天线装置、无人机飞行装置以及无人机地面控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种天线装置、无人机飞行装置以及无人机地面控制装置。该天线装置包括馈电单元和接地单元，馈电单元和接地单元之间具有第一缝隙，馈电单元包括第一底边和与第一底边连接的多个第一支臂，在第一底边的中心位置处设置有馈电点；接地单元包括第二底边和与第二底边连接的多个第二支臂，在第二底边的中心位置处设置有接地点；接地单元和馈电单元相互对称，馈电单元和接地单元沿长度方向的中心线对称。本实用新型专利技术所要解决的一个技术问题是现有的天线装置无法满足无人机的高效率、高增益和全向性的要求。实用新型专利技术的一个用途是用于无人机。

【技术实现步骤摘要】
天线装置、无人机飞行装置以及无人机地面控制装置
本技术涉及通信传输
，更具体地，本技术涉及一种天线装置、无人机飞行装置以及无人机地面控制装置。
技术介绍
无人机，是一种用于航拍的无人驾驶飞机，通常包括飞行装置和地面控制装置。飞行装置和地面控制装置通过内置的天线装置实现控制信号、音视频信号等的互通。用于无人机的天线装置需要具有高效率、高增益和全向性的特点，以实现大流量、长距离、全方位的通信。然而，现有的天线装置无法满足无人机对于高增益、高效率和全向性的要求。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种天线装置的新技术方案。根据本技术的一个方面，提供一种天线装置。该装置包括天线单元，所述天线单元包括：与馈电线连接的馈电单元和与地线连接的接地单元，所述馈电单元和所述接地单元之间具有第一缝隙，所述馈电单元包括第一底边和与所述第一底边连接的多个第一支臂，在所述第一底边的中心位置处设置有馈电点，多个所述第一支臂向远离所述第一底边的一侧延伸，多个所述第一支臂之间间隔第二缝隙；所述接地单元包括第二底边和与所述第二底边连接的多个第二支臂，多个所述第二支臂向远离所述第二底边的一侧延伸，多个所述第二支臂之间间隔第二缝隙；所述接地单元和所述馈电单元相互对称，所述馈电单元沿长度方向的中心线对称，所述接地单元沿长度方向的中心线对称；所述馈电单元的馈电点与所述接地单元的接地点相互对称。可选地，所述第一底边和所述第二底边相互靠近，在所述第一底边和所述第二底边之间设置有所述第一缝隙。可选地，所述第一底边平行于所述第二底边。可选地，所述馈电单元包括两个所述第一支臂，所述第一底边包括第一端和与所述第一端相对的第二端，两个所述第一支臂中的一个与所述第一端连接，并且另一个与所述第二端连接；所述接地单元包括两个所述第二支臂，所述第二底边包括第三端和与所述第三端相对的第四端，两个所述第二支臂中的一个与所述第三端连接，并且另一个与所述第四端连接。可选地，多个所述第一支臂相互平行，并且多个所述第一支臂垂直于所述第一底边；多个所述第二支臂相互平行，并且多个所述第二支臂垂直于所述第二底边。可选地，所述第一缝隙和所述第二缝隙中的至少一个的宽度为0.5-3mm。可选地，所述天线单元为多个，多个所述天线单元形成天线阵列。可选地，所述第一支臂和所述第二支臂的长度为40-50mm，所述第一支臂和所述第二支臂的宽度为4-5mm。根据本技术的另一个方面，提供了一种无人机地面控制装置。该控制装置包括本技术提供的所述天线装置。根据本技术的又一个方面，提供了一种无人机飞行装置。该飞行装置包括本技术提供的所述天线装置。本技术的一个技术效果在于，馈电单元和接地单元各具有多条支臂。多条支臂呈张开的结构，并且馈电单元、接地单元相互对称，馈电单元和接地单元各自相当于长度方向的中心线对称。这使得天线装置的辐射有效地增强。该天线装置具有高效率、高增益、高全向性的特点。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本技术的实施例，并且连同说明书一起用于解释本技术的原理。图1是根据本技术的一个实施例的天线装置的结构示意图。图2-4是与本技术实施例对比的现有天线装置的结构示意图。图5是根据本技术的另一个实施例的天线装置的结构示意图。附图标记说明：10：馈电单元；11：第一支臂；12：第二支臂；15：第一底边；16：第二底边；17：信号线；18：第二缝隙；19：第一缝隙；20：接地单元；21：馈电点；22：接地点；23：天线臂。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。图1是根据本技术的一个实施例的天线装置的结构示意图。如图1所示，该天线装置包括天线单元。天线单元为天线装置的基本组成单元。天线单元包括：与馈电线连接的馈电单元10和与接地线连接的接地单元20。两个单元10、20具有各自的图案。馈电单元10包括第一底边15和与第一底边15连接的多个第一支臂11。在第一底边15的中心位置处设置有馈电点21。多个第一支臂11向远离第一底边15的一侧延伸。多个第一支臂11之间间隔第二缝隙18。接地单元20包括第二底边16和与第二底边16连接的多个第二支臂12。在第二底边16的中心位置处设置有接地点22。多个第二支臂12向远离第二底边16的一侧延伸。多个第二支臂12之间间隔第二缝隙18。接地单元20和馈电单元10相互对称。馈电单元10沿长度方向的中心线对称。接地单元20沿长度方向的中心线对称。长度方向的中心线如图1中X轴所示。可以理解的是，由于接地单元20和馈电单元10是对称的，故馈电单元10的馈电点21与接地单元20的接地点22相互对称。具体地，馈电单元10和接地单元20相对于Y轴相互对称。第一底边15和第二底边16的形状互为镜像，第一支臂11和第二支臂12的数量相同并且形状互为镜像。馈电单元10和接地单元20为各自相对于长度方向的中心线(例如X轴)镜像对称的结构。需要说明的是，馈电单元10的远离第一底边15的一端是敞开的。接地单元20的远离第二底边16的一端是敞开的。可选地，第一支臂11的和第二支臂12的形状可以是但不局限于直线形、弧线形、波浪线形等。可选地，第一支臂11和第二支臂12的长度可以为40-50mm。第一支臂11和第二支臂12的宽度可以为4-5mm。该尺寸范围内，天线装置的信号良好。在一个例子中，天线装置被集成到电子设备的PCB上。天线装置为单面覆铜板。天线装置由铜板采用刻蚀的方法形成。在刻蚀过程中形成馈电单元10和接地单元20；以及在馈电单元10的多个第一支臂11之间以及接地单元20的多个第二支臂12之间形成第二缝隙18，在馈电单元10、接地单元20之间形成第一缝隙19。在本技术实施例中，馈电单元10和接地单元20各具有多条支臂11、12。多条支臂呈张开的结构，并且馈电单元10、接地单元20相互对称，馈电单元10和接地单元20各自相对于长度方向的中心线对称。这使得天线装置的辐射有效地增强。该天线装置具有高效率、高增益、高全向性的特点。馈电单元10、接地单元20的各自的多条支臂11、12完全张开，张开的支臂上电流方向相同，这使得天线装置的辐射明显增强。此外，该天线装置的结果简单，可进行大规模量产。此外，该天线装置既可作为独立的天线使用，也可以作为天线阵列的基本单元使用，以组成线阵列或平面阵列，还可以作为反射面天线的馈源使用。此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天线装置，包括天线单元，其特征在于，所述天线单元包括：与馈电线连接的馈电单元和与地线连接的接地单元，所述馈电单元和所述接地单元之间具有第一缝隙，所述馈电单元包括第一底边和与所述第一底边连接的多个第一支臂，在所述第一底边的中心位置处设置有馈电点，多个所述第一支臂向远离所述第一底边的一侧延伸，多个所述第一支臂之间间隔第二缝隙；所述接地单元包括第二底边和与所述第二底边连接的多个第二支臂，在所述第二底边的中心位置处设置有接地点，多个所述第二支臂向远离所述第二底边的一侧延伸，多个所述第二支臂之间间隔第二缝隙；所述接地单元和所述馈电单元相互对称，所述馈电单元沿长度方向的中心线对称，所述接地单元沿长度方向的中心线对称。

【技术特征摘要】
1.一种天线装置，包括天线单元，其特征在于，所述天线单元包括：与馈电线连接的馈电单元和与地线连接的接地单元，所述馈电单元和所述接地单元之间具有第一缝隙，所述馈电单元包括第一底边和与所述第一底边连接的多个第一支臂，在所述第一底边的中心位置处设置有馈电点，多个所述第一支臂向远离所述第一底边的一侧延伸，多个所述第一支臂之间间隔第二缝隙；所述接地单元包括第二底边和与所述第二底边连接的多个第二支臂，在所述第二底边的中心位置处设置有接地点，多个所述第二支臂向远离所述第二底边的一侧延伸，多个所述第二支臂之间间隔第二缝隙；所述接地单元和所述馈电单元相互对称，所述馈电单元沿长度方向的中心线对称，所述接地单元沿长度方向的中心线对称。2.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，所述第一底边和所述第二底边相邻设置，在所述第一底边和所述第二底边之间设置有所述第一缝隙。3.根据权利要求2所述的天线装置，其特征在于，所述第一底边平行于所述第二底边。4.根据权利要求2所述的天线装置，其特征在于，所述馈电单元包括两个所述第一支臂，所述第一底边包括第一端和与所述第一端相...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔藏玉，孙劲，金传，叶逢君，赵自豪，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37