一种视觉方位智能传感器制造技术

本实用新型专利技术适用于工业自动化领域，提供了视觉方位智能传感器，包括：通信单元，包括若干信号接口，用于通过信号接口与外部系统进行信息交互；采集单元，用于实时采集预置范围内的图像信息，并将图像信息转换为数字图像信号后发送给处理单元；处理单元，用于对数字图像信号进行图像处理得到目标位置信息并发送给通信单元；还用于接收通信单元发送的控制指令生成控制信号，并将控制信号发送给采集单元，以使采集单元根据控制信号进行响应，所述响应包括开启、关闭、拍照或调整拍摄参数。本实施例提供的传感器操作方便，价格低廉，能够实时采集图像并上传，同时还能够接收控制指令进行响应，实现自动控制，减轻了工作强度，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉方位智能传感器
本技术属于传感器领域，尤其涉及一种利用移动智能终端处理器和机器视觉技术，提取目标位置和方向的视觉方为智能传感器。
技术介绍
在工业自动化领域，常常需要确定产品或工件的位置和方向，以便于产品或工件的拾取、装配或加工。传统方式通常是由人工将产品或工件固定于专用的夹具之上，再连通夹具一起流入下一道工序。这种方式不仅浪费人工，而且针对不同的产品或工件，需要专门定制或调整夹具，柔性较差，难以适应当前制造业的发展。随着工业机器人的大量应用，可以调整自身末端执行器的位姿，以适应随机摆放的产品或工件，进行抓取、操作或加工。但机器人在调整自身的位姿之前，需要确定被操作对象的位置或姿态。当前，在制造业中多采用工业相机和计算机组成的视觉系统或者采用智能相机对产品或工件进行拍照、图形处理与分析，最后将得到的位置与方向信息提供给机器人系统。但这两种方式不仅成本较高，而且都需要根据不同对象进行较为复杂的定制，适应能力较差，使用门槛较高。目前，国内外虽然出现了少数具有视觉检测方位功能的装置，但仍然存在适应性较差，使用门槛高和价格贵等问题。在工业自动化领域需要一种操作方便，价格低廉的视觉方位智能传感器。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种视觉方位智能传感器，旨在解决现有技术提供的传感器存在适应性较差，使用门槛高和价格贵的问题。本技术是这样实现的，一种视觉方位智能传感器，包括采集单元、处理单元和通信单元；所述通信单元，与所述处理单元相连接，用于与外部系统进行信息交互；所述采集单元，与所述处理单元相连接，用于实时采集预置范围内的图像信息，并将所述图像信息转换为数字图像信号后发送给所述处理单元；所述处理单元，用于对所述数字图像信号进行图像目标标定，得到目标位置信息，并将所述目标位置信息发送给所述通信单元，以通过所述通信单元将所述目标位置信息发送给所述外部系统；还用于接收所述通信单元发送的控制指令，根据所述控制指令生成控制信号，并将所述控制信号发送给所述采集单元，以使所述采集单元根据所述控制信号进行响应，所述响应包括开启、关闭、拍照或调整拍摄参数。进一步地，所述通信单元包括SPI转以太网模块、串口通信模块、USB通信模块和GPIO扩展模块中的一种或多种。进一步地，所述采集单元包括采集镜头和CMOS传感模块；所述采集镜头，通过螺纹与所述CMOS传感模块相连接；所述CMOS传感模块，与所述处理单元相连接，用于通过所述采集镜头采集预置范围内的光信号，将所述光信号转换成模拟电信号，并将所述模拟电信号进行模数转换后得到数字图像信号，对所述数字图像信号进行优化处理后，将处理后的数字图像信号发送给所述处理单元。进一步地，所述处理单元包括处理模块、存储模块和电源模块；所述处理模块，分别与所述采集单元和所述通信单元相连接，用于对所述数字图像信号进行图像目标标定，得到目标位置信息，并将所述目标位置信息发送给所述通信单元，以通过所述通信单元将所述目标位置信息发送给所述外部系统；还用于接收所述通信单元发送的控制指令，根据所述控制指令生成控制信号，并将所述控制信号发送给所述采集单元；所述存储模块，与所述处理模块相连接，用于存储所述数字图像信号、所述目标位置信息和所述控制指令；所述电源模块，分别与所述运算模块和所述存储模块相连接，用于为所述运算模块和所述存储模块供电。进一步地，所述处理单元还包括与所述处理模块相连接的报警指示灯：所述处理模块，还用于接收外部系统的报警指令，并将所述报警指令发送给所述报警指示灯，以控制所述报警指示灯进行灯光告警。进一步地，所述处理单元还包括与所述处理模块相连接的蜂鸣器：所述处理模块，还用于接收外部系统的报警指令，并将所述报警指令发送给所述蜂鸣器，以控制所述蜂鸣器进行蜂鸣告警。进一步地，所述处理单元还包括触控显示模块：所述处理模块，与所述触控显示模块相连接，用于将所述数字图像信号发送给所述触控显示模块，以使所述触控显示模块显示所述数字图像信号；所述触控显示模块，还用于接收控制指令，将所述控制指令发送给所述处理模块。进一步地，所述触控显示模块为LCD触控显示模块。进一步地，所述存储模块包括闪存和同步动态随机存储器。进一步地，所述处理模块为包含有型号为MT6735的联发科处理芯片的ZHX02核心处理模块。本技术与现有技术相比，有益效果在于：本技术提供的传感器，能够实时采集预置范围内的图像信息，并将采集到的图像信息转换后传输给外部系统做参考，还能接收外部系统的控制指令进行相应的响应。本实施例提供的传感器操作方便，价格低廉，能够实时采集图像并上传，同时还能够接收控制指令进行响应，实现自动控制，减轻了工作强度，提高了工作效率。附图说明图1是本技术实施例提供的一种视觉方位智能传感器的结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种视觉方位智能传感器的详细结构示意图；图3是本技术实施例提供的一种视觉方位智能传感器的系统关联图；图4是本技术实施例提供的LCD触控显示模块的详细结构示意图；图5是本技术实施例提供的CMOS传感模块的详细结构示意图；图6是本技术实施例提供的USB通信模块的详细结构示意图；图7是本技术实施例提供的串口通信模块的详细结构示意图；图8是本技术实施例提供的电源模块的详细结构示意图；图9是本技术实施例提供的GPIO扩展模块的详细结构示意图；图10是本技术实施例提供的ZHX02核心处理模块的详细结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1示出了本技术提供的一种视觉方位智能传感器，包括采集单元101、处理单元102和通信单元103；通信单元103，与处理单元102相连接，用于与外部系统进行信息交互。具体地，通信单元103包括SPI转以太网模块、串口通信模块、USB通信模块和GPIO扩展模块中的一种或多种。采集单元101，与处理单元102相连接，用于实时采集预置范围内的图像信息，并将所述图像信息转换为数字图像信号后发送给处理单元102；处理单元102，用于对所述数字图像信号进行图像目标标定，得到目标位置信息，并将所述目标位置信息发送给通信单元103，以通过通信单元103将所述目标位置信息发送给所述外部系统；还用于接收通信单元103发送的控制指令，根据所述控制指令生成控制信号，并将所述控制信号发送给采集单元101，以使采集单元101根据所述控制信号进行响应，所述响应包括开启、关闭、拍照或调整拍摄参数。进一步地，采集单元101包括采集镜头和CMOS传感模块；所述采集镜头，通过螺纹与所述CMOS传感模块相连接；所述CMOS传感模块，与所述处理单元相连接，用于通过所述采集镜头采集预置范围内的光信号，将所述光信号转换成模拟电信号，并将所述模拟电信号进行模数转换后得到数字图像信号，对所述数字图像信号进行优化处理后，将处理后的数字图像信号发送给所述处理单元。在具体应用中，采集镜头的焦距可以是操作人员手动进行调节，也可以是操作人员在后台下发调整拍摄参数指令以达到调节采集镜头焦距的目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视觉方位智能传感器，其特征在于，包括采集单元、处理单元和通信单元；所述通信单元，与所述处理单元相连接，包括SPI转以太网模块、串口通信模块、USB通信模块和GPIO扩展模块中的一种或多种，用于与外部系统进行信息交互；所述采集单元，与所述处理单元相连接，用于实时采集预置范围内的图像信息，并将所述图像信息转换为数字图像信号后发送给所述处理单元；所述处理单元，用于对所述数字图像信号进行图像目标标定，得到目标位置信息，并将所述目标位置信息发送给所述通信单元，以通过所述通信单元将所述目标位置信息发送给所述外部系统；还用于接收所述通信单元发送的控制指令，发送控制信号给所述采集单元，以使所述采集单元根据所述控制信号进行响应，所述响应包括开启、关闭、拍照或调整拍摄参数。

【技术特征摘要】
1.一种视觉方位智能传感器，其特征在于，包括采集单元、处理单元和通信单元；所述通信单元，与所述处理单元相连接，包括SPI转以太网模块、串口通信模块、USB通信模块和GPIO扩展模块中的一种或多种，用于与外部系统进行信息交互；所述采集单元，与所述处理单元相连接，用于实时采集预置范围内的图像信息，并将所述图像信息转换为数字图像信号后发送给所述处理单元；所述处理单元，用于对所述数字图像信号进行图像目标标定，得到目标位置信息，并将所述目标位置信息发送给所述通信单元，以通过所述通信单元将所述目标位置信息发送给所述外部系统；还用于接收所述通信单元发送的控制指令，发送控制信号给所述采集单元，以使所述采集单元根据所述控制信号进行响应，所述响应包括开启、关闭、拍照或调整拍摄参数。2.根据权利要求1所述的视觉方位智能传感器，其特征在于，所述采集单元包括采集镜头和CMOS传感模块；所述采集镜头，通过螺纹与所述CMOS传感模块相连接；所述CMOS传感模块，与所述处理单元相连接，用于通过所述采集镜头采集预置范围内的光信号，将所述光信号转换成模拟电信号，并将所述模拟电信号进行模数转换后得到数字图像信号，对所述数字图像信号进行优化处理后，将处理后的数字图像信号发送给所述处理单元。3.根据权利要求1所述的视觉方位智能传感器，其特征在于，所述处理单元包括处理模块、存储模块和电源模块；所述处理模块，分别与所述采集单元和所述通信单元相连接，用于对所述数字图像信号进行图像目标标定，得到目标位置信息，并将所述目标位置信息发送给所述通信单元，以通过所述通信单元将所述目标位置信息发...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪威，李浩然，孙黄江，
申请(专利权)人：深圳市光盈智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44