检查体架输送装置及自动分析系统制造方法及图纸

检查体架输送装置(30)包括托盘部(51)、按压件机构(53)、输送通道(34)、导轨(54)和导轨可动机构(55)。按压件机构沿第一方向(X)输送载置于托盘部(51)的检查体架(90)。输送通道(34)沿第二方向(Y)输送检查体架(90)。导轨设置于托盘部。此外，可动机构(55)将导轨(54)支承为能够沿第一方向(X)移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检查体架输送装置及自动分析系统
本专利技术涉及用于输送收容有检查体容器的检查体架的检查体架输送装置及具有该检查体架输送装置的自动分析系统。
技术介绍
以往以来，已知有用于定量地测量在作为血液、尿等生物试样的检查体中存在的特定物质的自动分析装置。在自动分析装置中，使用有用于收容检查体的检查体容器。在上述自动分析装置中例如包括：收容有多个检查体容器的检查体收容单元；以及使检查体与试剂反应的反应单元。此外，已知有用于向自动分析装置的检查体收容单元输送检查体容器的检查体架输送装置。检查体架输送装置以将多个检查体容器收容于检查体架的状态进行输送。作为以往的检查体架输送装置，公开有例如在专利文献1中记载的那样的技术。在专利文献1中记载的技术中记载了如下输送装置，其具有：第一输送机及第二输送机，该第一输送机及第二输送机沿主输送路径的方向配置；以及第三输送机，其与第一输送机及第二输送机平行地配置。此外，在第一输送机与第三输送机之间设置有第一中继台，在第三输送机与第二输送机之间设置有第二中继台。并且，记载了如下输送装置，其在第一中继台及第二中继台分别设置有能够嵌入形成于检查体架的底部的槽部的轨道。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010－91417号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在专利文献1中记载的技术的检查体架输送装置中，能够嵌入检查体架的槽部的轨道仅设置于第一中继台和第二中继台。因此，在检查体架从第一中继台向第三输送机移动时、即在切换检查体架的输送方向时，必须使检查体架暂时脱离轨道地进行移动。其结果，在专利文献1中记载的技术中，在切换检查体架的输送方向时，存在检查体架翻倒的担忧。本专利技术的目的在于，提供一种在考虑上述问题的基础上能够防止在切换检查体架的输送方向时检查体架翻倒的检查体架输送装置及自动分析系统。用于解决问题的方案为了解决上述问题，达成本专利技术的目的，本专利技术的检查体架输送装置包括托盘部、按压件机构、输送通道、导轨以及导轨可动机构。在托盘部载置能够收容多个检查体容器的检查体架。按压件机构沿与多个检查体容器排列的方向交叉的第一方向输送载置于托盘部的检查体架。输送通道配置于托盘部的第一方向的一侧，沿与第一方向正交的第二方向输送检查体架。导轨设置于托盘部。此外，导轨以检查体架能够滑动的方式与设置于检查体架的上下方向的下端部的卡合槽部卡合，沿第一方向引导检查体架。导轨可动机构将导轨的至少一部分支承为能够沿第一方向移动。此外，本专利技术的自动分析系统包括：自动分析装置，其对收容于检查体容器内的检查体进行分析；以及检查体架输送装置，其输送收容有检查体容器的检查体架。检查体架输送装置使用上述的检查体架输送装置。专利技术的效果采用本专利技术的检查体架输送装置及自动分析系统，能够防止在切换检查体架的输送方向时检查体架翻倒。附图说明图1是示意性地表示本专利技术的实施方式例的自动分析系统的俯视图。图2是表示本专利技术的实施方式例的检查体架输送装置的立体图。图3是表示本专利技术的实施方式例的检查体架输送装置的俯视图。图4是表示检查体架的立体图。图5是表示本专利技术的实施方式例的检查体架输送装置的第一托盘部的立体图。图6是表示本专利技术的实施方式例的检查体架输送装置的导轨可动机构的立体图。图7是表示本专利技术的实施方式例的检查体架输送装置的导轨移动后的状态的立体图。图8是表示本专利技术的实施方式例的检查体架输送装置的动作的流程图。图9是表示本专利技术的实施方式例的检查体架输送装置的动作的主要部分的说明图。图10是表示本专利技术的实施方式例的检查体架输送装置的动作的主要部分的说明图。图11是表示本专利技术的实施方式例的检查体架输送装置的动作的主要部分的说明图。具体实施方式下面，参照图1～图11对本专利技术的检查体架输送装置及自动分析系统的实施方式例进行说明。此外，对各图中共通的构件标注同一附图标记。此外，按照以下的顺序进行说明，但本专利技术不一定限定于以下的实施方式。【实施方式例】1－1.自动分析系统的结构首先，参照图1，对本专利技术的实施方式例(以下，称为“本例”。)的自动分析系统进行说明。图1是示意性地表示本例的自动分析系统的说明图。图1所示的装置是作为本专利技术的自动分析系统的一个例子来应用的生化分析系统100。生化分析系统100是自动测量在血液、尿等生物试样中所包含的特定成分的量的装置。如图1所示，生化分析系统100具有：生化分析装置1，其自动测量在生物试样中所包含的特定成分的量；以及检查体架输送装置30，其用于输送检查体架。1－2.生化分析装置的结构生化分析装置1包括样品转台2、稀释转台3、第一试剂转台4、第二试剂转台5和反应转台6。此外，生化分析装置1包括样品稀释移液管7、采样移液管8、稀释搅拌装置9、稀释清洗装置11、第一试剂移液管12、第二试剂移液管13、第一反应搅拌装置14、第二反应搅拌装置15、多波长光度计16和反应容器清洗装置18。表示本例的检查体收容单元的一个例子的样品转台2形成为呈轴线方向的一端开口的大致圆筒状的容器状。在该样品转台2中收容有多个检查体容器21和多个稀释液容器22。在检查体容器21中收容有包括血液、尿等的检查体(样品)。在稀释液容器22中收容有除作为通常的稀释液的生理盐水以外的特别的稀释液。多个检查体容器21沿着样品转台2的周向隔开规定的间隔排列配置。此外，沿着样品转台2的周向排列的检查体容器21的列沿着样品转台2的径向隔开规定的间隔设置两列。多个稀释液容器22配置于比多个检查体容器21的列靠样品转台2的径向的内侧的位置。多个稀释液容器22与多个检查体容器21相同地，沿着样品转台2的周向隔开规定的间隔排列配置。并且，沿着样品转台2的周向排列的稀释液容器22的列沿着样品转台2的径向隔着规定的间隔设置两列。此外，多个检查体容器21及多个稀释液容器22的排列不限于两列，也可以为一列，或沿着样品转台2的径向配置三列以上。样品转台2被未图示的驱动机构以可沿周向旋转的方式支承。并且，样品转台2通过未图示的驱动机构，沿着周向以规定的速度每次旋转规定的角度范围。此外，在样品转台2的周围配置有稀释转台3。稀释转台3、第一试剂转台4、第二试剂转台5及反应转台6与样品转台2相同地，形成为呈轴线方向的一端开口的大致圆筒状的容器状。稀释转台3及反应转台6通过未图示的驱动机构，沿着其周向以规定的速度每次旋转规定的角度范围。此外，反应转台6设定为在一次移动中旋转半周以上。在稀释转台3中，沿着稀释转台3的周向排列收容有多个稀释容器23。在稀释容器23中收容有从配置于样品转台2的检查体容器21抽吸并被稀释后的检查体(以下，称为“稀释检查体”)。在第一试剂转台4中，沿着第一试剂转台4的周向排列收容有多个第一试剂容器24。此外，在第二试剂转台5中，沿着第二试剂转台5的周向排列收容有多个第二试剂容器25。并且，在第一试剂容器24中收容有浓缩的第一试剂，在第二试剂容器25中收容有浓缩的第二试剂。并且，第一试剂转台4、第一试剂容器24、第二试剂转台5及第二试剂容器25通过未图示的保冷机构保持为规定的温度。因此，收容于第一试剂容器24的第一试剂、收容于第二试剂容器25的第二试剂以规定的温度被保冷。表示本例的反应单元的一个例子的反应转台6配置于稀释转台3、第一试剂转台4及第二试剂转台5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检查体架输送装置，其中，该检查体架输送装置包括：托盘部，其载置能够收容多个检查体容器的检查体架；按压件机构，其沿与所述多个检查体容器排列的方向交叉的第一方向输送载置于所述托盘部的所述检查体架；输送通道，其配置于所述托盘部的所述第一方向的一侧，该输送通道沿与所述第一方向正交的第二方向输送所述检查体架；导轨，其设置于所述托盘部，该导轨以所述检查体架能够滑动的方式与设置于所述检查体架的上下方向的下端部的卡合槽部卡合，沿所述第一方向引导所述检查体架；以及导轨可动机构，其将所述导轨的至少一部分支承为能够沿所述第一方向移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.07 JP 2015-1995861.一种检查体架输送装置，其中，该检查体架输送装置包括：托盘部，其载置能够收容多个检查体容器的检查体架；按压件机构，其沿与所述多个检查体容器排列的方向交叉的第一方向输送载置于所述托盘部的所述检查体架；输送通道，其配置于所述托盘部的所述第一方向的一侧，该输送通道沿与所述第一方向正交的第二方向输送所述检查体架；导轨，其设置于所述托盘部，该导轨以所述检查体架能够滑动的方式与设置于所述检查体架的上下方向的下端部的卡合槽部卡合，沿所述第一方向引导所述检查体架；以及导轨可动机构，其将所述导轨的至少一部分支承为能够沿所述第一方向移动。2.根据权利要求1所述的检查体架输送装置，其中，该检查体架输送装置包括：第二托盘部，其隔着所述输送通道配置于所述托盘部的第一方向的一侧；以及第二导轨，其设置于所述第二托盘部，该第二导轨以所述检查体架能够滑动的方式与所述卡合槽部卡合，沿所述第一方向引导所述检查体架，所述导轨可动机构使所述导轨跨过所述输送通道移动至所述第二导轨。3.根据权利要求2所述的检查体架输送装置，其中，在将所述检查体架从所述托盘部输送至所述第二托盘部时，所述导轨可动机构使所述导轨的所述端部移动至所述第二导轨。4.根据权利要求3所述的检查体...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿部直雪，
申请(专利权)人：日本电子株式会社，富士瑞必欧株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP