包括收割头和用于该收割头的农作物输送系统的用于收割农作物的农业机器和相关输送系统技术方案

本发明专利技术涉及用于收割农作物的农业机器(1)，其配备有收割头(2)，该收割头包括：刈割条(10)，用于收割农作物；至少一个输送系统(20)，其适于将由刈割条(10)切割的农作物输送到收割头(2)的收集口(2A)。本发明专利技术的特征在于，所述至少一个输送系统(10)包括：第一传输系统(120)，其包括与一对第一旋转元件(122)联接的第一柔性元件(121)；第二传输系统(220)，其包括与一对第二旋转元件(222)联接的第二柔性元件(221)；至少一条臂(21)，其与所述第一柔性元件(121)和所述第二柔性元件(221)两者以这样的方式联接：在用于输送由所述刈割条(10)切割的农作物的输送步骤(FT)期间和在返回步骤(FR)期间，在所述收割头(2)上相对于所述刈割条(10)基本横向地延伸。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括收割头和用于该收割头的农作物输送系统的用于收割农作物的农业机器和相关输送系统
本专利技术涉及用于收割农作物的农业机器，所述农业机器包括收割头和用于所述收割头的农作物输送系统。本专利技术还涉及用于农业机器的收割头的相关农作物输送系统。
技术介绍
农业机器在本领域中被已知为可以收割各种类型的农作物，例如谷物和干豆植物；在这种情况下，这种农业机器被称为“收割机”。农业机器也在本领域中被已知为可以执行从相应植物(例如小麦或大米)分离种子或果实的过程，在这种情况下谷物被从稻草中脱壳并分离出来；在这种情况下，这种农业机器被称为“脱粒机”。通常，现有技术中已知的农业机器既可以收割又可以脱粒各种农作物，也可以称作“联合收割机”。因此，在本说明书中，不管是收割机还是联合收割机，通常都会说成是用于收割农作物的农业机器。本领域中已知的农业机器包括配备有至少一个用于收割(即切割或分离)农作物的刈割条的收割头。本领域已知几种类型的收割头，这些收割头通常是可互换的；具体来说，有以下几种：通用收割头(适用于小麦、大麦、大豆、小黑麦、油菜、蚕豆等细茎栽培物)，其通过切茎并且几乎将整株植物传送到机器来收割农作物；“脱壳”收割头(例如用于玉米)，其仅优先分开穗或穗轴，将植物的茎留在地上；用于特殊谷物(例如向日葵，其茎粗壮)等等。必须指出的是，农业机器可以配备有与所述收割头相关联的卷轴，所述卷轴优选是可提升式的；在这样的实施例中，卷轴的功能通常伴随着从地面抬起并且在收割期间将产品传送到收割头的刈割条。另外，本领域中已知的收割头通常包括适于将农作物从刈割条朝向收割头的收集口输送的输送系统。通常，所述收集口与机器的内部部件相关联并且位于收割头的基本上中心的位置；如果农业机器是联合收割机，则所述收集部分也与位于机器内部部件的脱粒系统相关联。根据第一已知实施例，所述输送系统被实现为包括垂直于行进方向地安装在收割头上的螺杆，所述螺杆允许将由刈割条切割的农作物朝向所述收集口传送。现有技术中已知的输送系统的螺杆的特性在于，关于收割头或切割平台的中心，右手侧具有螺旋片，该螺旋片被定向在与左手侧上的螺旋片的方向相反的方向上；农作物或产品可以以这种方式借助于单一旋转运动而朝向中心移动。应该注意的是，所述螺杆可以配备有位于收集口附近的齿，其对于将农作物(或生物质)推入所述收集口是有用的；具体地说，所述齿可以是可伸缩的，并且可以由一组铰接到轴上的金属杆组成，该轴优选地布置在螺杆内的偏置位置。在旋转期间中，可收缩齿将在前侧退出并且将在后侧上缩进螺杆，从而避免任何农作物积累。然而，根据上述实施例的输送系统具有许多缺点：其有可能损坏介于螺杆螺旋片和收割头的刈割条之间的农作物；很明显，对农作物甚至只是其中一部分的这种损坏是不可接受的，需要采取不同的、更有效的解决方案。此外，包括螺杆的输送系统在收割农作物方面并不是非常有效的，特别原因是刈割条和螺杆之间的大距离；应该注意的是，这个技术问题也基于文献US5148658A，其教导了将合适的齿与刈割条的切割刀片相关联，其目的在于减小所述刈割条和螺杆之间的距离并促进农作物和螺杆之间的接触。文献US3921785描述了用于农业机器的不同类型的输送系统，其中所述输送系统包括多条在收割头上相对于刈割条横向延伸的臂，其目的在于从所述刈割条朝向收集口拖曳和输送农作物，每条臂与单个链条联接，所述链条允许所述臂在收割头上移动。具体地说，文献US3921785中描述的输送系统在收割头或切割平台的每侧上包括一个输送系统。然而，文献US3921785中描述的输送系统也具有一些缺点：当将每条臂插入到收割头或切割平台中或者从收割头或切割平台移出时，其会导致农作物摇晃、溢出或扭曲。具体来说，已经观察到，当每条臂到达与链条相关联的两个冠轮中的每一个时，农作物扭曲特别频繁，因为在该部分中，每条臂相对于所述臂跟随的方向(横切于切割平台)进行旋转运动，以便输送由收割头上的刈割条切割的农作物；因此显然，每条臂的所述旋转运动暗示了不希望的农作物扭曲，从而导致农作物输送效率差。文献US3921785中描述的输送系统的另一个缺点是它太高。实际上，输送系统的所述多条臂中的每条臂都覆盖：“主动”或“搭载”部分，每条臂沿着该部分输送农作物，并且每条臂基本上水平地定位，即基本平行于切割平台的底座；“被动”或“返回”部分，每条臂沿着其跟随与沿着其输送农作物的方向相反的方向上的路径，且每条臂基本上垂直地定位，即基本上平行于切割平台的后壁，并且基本上垂直于切割平台的底座。很显然，如此高的高度导致相当大的问题，因为这样的尺寸不会允许收割头容易折叠，这一点在收割条相当宽并且需要在道路上运输时是特别必要的。
技术实现思路
在这个框架下，本专利技术的主要目的是提供用于收割农作物的农业机器，其包括收割头和用于所述收割头的农作物输送系统，以及用于农业机器的收割头的相关输送系统，其被实现为克服现有技术的缺点。具体来说，本专利技术的一个目的是提供农业机器和用于农业机器的收割头的相关农作物输送系统，其中所述输送系统被实现为能够有效且快速地输送和收集农作物，这样的输送和收集工作在不损坏农作物的情况下进行。本专利技术的另一个目的是提供农业机器和用于农业机器的收割头的相关农作物输送系统，其中所述输送系统被构思为当在农业机器的收割头上输送农作物时，农作物不会经受摇晃、溢出或扭曲。本专利技术的另一个目的是提供农业机器和用于农业机器的收割头的相关农作物输送系统，其中所述输送系统被实现为具有最小的高度尺寸，并且特别是当收割机需要在道路上运输时，允许收割头变成特别容易折叠。所述目的由本专利技术通过用于收割农作物的农业机器来实现，所述农作机器包括并入了所附权利要求中所叙述的特征的收割头和用于所述收割头的农作物输送系统以及用于农业机器的收割头的相关输送系统，所附权利要求是本说明书的组成部分。附图说明根据以下详细描述和作为非限制性解释性示例提供的附图中，本专利技术的其它目的、特征和优点将变得显而易见，在附图中：图1是根据本专利技术的用于收割农作物的农业机器的俯视图；图2是图1的农业机器的收割头的一部分的俯视图；图3是沿着图2的线3-3的截面图；以及图4是沿着图2的线4-4的截面图。具体实施方式参照附图，在图1中，附图标记1整体表示根据本专利技术的农业机器。在优选实施例中，农业机器1是联合收割机；然而显然，根据本专利技术的农业机器1也可以是简单的收割机或不同类型的农业机器。因此，必须指出的是，在本说明书中将参考用于收割农作物的通用农业机器1，而不管它是收割机还是联合收割机或不同类型的农业机器。所述农作物未在附图中示出，但它可以是谷物、干豆类植物等。农业机器1配备有收割头2，也可称为“切割平台”；具体来说，所述收割头2与农业机器1以基本上垂直于所述农业机器1的行进方向(由与图1中的附图标记“S”相关联的虚线箭头表示)的方式联接。所述收割头2包括用于收割农作物的刈割条(在附图中用附图标记10整体表示)。此外，所述刈割条10基本垂直于农业机器1的行进方向S，此外，刈割条10适于以往复直线运动的方式移动，并且包括至少一个刀片11或至少一个装配有多个齿12的刀片部分11。优选地，刈割条10被实现为包括以形成刈割条10的方式彼此对齐和联接的多个刀片11或刀片部分11；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于收割农作物的农业机器(1)，其配备有收割头(2)，该农业机器(1)包括：刈割条(10)，用于收割所述农作物；至少一个输送系统(20)，其适于将由所述刈割条(10)切割的农作物输送到所述收割头(2)的收集口(2A)，其特征在于：所述至少一个输送系统(20)包括：第一传输系统(120)，其包括与一对第一旋转元件(122)联接的第一柔性元件(121)；第二传输系统(220)，其包括与一对第二旋转元件(222)联接的第二柔性元件(221)；至少一条臂(21)，其与所述第一柔性元件(121)和所述第二柔性元件(221)两者联接从而在用于输送由所述刈割条(10)切割的农作物的输送步骤(FT)期间和在返回步骤(FR)期间，在所述收割头(2)上相对于所述刈割条(10)基本横向地延伸。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.06 IT 1020150000429501.一种用于收割农作物的农业机器(1)，其配备有收割头(2)，该农业机器(1)包括：刈割条(10)，用于收割所述农作物；至少一个输送系统(20)，其适于将由所述刈割条(10)切割的农作物输送到所述收割头(2)的收集口(2A)，其特征在于：所述至少一个输送系统(20)包括：第一传输系统(120)，其包括与一对第一旋转元件(122)联接的第一柔性元件(121)；第二传输系统(220)，其包括与一对第二旋转元件(222)联接的第二柔性元件(221)；至少一条臂(21)，其与所述第一柔性元件(121)和所述第二柔性元件(221)两者联接从而在用于输送由所述刈割条(10)切割的农作物的输送步骤(FT)期间和在返回步骤(FR)期间，在所述收割头(2)上相对于所述刈割条(10)基本横向地延伸。2.根据权利要求1所述的农业机器(1)，其特征在于，所述至少一条臂(21)包括多条臂(21)，每条臂(21)与所述第一柔性元件(121)和所述第二柔性元件(221)两者联接而基本平行于其他臂(21)。3.根据前述权利要求中的一项或多项所述的农业机器(1)，其特征在于，所述输送系统(20)包括用于将每条臂(21)与所述第一柔性元件(121)和所述第二柔性元件(221)两者联接的联接部件(22A、22B、23)。4.根据权利要求3所述的农业机器(1)，其特征在于，所述联接部件包括：第一接头元件(22A)，其与所述第一柔性元件(121)联接；第二接头元件(22B)，其与所述第二柔性元件(221)联接；板(23)，其连接所述第一接头元件(22A)和所述第二接头元件(22B)，特别是每条臂(21)与所述板(23)和/或至少所述第一接头元件(22A)联接。5.根据权利要求4所述的农业机器(1)，其特征在于，所述第一接头元件(22A)位于所述臂(21)的一端上，而所述第二接头元件(22B)位于所述板(23)上。6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的农业机器(1)，其特征在于，所述第一旋转元件(122)和所述第二旋转元件(222)被实现为在周长和直径方面具有基本相同的尺寸，...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·波吉奥瓦尼，L·阿曼朵，
申请(专利权)人：STW有限责任公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT