立式绕线机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立式绕线机，主要包括机架以及安装在机架上用于控制漆包线张力的张力控制机构、用于将漆包线嵌入定子线槽的立式绕线机构、用于固定定子并带动定子旋转的产品旋转机构、用于限制漆包线在定子线槽内位置的卡线排线机构、用于漆包线跨槽时勾住漆包线的跨槽机构及用于控制内绕机上所有动力源的控制组件。本实用新型专利技术提供的多股线立式内绕机能对内绕式定子进行全程自动绕线、且绕线均匀、绕线过程中不会刮伤漆包线。

【技术实现步骤摘要】
立式绕线机
本技术涉及绕线机，特别涉及一种立式绕线机。
技术介绍
目前定子线圈的绕制分为内绕式和外绕式，传统的绕线方法是通过人工手动绕制，人工绕制具有生产效率低，浪费大量人力，而且绕制的圈数精度较差等问题，随着科技不断发展，有的厂商也研制出了各种款式的绕线机，大致分为卧式绕线机与立式绕线机，传统绕线机的嵌线嘴需要插入定子绕线槽内部才能进行绕制，这样的绕制方法会因嵌线嘴在绕线时占用了定子绕线槽空间而导致成品定子的槽满率低下，影响电机性能。
技术实现思路
本技术提供了一种具有全程自动绕线、绕线速度快、且绕线均匀、绕线过程中不会刮伤漆包线，且绕线时不占用定子槽内空间，定子成品槽满率高的立式绕线机。为了达到上述设计目的，本技术采用的技术方案如下：一种立式绕线机，主要包括机架以及安装在机架上用于控制漆包线张力的张力控制机构、用于将漆包线嵌入定子线槽的立式绕线机构、用于固定定子并带动定子旋转的产品旋转机构、用于限制漆包线在定子线槽内位置的卡线排线机构、用于漆包线跨槽时勾住漆包线的跨槽勾线机构及用于控制绕线机上所有动力源的控制组件，其中，张力控制机构包括有张力驱动组及张力牵引组，其中张力驱动组为张力控制机构提供相应动力源，其张力牵引组对漆包线运行过程中的张力进行调节控制；立式绕线机构设置于张力控制机构后端，主要包括嵌线轴杆组件、对嵌线轴杆组件进行升降控制的嵌线升降控制组件、对嵌线轴杆组件进行横移控制的嵌线横移控制组件，其嵌线轴杆组件包括有轴杆主体及嵌线嘴，轴杆主体通过一偏摆传动机构带动做定位角度旋转，所述嵌线嘴的端部可插入定子进线槽口，嵌线嘴的出线口端面凸出于定子进线槽口的内口，且嵌线嘴在嵌线横移时一端的行止端点始终与定子进线槽槽口保持垂直使嵌线嘴出线口的垂直端面始终略凸出于定子进线槽口的内口；产品旋转机构对应设置于立式绕线机构的下端，产品旋转机构包括一组用于箍紧定子的抱箍组件、固定在抱箍组件上用于与定子上定位槽配合的定子定位块及带动抱箍组件轴向旋转的转轴组件，所述立式绕线机构中的嵌线轴杆组件的端部通过嵌线升降控制组件可穿过定子前端面或后端面；卡线排线机构包括有相互对称设置于定子上下两端的上排线组件、下排线组件，所述上排线组件及下排线组件均包括有活动压线块组件及压线驱动机构，所述活动压线块组件通过压线驱动装置带动可进行上、下移位；跨槽机构主要包括一组具有横移功能的跨槽安装座及设于跨槽安装座上的具有伸缩移位功能的勾线装置组件。进一步，所述立式绕线机构中嵌线轴杆组件还包括有将漆包线引入嵌线嘴的引线装置，所述嵌线嘴为一种多孔结构。进一步，所述偏摆传动机构包括有主动力电机、减速机、第一传动轮、偏摆带轮及传动皮带，所述电机与减速机带动第一传动轮，第一传动轮通过传动皮带带动偏摆带轮，偏摆带轮带动轴杆主体从而联动嵌线嘴。进一步，所述产品旋转机构中的抱箍组件包括定子旋转外框架、设于定子旋转外框架内的定子夹持内框架及推动定子夹持内框架前后伸缩的夹持机构驱动装置，所述定子夹持内框架包括夹持底座，夹持底座的下端面与夹持机构驱动装置连接，在底座上端面间隔设置有多个承重台，多个承重台的上端面作为定子的支撑座对定子做出限位，所述承重台的上端部为一种外扩结构，所述定子旋转外框架的上端部为一种内收结构，该内收结构与定子夹持内框架的外扩结构相对应，定子旋转外框架通过转轴组件带动旋转。进一步，在产品旋转机构的外周缘还设有一换相勾线组件，该换相勾线组件包括一安装板及设于安装板上的换相勾线钉，该换相勾线钉用于定子漆包线绕制时在换相过程中勾住漆包线。进一步，所述卡线排线机构中的上排线组件及下排线组件设置于一个排线安装座上，排线安装座通过一组横移机构可沿固定轨道左右横移，所述排线安装座上设有一排线导轨，排线安装座上设有具有高度调节功能的安装孔，上排线组件及下排线组件可安装在不同的安装孔上，所述上排线组件及下排线组件中的活动压线块组件包括可安装在安装孔上的排线固定板、可在排线导轨上滑动的活动滑块，活动滑块与排线固定板通过压线驱动机构形成连接，在活动滑块上设有排线踩脚部，该排线踩脚部可压在定子两槽之间的间隔壁端面上。进一步，所述排线踩脚部设有缓冲部件，在活动滑块上设有缓冲滑轨，所述缓冲部件包括有与活动滑块相固定的弹簧调节螺丝，在弹簧调节螺丝上套设有调节弹簧，排线踩脚部可沿缓冲滑轨的轨迹移动并通过与调节弹簧接触形成压力缓冲。进一步，所述跨槽机构还包括一跨槽压块组件，所述跨槽压块组件与勾线装置组件均设于跨槽安装座上，所述跨槽安装座上设有安装座滑轨，所述跨槽压块组件包括固定在安装座滑轨上的压块固定板、可在安装座滑轨上滑动的跨槽滑块，在跨槽滑块上设有跨槽滑块驱动气缸，跨槽滑块驱动气缸通过伸缩轴杆与压块固定板形成连接，跨槽滑块上设有跨槽压块部件，所述跨槽压块部件包括与跨槽滑块形成固定的缓冲固定板，在缓冲固定板上安装有缓冲杆，在缓冲杆上套设有缓冲弹簧，缓冲杆的另一端设有缓冲压块，所述缓冲压块为一种开口环形结构，缓冲压板的开口大小不小于卡线排线机构中嵌线嘴摆动角度的总宽度。进一步，该立式绕线机还设有一剪线压线机构，该剪线压线机构包括剪线压线滑块、带动剪线压线滑块前后移位的滑块驱动装置、安装在剪线压线滑块上的压线组件及剪线组件，所述压线组件包括有压线头、压线块和压线气缸，在压线头上设有一突出压头，压线块上设有与突出压头对应的压线槽，压线头一端穿出压线槽另一端通过轴杆与压线气缸连接，所述剪线组件包括有剪刀头及带动剪刀头前后移动的剪刀驱动气缸，所述压线块上设有一供剪刀头穿出的剪线开口。本技术所述立式绕线机的有益效果是：本技术提供的立式绕线机能有效对定子进行机械式的单股及多股漆包线绕线动作，提高定子的槽内漆包线根数，可有效提高电机的功率、扭矩、效率，缩小电机尺寸。本技术中立式绕线机构中嵌线嘴略长于定子进线槽口，且嵌线嘴在嵌线过程中的起/止位置始终与进线槽口保持垂直，这样的设计保证了漆包线不会在嵌线过程中刮碰到定子的进线槽口，从而避免了进线槽口刮伤漆包线，嵌线嘴设计成可插入定子进线槽口的多孔式设计，使得每个孔只能穿过少量漆包线，这样既防止了多股漆包线缠绕打结的问题，又合理应用了定子进线槽口的宽度与高度，尽可能的保证一次性能缠绕多股漆包线，嵌线嘴的偏摆式设计，使漆包线单槽绕制时不用多次换位，增加了工作效率，产品旋转机构的抱箍式设计能进一步加强了定子在加工过程中的牢固性，确保了定子不会在加工过程中产生松动偏位，卡线排线机构采用具有伸缩功能的上卡块组及下卡块组起到了良好的缓冲力作用，可有效避免线圈多层缠绕时压伤漆包线；跨槽机构能在跨槽绕线时起到有序的跨槽漆包线排列作用，防止漆包线出现跳线、乱线等问题，压线剪线机构采用了全机械式设计，使压线更为牢固、剪线更为方便；本技术中嵌线嘴在绕线时不会占用定子绕线槽内空间，从而大幅度提高了定子成品槽满率，本技术能自动完成绕线、排线、分度、跨线等工序，操作人员只需将定子放入产品旋转机构上，启动机器即可动完成绕线工序，实现了全自动绕线操作。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术中立式绕线机构的结构示意图；图3为立式绕线机构中嵌线轴杆组件与偏摆传动机构的配合示意图；图4为立式绕线机构中嵌线嘴与定子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立式绕线机，其特征在于：主要包括机架以及安装在机架上用于控制漆包线张力的张力控制机构、用于将漆包线嵌入定子线槽的立式绕线机构、用于固定定子并带动定子旋转的产品旋转机构、用于限制漆包线在定子线槽内位置的卡线排线机构、用于漆包线跨槽时勾住漆包线的跨槽机构及用于控制内绕机上所有动力源的控制组件，其中，张力控制机构包括有张力驱动组及张力牵引组，其中张力驱动组为张力控制机构提供相应动力源，其张力牵引组对漆包线运行过程中的张力进行调节控制；立式绕线机构设置于张力控制机构后端，主要包括嵌线轴杆组件、对嵌线轴杆组件进行升降控制的嵌线升降控制组件、对嵌线轴杆组件进行横移控制的嵌线横移控制组件，其嵌线轴杆组件包括有轴杆主体及嵌线嘴，轴杆主体通过一偏摆传动机构带动做定位角度旋转，所述嵌线嘴的端部可插入定子进线槽口，嵌线嘴的出线口端面凸出于定子进线槽口的内口，且嵌线嘴在嵌线横移时一端的行止端点始终与定子进线槽槽口保持垂直使嵌线嘴出线口的垂直端面始终略凸出于定子进线槽口的内口；产品旋转机构对应设置于立式绕线机构的下端，产品旋转机构包括一组用于箍紧定子的抱箍组件、固定在抱箍组件上用于与定子上定位槽配合的定子定位块及带动抱箍组件轴向旋转的转轴组件，所述立式绕线机构中的嵌线轴杆组件的端部通过嵌线升降控制组件可穿过定子前端面或后端面；卡线排线机构包括有相互对称设置于定子上下两端的上排线组件、下排线组件，所述上排线组件及下排线组件均包括有活动压线块组件及压线驱动机构，所述活动压线块组件通过压线驱动装置带动可进行上、下移位；跨槽机构主要包括一组具有横移功能的跨槽安装座及设于跨槽安装座上的具有伸缩移位功能的勾线装置组件。...

【技术特征摘要】
1.一种立式绕线机，其特征在于：主要包括机架以及安装在机架上用于控制漆包线张力的张力控制机构、用于将漆包线嵌入定子线槽的立式绕线机构、用于固定定子并带动定子旋转的产品旋转机构、用于限制漆包线在定子线槽内位置的卡线排线机构、用于漆包线跨槽时勾住漆包线的跨槽机构及用于控制内绕机上所有动力源的控制组件，其中，张力控制机构包括有张力驱动组及张力牵引组，其中张力驱动组为张力控制机构提供相应动力源，其张力牵引组对漆包线运行过程中的张力进行调节控制；立式绕线机构设置于张力控制机构后端，主要包括嵌线轴杆组件、对嵌线轴杆组件进行升降控制的嵌线升降控制组件、对嵌线轴杆组件进行横移控制的嵌线横移控制组件，其嵌线轴杆组件包括有轴杆主体及嵌线嘴，轴杆主体通过一偏摆传动机构带动做定位角度旋转，所述嵌线嘴的端部可插入定子进线槽口，嵌线嘴的出线口端面凸出于定子进线槽口的内口，且嵌线嘴在嵌线横移时一端的行止端点始终与定子进线槽槽口保持垂直使嵌线嘴出线口的垂直端面始终略凸出于定子进线槽口的内口；产品旋转机构对应设置于立式绕线机构的下端，产品旋转机构包括一组用于箍紧定子的抱箍组件、固定在抱箍组件上用于与定子上定位槽配合的定子定位块及带动抱箍组件轴向旋转的转轴组件，所述立式绕线机构中的嵌线轴杆组件的端部通过嵌线升降控制组件可穿过定子前端面或后端面；卡线排线机构包括有相互对称设置于定子上下两端的上排线组件、下排线组件，所述上排线组件及下排线组件均包括有活动压线块组件及压线驱动机构，所述活动压线块组件通过压线驱动装置带动可进行上、下移位；跨槽机构主要包括一组具有横移功能的跨槽安装座及设于跨槽安装座上的具有伸缩移位功能的勾线装置组件。2.根据权利要求1所述的立式绕线机，其特征在于：所述立式绕线机构中嵌线轴杆组件还包括有将漆包线引入嵌线嘴的引线装置，所述嵌线嘴为一种多孔结构。3.根据权利要求1所述的立式绕线机，其特征在于：所述偏摆传动机构包括有主动力电机、减速机、第一传动轮、偏摆带轮及传动皮带，所述电机与减速机带动第一传动轮，第一传动轮通过传动皮带带动偏摆带轮，偏摆带轮带动轴杆主体从而联动嵌线嘴。4.根据权利要求1所述的立式绕线机，其特征在于：所述产品旋转机构中的抱箍组件包括定子旋转外框架、设于定子旋转外框架内的定子夹持内框架及推动定子夹持内框架前后伸缩的夹持机构驱动装置，所述定子夹持内框架包括夹持底座，夹持底座的下端面与夹持机构驱动装置连接，在底座上端面间隔设置有多个承重台，多个承重台的上端面作为定子的支撑座对定子做出限位，所述承重台的上端部为一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘发源，
申请(专利权)人：东莞拓蓝自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44