天线装置以及物标检测装置制造方法及图纸

电波接收用的天线装置具备多个天线组。各天线组具备沿规定方向排列的多个单位天线，上述多个天线组朝向上述规定方向以等间隔排列。上述多个天线组中的上述多个单位天线作为上述天线装置整体，以不同的2种以上的间隔朝向上述规定方向排列。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】天线装置以及物标检测装置
本公开涉及检测物标的方位的物标检测装置以及在该物标检测装置中所使用的天线装置。
技术介绍
提出了各种发送雷达波，并利用多个接收天线接收该雷达波在物标上反射返回来的反射波，基于各接收天线的接收信号来检测物标的方位的技术。在专利文献1中，记载有不使接收天线的面积增大地在水平方向上以更宽的角度范围来检测物标的方位检测装置。具体而言，在专利文献1所记载的方位检测装置中，以第一间隔d1配置有多个天线元件。而且，在该方位检测装置中，使用来自各天线元件的接收信号，在近距离区域检测时和远距离区域检测时分别进行不同的信号处理。专利文献1:日本专利第4715871号公报为了能够以更宽的角度范围来检测存在于近距离的物标的方位，可以缩小接收天线的配置间隔。但是，在固定、维持信道数量的状态下仅缩小了接收天线的配置间隔的方位检测装置中，角度精度、角度分辨率(以下，也统称为角度性能)降低。另一方面，在考虑了角度性能扩大了接收天线的配置间隔的方位检测装置中，在广角区域内，由于因相位返回引起的所谓的光栅重影的影响，物标的误检测，即检测为物标存在于实际不存在的方位的可能性升高。
技术实现思路
本公开是鉴于上述课题而完成的，目的在于提供一种能够维持良好的角度性能并且抑制由光栅重影引起的物标的误检测的天线装置以及使用了该天线装置的物标检测装置。本公开的第一方式所涉及的天线装置是电波接收用的天线装置。该天线装置具备多个天线组，各天线组(41～44、51～53、61～64、71～74)具备沿规定方向排列的多个单位天线(5－1、5－2、5－3)，上述多个天线组朝向上述规定方向以等间隔排列。上述多个天线组中的上述多个单位天线作为上述天线装置整体，以不同的2种以上的间隔朝向上述规定方向排列。这样构成的天线装置，对于多个天线组以等间隔配置。因此，例如在接收探测波的反射波并基于该接收信号来检测物标的方位的装置中，作为反射波的接收用天线使用本公开的第一方式所涉及的天线装置，从而能够基于多个天线组的每一个的接收信号，来检测存在于规定的方位角范围内的相对远距离的物标的方位。此外，本公开的第一方式所涉及的天线装置所具有的多个单位天线作为该天线装置整体，不是全部排列成等间隔，而是以不同的2种以上的间隔进行排列。因此，通过使用该天线装置，能够基于来自多个单位天线的每一个的各个接收信号，至少对比上述远距离近的距离的物标，在比上述方位角范围宽的角度范围内，得到维持角度性能，并且抑制了由光栅重影引起的物标的误检测的方位检测结果。另外，本公开的第二方式所涉及的物标检测装置具备：发送部(2、3)，发送探测波；接收部(4、50、60、70)，由于由上述发送部发送出的上述探测波被物标反射而接收来自该物标的反射波信号；以及方位检测部(6、8、10)，基于由上述接收部接收到的反射波信号来检测上述物标的方位。接收部具备多个天线组，各天线组(41～44、51～53、61～64、71～74)具备沿规定方向排列的多个单位天线(5－1、5－2、5－3)，上述多个天线组朝向上述规定方向以等间隔排列，上述多个单位天线作为上述天线装置整体，以不同的2种以上的间隔朝向上述规定方向排列。而且，方位检测部具有第一检测功能和第二检测功能。第一检测功能是对各上述天线组的每一个生成基于由各上述单位天线接收到的接收信号的接收信息，并基于这些上述天线组的每一个的各接收信息来检测上述物标的方位的功能。第二检测功能是将上述多个天线组中的一个或者相互邻接的2个以上作为对象组，对上述对象组所具有的各上述单位天线的每一个分别独立地生成基于由这些各单位天线接收到的接收信号的接收信息，并基于这些各接收信息来检测上述物标的方位的功能。根据这样构成的物标检测装置，作为接收部，使用上述的天线装置。因此，得到与上述的天线装置等同的效果。此外，该栏以及权利要求书所记载的括弧内的附图标记表示与作为一个方式后述的实施方式所记载的具体的单元的对应关系，并不限定本专利技术的技术范围。附图说明图1是表示车载雷达装置的结构的框图。图2是表示第一实施方式的接收天线部的结构的说明图。图3是表示第二实施方式的接收天线部的结构的说明图。图4是表示第三实施方式的接收天线部的结构的说明图。图5是表示第四实施方式的接收天线部的结构的说明图。具体实施方式以下，参照附图对本公开的例示性的实施方式进行说明。[第一实施方式](1)车载雷达装置的整体结构如图1所示，本实施方式的车载雷达装置1具备发送器2、发送天线3、接收天线部4、接收器6、AD转换部8以及信号处理部10。发送器2经由发送天线3发送毫米波段的雷达波。若从发送天线3发送出的雷达波被前行车辆、路侧物等物标反射，则其反射出的雷达波信号(以下，称为反射波信号)被接收天线部4接收。此外，车载雷达装置1在车辆中被搭载为从发送天线3朝向例如车辆前方发送雷达波。接收天线部4具有朝向规定的排列方向配置成一列的多个单位天线。对于接收天线部4的具体的结构，使用图2在后面详细叙述。在接收天线部4中，如后述那样，通过多个单位天线设定有接收信道CH1～CHN。接收信道的数量N根据构成接收天线部4的单位天线的数量、后述的天线组的结构等而不同，但设定至少4个信道。此外，对于发送信道而言，在本实施方式中具有一个信道，但这只是一个例子。例如，也可以通过设置多个发送天线和发送器等，而具有多个发送信道。从接收天线部4，基于上述接收到的反射波信号，对接收信道CH1～CHN的每一个输出接收信号Sr1～SrN。从接收天线部4输出的各接收信道CH1～CHN的每一个信道的接收信号Sri(i＝1、2、…、N)被输入至接收器6。接收器6基于接收信道CH1～CHN的每一个信道的各接收信号Sr1～SrN，生成与那些各接收信号Sr1～SrN对应的N个差拍信号B1～BN。AD转换部8对接收器6所生成的差拍信号B1～BN分别取样，并转换为数字数据(以下，称为差拍信号数据)D1～DN。更具体而言，AD转换部8具有与上述N个差拍信号B1～BN对应的N个AD转换器24－1～24－N。各AD转换器24－i分别将接收器6所生成的对应的差拍信号Bi转换为差拍信号数据Di。信号处理部10基于经由各AD转换器24－1～24－N获取的各差拍信号数据D1～DN来执行各种处理。发送器2具备高频振荡器12和分配器14。高频振荡器12生成毫米波段的高频信号，该毫米波段被调制为频率随着时间反复线性地逐渐增加和逐渐减小或者反复逐渐增加以及逐渐减小的任意一方。即，高频振荡器12所生成的高频信号交替地产生频率线性地逐渐增加的上行区间和频率线性地逐渐减小的下行区间、或者连续地产生任意一个区间。分配器14将高频振荡器12的输出，即所生成的高频信号电力分配成发送信号Ss和本地信号L。由分配器14分配的2个信号中的发送信号Ss被供给至发送天线3。从发送天线3基于所供给的发送信号Ss发送雷达波。由分配器14分配的2个信号中的本地信号L被供给至接收器6。接收器6具备N个混频器21－1～21－N和N个放大器22－1～22－N。从接收天线部4向混频器21－i输入信道CHi的接收信号Sri。另外，放大器22－i与混频器21－i连接。混频器21－i对对应的接收信道CHi的接收信号Sri和本地信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天线装置，是电波接收用的天线装置(4、50、60、70)，具备多个天线组，各天线组(41～44、51～53、61～64、71～74)具备沿规定方向排列的多个单位天线(5－1、5－2、5－3)，上述多个天线组朝向上述规定方向以等间隔排列，上述多个天线组中的多个单位天线作为上述天线装置整体，以不同的2种以上的间隔朝向上述规定方向排列。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.07 JP 2015-1996541.一种天线装置，是电波接收用的天线装置(4、50、60、70)，具备多个天线组，各天线组(41～44、51～53、61～64、71～74)具备沿规定方向排列的多个单位天线(5－1、5－2、5－3)，上述多个天线组朝向上述规定方向以等间隔排列，上述多个天线组中的多个单位天线作为上述天线装置整体，以不同的2种以上的间隔朝向上述规定方向排列。2.根据权利要求1所述的天线装置，其中，各上述天线组具有3个以上的上述单位天线，各上述天线组具有第一结构和第二结构中的任意一个，上述第一结构是将上述3个以上的单位天线以不同的2种以上的间隔沿上述规定方向排列，上述第二结构是在将邻接的天线组间的相互邻接的上述单位天线的上述规定方向上的间隔定义为邻接组天线间隔时，该天线组内的邻接的上述单位天线的间隔中的至少1个与上述邻接组天线间隔不同。3.根据权利要求2所述的天线装置，其中，在该天线装置(4、60、70)中，上述多个天线组是至少3个天线组，上述至少3个天线组中位于上述规定方向的两端的2个上述天线组(41、44、61、64、71、74)分别将该天线组所具有的多个单位天线的供电端(30a)相互连接，将上述至少3个天线组中上述两端的2个天线组以外的其他至少1个天线组作为至少1个内侧天线组(42、43、62、63、72、73)，将上述至少1个内侧天线组所具有的上述多个单位天线整体以不同的2种以上的间隔朝向上述规定方向排列。4.根据权利要求3所述的天线装置，其中，在该天线装置(70)中，上述至少1个内侧天线组中的上述多个单位天线是至少3个单位天线，该至少3个单位天线以不同的2种以上的间隔沿上述规定方向排列。5.根据权利要求3所述的天线装置，其中，该天线装置构成为：上述至少1个内侧天线组是至少2个内侧天线组，上述至少2个内侧天线组的每一个中的上述多个单位天线是至少3个单位天线，该至少2个内侧天线组各自的至少3个单位天线中的邻接的单位天线的间隔中的至少1个间隔与上述邻接组天线间隔不同。6.根据权利要求1所述的天线装置，其中，在该天线装置(60)中，在各上述天线组中，将该天线组所具有的上述多个单位天线中的至少1个单位天线配置为相对于相同天线组内的其他上述单位天线，朝向与上述规定方向垂直的方向错开。7.一种物标检测装置，该物标检测装置(1)具备：发送部(2、3)，发送探测波；接收部(4、50、60、70)，接收通过由上述发送部发送出的上述探测波被物标反射而来自该物标的反射波信号；以及方位检测部(6、8、10)，基于由上述接收部接收到的反射波信...

【专利技术属性】
技术研发人员：青木一浩，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP