电池运行的清洁设备和用于运行该清洁设备的方法技术

本发明专利技术涉及一种清洁设备，其包括电消耗单元(18)、至少两个电池(24、26)、将这些电池与消耗单元(18)电连接起来的放电电路(28)和用于驱控放电电路(28)的控制单元(36)，其中，电池(24、26)彼此并联。为了提供如下这种清洁设备，在该清洁设备中提高使用者对清洁设备的利用并且根据可行方案提高清洁设备的运行安全性，根据本发明专利技术提出的是，在清洁设备(10；14)的放电运行中，能够获知反映电池(24、26)的各自的充电状态的特征参量，并且放电电路(28)能够被控制单元(36)以如下方式驱控，使得依赖于获知的结果能够经由至少一个电切换元件(34)以有选择的方式接通或阻断用于各个电池(24、26)的各自的有消耗单元(18)联接到其中的放电电流通路(30、32)。此外，本发明专利技术还涉及一种用于运行清洁设备的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电池运行的清洁设备和用于运行该清洁设备的方法
本专利技术涉及一种清洁设备，其包括电消耗单元、至少两个电池、将这些电池与消耗单元电连接起来的放电电路和用于驱控放电电路的控制单元，其中，电池彼此并联。此外，本专利技术还涉及一种用于运行该清洁设备的方法。
技术介绍
借助电池运行清洁设备所提供的优点是，使用者不依赖于将清洁设备接驳到供能网上，并且由此增大了清洁设备的活动范围。在此值得期待的是，清洁设备的使用持续时间尽可能长，以便尽可能顺利地并且以尽量少数量的用于对电池进行更换或充电的中断来做完清洁任务。应避免清洁设备的可能的停止运转。这种停止运转例如归因于，使用不同类型的电池，并且/或者电池具有不同的充电和/或老化状态。可以使用如下电池，它们具有内部的自保护安全装置，其旨在防止过高的放电电流(和/或充电电流)以及可能与之相关的偏高的电池的温度。但是在此存在如下风险，即，在自保护安全装置进行干预时，出于安全原因在内部切断了仍具有高负荷的电池，这将导致清洁设备停止运转。也被证实成问题的是，特别是在不同类型的电池、充电和/或老化状态的情况下，在电池之间会有补偿电流流动。由此减少了能提供给消耗单元的功率，并且使清洁设备的运行受到不利影响。在当前，所有类型的电能存储器都被视为电池，在其中，能够在放电运行中给消耗器单元提供电荷。这些电池尤其是可再充电的，也就是说是蓄电池。在此，例如可以使用锂离子电池或铅电池。这些电池可以具有内部的自保护安全装置，其在放电时和/或在对电池充电时会起作用。
技术实现思路
本专利技术的任务是，提供一种按类属的清洁设备和一种用于运行清洁设备的方法，在该清洁设备中或利用该方法来提升使用者对清洁设备的利用，并且根据可行方案来提高清洁设备的运行安全性。该任务在开头所述的清洁设备中根据本专利技术通过如下方式来解决，即，能够在清洁设备放电运行中获知反映电池的各自的充电状态的特征参量，并且放电电路能够被控制单元以如下方式驱控，即，依赖于获知的结果能够经由至少一个电切换元件以有选择的方式接通或阻断用于各个电池的各自的有消耗单元联接到其中的放电电流通路。在根据本专利技术的清洁设备中设置的是，放电电路，尤其是在各个放电电流通路中的各自的至少一个切换元件，能够在清洁设备的放电运行中被控制单元以可选的方式驱控。结合对特征参量的值的获知可以确定各个电池的充电状态是怎样的。与电池相关联的特征参量的值反映了这一情况，并且也被称为电池的特征参量。依赖于特征参量的值，控制单元可以决定能够接入或切断各个电池，也就是说，可以有选择地接通或阻断各个放电电流通路。这尤其提供的优点是，对放电电流通路的接通和/或阻断可以通过布置在电池外部的放电电路来进行。由此能够预防开头所述的风险，例如不同的电池类型、电池的充电和/或老化状态导致通过内部自保护安全装置引起的对电池的自主切断。因此，设置外部的、能受驱控的放电电路允许了清洁设备不依赖于电池的类型、充电和/或老化状态，进而不依赖于电池的既往使用情况地运行。这有利地允许了使用不同类型的电池，例如来自不同的制造商的电池。对电池的更换被简化，有利的是，无需为了维持清洁设备的安全的运行而每次更换所有电池。针对用于在清洁设备中使用的电池的认证的任何花费都可以取消。对清洁设备的操纵和针对用户的其运行安全性得到提高。应理解，依赖于特征参量的值进行的接通和/或阻断也包括维持相应的放电电流通路的现有的接通或现有的阻断。有利的是，能以周期性的方式获知特征参量。例如，对特征参量的获知以每几毫秒或每几秒来进行。在实践中已被证实有利的是，能够获知放电电流通路中的各个电池的放电电流作为特征参量。替选地或补充地可以设置的是，能够获知各个电池的端电压作为特征参量。有利的是，当相应的电池的特征参量的值超过最小值时，能够接通各自的放电电流通路。最小值可以被预设或是能被预设的。当电池具有明显不同的充电状态时，则超过最小值的接通是特别有利的。在该情况下，例如可以首先通过接通相应的放电电流通路来使一个电池放电，而通过阻断另外的放电电流通路来使第二电池不放电。如果两个电池在头一个电池被放电之后具有大约相同的充电状态，则也可以接通被首先阻断的放电电流通路并且使两个电池并行运行。可以设置的是，当特征参量的值低于最小值时，能够阻断放电电流通路。有利的是，消耗单元能够被控制单元驱控成占据高功率运行或占据低功率运行，消耗单元的功率消耗在低功率运行中比在高功率运行中更小。尤其地，被消耗单元吸取的必须经由放电电流通路提供的电流在高功率运行中要比在低功率运行中更高。通过驱控消耗单元可以依赖于所获知的特征参量的各自的值的结果地在需要时从高功率运行切换到低功率运行中或进行相反切换。由此可以确保电池在高功率运行中不发生可能会招致对电池的内部切断的过载。由此提高了清洁设备的运行安全性。相反地，可以占据高功率运行，以便提升清洁设备的清洁效果。例如，在清洁设备投入运行时，消耗单元能够被驱控成占据高功率运行。当满足下列条件中的至少一个时，消耗单元优选能被驱控成占据低功率运行：-特征参量的值彼此相差了最小差额；-至少一个电池的特征参量的值超过最大值。在上述两种情况下例如可以确保的是，通过占据低功率运行不使其中一个放电电流通路中有如下那么高的放电电流流动，这可能会导致通过内部的自保护安全装置引起的对电池的切断。可以设置的是，要累积满足上述两个条件，才能够占据低功率运行。也被证实有利的是，当电池的特征参量的值彼此相差了至多与最小差额一样大的差额时，消耗单元能够从低功率运行被驱控成占据高功率运行。由此通过提升清洁功率来提高使用者的利用。有利地，清洁设备具有指示单元，经由该指示单元能够用信号通知使用者占据了低功率运行和/或高功率运行。能够优选被控制单元驱控的指示单元可以尤其以光学或声学方式构成，并且可以包括图像显示器(屏幕)或指示各自的运行的发光元件。每个放电电流通路的至少一个切换元件例如包括晶体管，晶体管为了开通各自的放电电流通路能切换到开通状态下，并为了阻断各自的放电电流通路能切换到阻断状态下。例如使用MOSFET(金属氧化物半导体场效应晶体管)作为晶体管。晶体管可以包括内部的体二极管。在开始放电运行时，晶体管可以占据阻断状态，并且可以阻断各自的放电电流通路。尽管如此，放电电流首先仍可以流经内部的体二极管，结合该放电电流获知放电电流的值作为特征参量。如果该值高于上述的最小值，则可以将晶体管切换到开通状态下并且开通放电电流通路。在清洁设备的有利的实现方案中，在各个放电电流通路中联接有两个晶体管，其中，各一个晶体管在清洁设备的放电运行中持续地占据开通状态。晶体管串联，但优选地彼此以相反极性的方式串联。当在清洁设备中附加地使用下面将阐述的充电电路时，这种放电电路例如被证明是有利的。有利的是，电池是可再充电的电池，并且清洁设备具有经由充电电路与电池电连接的充电单元。由此可以使清洁设备中的电池充电。不需要取出电池。充电电路优选能由控制单元驱控。有利的是，能够在充电运行中获知反映电池的各自的充电状态的特征参量，并且充电电路能够被控制单元以如下方式驱控，使得依赖于获知的结果能够经由至少一个电切换元件以有选择的方式接通或阻断用于各个电池的各自的放电电流通路。与在放电时相应地，由此可以基于在充电运行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洁设备，其包括电消耗单元(18)、至少两个电池(24、26)、将所述电池与所述消耗单元(18)电连接的放电电路(28)和用于驱控所述放电电路(28)的控制单元(36)，其中，所述电池(24、26)彼此并联，其特征在于，在所述清洁设备(10；14)的放电运行中，能够获知反映所述电池(24、26)的各自的充电状态的特征参量，并且所述放电电路(28)能够被所述控制单元(36)以如下方式驱控，使得依赖于获知的结果能够经由至少一个电切换元件(34)以有选择的方式接通或阻断用于各个电池(24、26)的各自的、有所述消耗单元(18)联接到其中的放电电流通路(30、32)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种清洁设备，其包括电消耗单元(18)、至少两个电池(24、26)、将所述电池与所述消耗单元(18)电连接的放电电路(28)和用于驱控所述放电电路(28)的控制单元(36)，其中，所述电池(24、26)彼此并联，其特征在于，在所述清洁设备(10；14)的放电运行中，能够获知反映所述电池(24、26)的各自的充电状态的特征参量，并且所述放电电路(28)能够被所述控制单元(36)以如下方式驱控，使得依赖于获知的结果能够经由至少一个电切换元件(34)以有选择的方式接通或阻断用于各个电池(24、26)的各自的、有所述消耗单元(18)联接到其中的放电电流通路(30、32)。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，能够以周期性的方式获知所述特征参量。3.根据权利要求1或2所述的清洁设备，其特征在于，能够获知各个电池(24、26)在放电电流通路(30、32)中的放电电流和/或各个电池(24、26)的端电压作为特征参量。4.根据前述权利要求中任一项所述的清洁设备，其特征在于，当特征参量的值超过最小值时，能够接通各自的放电电流通路(30、32)。5.根据权利要求4的所述清洁设备，其特征在于，当特征参量的值小于最小值时，能够阻断所述放电电流通路(30、32)。6.根据前述权利要求中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述消耗单元(18)能够被所述控制单元(34)驱控成占据高功率运行或占据低功率运行，所述消耗单元(18)的功率消耗在所述低功率运行中比在所述高功率运行中更小。7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，在所述清洁设备(10；14)投入运行时，所述消耗单元(18)能够被驱控成占据所述高功率运行。8.根据权利要求6或7所述的清洁设备，其特征在于，当满足下列条件中的至少一个时，所述消耗单元(18)能够被驱控成占据所述低功率运行：-特征参量的值彼此间相差了最小差额；-至少一个电池(24、26)的特征参量的值超过最大值。9.根据权利要求6至8中任一项所述的清洁设备，其特征在于，当所述电池(24、26)的特征参量的值彼此相差了至多与最小差额一样大的差额时，所述消耗单元(18)能够从所述低功率运行被驱控成占据高功率运行。10.根据权利要求6至9中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备(10；14)具有指示单元(60)，经由所述指示单元能够用信号通知使用者占据了所述低功率运行和/或所述高功率运行。11.根据前述权利要求中任一项所述的清洁设备，其特征在于，每个放电电流通路(30、32)的至少一个切换元件(34)包括晶体管(40、42、48、50)，所述晶体管为了开通各自的放电电流通路(30、32)能切换到开通状态下并且为了阻断各自的放电电流通路能切换到阻断状态下。12.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述晶体管(40、42、48、50)包括内部的体二极管(BD)。13.根据权利要求11或12所述的清洁设备，其特征在于，在所述各自的放电电流通路(30、32)中联接有两个晶体管(40、42、48、50)，其中，在所述清洁设备(10；14)的放电运行中，各一个晶体管(42、50)持续地占据开通状态。14.根据前述权利要求中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述电池(24、26)是能再充电的电池(24、26)，并且所述清洁设备(10；14)具有经由充电电路(66)与所述电池(24、26)电连接的充电单元(62)。15.根据权利要求14所述的清洁设备，其特征在于，能够在充电运行中获知反映所述电池(24、26)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·斯楚兹，蒂莫·古滕孔斯特，格哈德·福霍尔策，阿蒂拉·奥尔班，
申请(专利权)人：阿尔弗雷德·凯驰两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE