于所述后板的上端表面的下方。这样设置不仅可以有效避免连接件(螺栓组件等)外露，还可以保证第一连接件和后板之间的配合稳固。后横板的上表面位于后板的上端表面的下方，可以通过后板来遮挡后横板与上端折板的连接缝隙，密封性能好。优选地，所述第二连接件为一条形片，所述条形片上设有用于与所述弹性卡扣配合的通孔，所述条形片的上下两端各设有一折板，且所述条形片的上端折板和下端折板的折弯方向相反，所述条形片的下端折板固定连接于所述底板；所述侧板的内侧设有安装座，所述安装座用于安装所述弹性卡扣，所述侧板的上端设有垂直于所述侧板的侧横板，所述侧横板与所述条形片的上端折板固定连接，且所述侧横板的上表面位于所述侧板的上端表面的下方。这样设置不仅可以有效避免连接件(弹性卡扣)外露，还可以保证第二连接件和侧板之间配合稳固。侧横板的上表面位于侧板的上端表面的下方，可以通过侧板来遮挡侧横板与上端折板的连接缝隙，密封性能好。优选地，所述弹性卡扣包括底座和一对卡钩，一对所述卡钩对称设置在所述底座的两侧形成一U型结构，一对所述卡钩均为弹性件，当一对所述卡钩受到一对相对的外部作用力时，一对所述卡钩之间的间距变小；所述卡钩包括一弹片，所述弹片的第一端与所述底座固定连接，所述弹片的第二端设有一凸起，所述凸起相对于所述弹片的外表面的垂直高度沿第一方向逐渐减小，所述第一方向为所述弹片的第一端到所述弹片的第二端的方向。优选地，所述侧板的第一端部的内侧设有单侧卡扣，所述侧板的第一端部为所述侧板与所述后板连接的端部；所述后板的两端分别设有一连接板，所述连接板上设有与所述单侧卡扣配合的通孔，所述侧板的端部通过所述单侧卡扣固定于所述后板的端部。这样设置可以固定连接侧板和后板，从而使底盘的外壳的结构稳定性更强。优选地，所述机器人还包括一碰撞条，所述底盘上设有用于固定所述碰撞条的支架，所述碰撞条通过弹性连接件悬挂于所述支架上，所述弹性件的一端固定在所述支架上，另一端与所述碰撞条联动，所述碰撞条位于所述底盘的前侧，且所述碰撞条与所述底盘的前端之间具有间距，所述底盘的前端设有感应器，所述碰撞条的内侧设有用于触发所述感应器的触发部，所述碰撞条受到外部压力时，所述碰撞条与所述底盘的前端接触，所述碰撞条上的触发部触发所述感应器。当机器人在行进过程中遇到障碍物时，底盘上的碰撞条会在外部碰撞力作用下与底盘前端接触，此时碰撞条上的触发部触发底盘前端的感应器，从而使机器人可以快速了解到路况，并根据感应器发出的信息做出相应地反应。优选地，所述弹性连接件为一由塑料材料制得的片状结构，所述片状结构包括第一折弯部和第二折弯部，所述第一折弯部的第一端固定在所述支架上，所述第一折弯部的第二端与所述第二折弯部的第一端连接，所述第二折弯部的第二端与所述碰撞条连接，当所述碰撞条受到外部压力时，所述第二折弯部向靠近所述第一折弯部的方向折弯，直至所述碰撞条上的触发部触发所述感应器。这种结构的弹性连接件结构简单，制作成本低，安装方便，且连接效果好。优选地，所述支架的内表面上设有第一凸起，所述第一凸起中设有第一螺纹孔，所述第一折弯部上设有第二凸起，所述第二凸起的延伸方向与所述第一凸起的延伸方向相同，所述第二凸起中设有第一安装孔，所述第一安装孔为一阶梯孔，且所述第一螺纹孔和所述第一安装孔同轴，所述第一安装孔的最小孔径大于所述第一螺纹孔的孔径，所述第一凸起插设在所述第一安装孔中且所述第一凸起的端头抵设于所述第一安装孔中的阶梯处，所述第一凸起与所述第二凸起通过第一螺栓固定，所述第一螺栓的螺杆螺纹连接于所述第一螺纹孔中，所述第一螺栓的头部卡设在所述第二凸起的外端面处；所述碰撞条的内表面上设有第三凸起，所述第三凸起中设有第二螺纹孔，所述第二折弯部上设有第四凸起，所述第四凸起的延伸方向与所述第三凸起的延伸方向相同，所述第四凸起中设有第二安装孔，所述第二安装孔为一阶梯孔，且所述第二螺纹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有平滑外壁的机器人，其特征在于：包括底盘，所述底盘包括底板、后板和一对侧板，一对所述侧板设置在所述后板的两侧形成一U型结构，所述后板和一对所述侧板均固定在所述底板上并形成一容置腔，所述后板通过第一连接件固定在所述底板上，所述后板的内侧设有螺纹孔，所述后板的内侧指所述后板临近所述容置腔的一侧，所述第一连接件上设有与所述螺纹孔配合的通孔，所述后板与所述第一连接件通过螺栓组件固定，所述侧板通过第二连接件固定在所述底板上，所述侧板的内侧设有弹性卡扣，所述侧板的内侧指所述侧板临近所述容置腔的一侧，所述第二连接件上设有与所述弹性卡扣配合的通孔，所述侧板通过所述弹性卡扣与所述第二连接件连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有平滑外壁的机器人，其特征在于：包括底盘，所述底盘包括底板、后板和一对侧板，一对所述侧板设置在所述后板的两侧形成一U型结构，所述后板和一对所述侧板均固定在所述底板上并形成一容置腔，所述后板通过第一连接件固定在所述底板上，所述后板的内侧设有螺纹孔，所述后板的内侧指所述后板临近所述容置腔的一侧，所述第一连接件上设有与所述螺纹孔配合的通孔，所述后板与所述第一连接件通过螺栓组件固定，所述侧板通过第二连接件固定在所述底板上，所述侧板的内侧设有弹性卡扣，所述侧板的内侧指所述侧板临近所述容置腔的一侧，所述第二连接件上设有与所述弹性卡扣配合的通孔，所述侧板通过所述弹性卡扣与所述第二连接件连接。2.根据权利要求1所述的具有平滑外壁的机器人，其特征在于：所述第一连接件包括横板和竖板，所述横板和竖板垂直连接形成一个十字形结构，所述横板的两端和竖板的两端均设有一通孔，所述竖板的上下两端分别设有一垂直于所述竖板的折板，且上端折板和下端折板的折弯方向相反，所述下端折板固定连接于所述底板；所述后板的内侧具有凸起的十字型肋条，所述十字型肋条的四个端部设有与所述横板和竖板上的通孔对应的螺纹孔，所述后板的上端设有一垂直于所述后板的后横板，所述后横板与所述第一连接件中竖板上的上端折板固定连接，且所述后横板的上表面位于所述后板的上端表面的下方。3.根据权利要求1所述的具有平滑外壁的机器人，其特征在于：所述第二连接件为一条形片，所述条形片上设有用于与所述弹性卡扣配合的通孔，所述条形片的上下两端各设有一折板，且所述条形片的上端折板和下端折板的折弯方向相反，所述条形片的下端折板固定连接于所述底板；所述侧板的内侧设有安装座，所述安装座用于安装所述弹性卡扣，所述侧板的上端设有垂直于所述侧板的侧横板，所述侧横板与所述条形片的上端折板固定连接，且所述侧横板的上表面位于所述侧板的上端表面的下方。4.根据权利要求1所述的具有平滑外壁的机器人，其特征在于：所述弹性卡扣包括底座和一对卡钩，一对所述卡钩对称设置在所述底座的两侧形成一U型结构，一对所述卡钩均为弹性件，当一对所述卡钩受到一对相对的外部作用力时，一对所述卡钩之间的间距变小；所述卡钩包括一弹片，所述弹片的第一端与所述底座固定连接，所述弹片的第二端设有一凸起，所述凸起相对于所述弹片的外表面的垂直高度沿第一方向逐渐减小，所述第一方向为所述弹片的第一端到所述弹片的第二端的方向。5.根据权利要求1所述的具有平滑外壁的机器人，其特征在于：所述侧板的第一端部的内侧设有单侧卡扣，所述侧板的第一端部为所述侧板与所述后板连接的端部；所述后板的两端分别设有一连接板，所述连接板上设有与所述单侧卡扣配合的通孔，所述侧板的端部通过所述单侧卡扣固定于所述后板的端部。6.根据权利要求1所述的具有平滑外壁的机器人，其特征在于：还包括一碰撞条，所述底盘上设有用于固定所述碰撞条的支架，所述碰撞条通过弹性连接件悬挂于所述支架上，所述弹性件的一端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋化冰，陈养团，孙斌，吴礼银，康力方，张干，赵亮，邹武林，
申请(专利权)人：上海木爷机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31