一种机动车远程控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机动车远程控制方法及系统。该方法包括：步骤1，控制设备对指令信息进行加密，并将加密后的指令信息携带到北斗报文中；步骤2，将携带加密后的指令信息的北斗报文发送到北斗卫星系统；步骤3，从北斗卫星系统接收携带加密后的机动车信息的北斗报文；步骤4，从接收的北斗报文中提取加密后的机动车信息，并采用与车载设备加密机动车信息相应的解密方式进行解密，获得机动车信息。本发明专利技术方法及系统能够解决传统远程控制方法的信息稳定性差，信号覆盖范围小的问题；且能够远程实时采集车辆的状态信息和位置。

【技术实现步骤摘要】
一种机动车远程控制方法及系统
本专利技术涉及卫星通信领域，尤其涉及一种机动车远程控制方法及系统。
技术介绍
目前，远程控制技术在各行业应用很广，比如机动车、矿山机器、无人飞行器等。对远程控制技术主要采用sms，wifi设备，通过无线电控制来进行。但是，现有的远程控制技术依赖wifi、sms短信等进行远程设备控制，存在信号不稳定，覆盖范围小，控制不精确等问题，主要体现在：(1)现有远程控制系统基于wifi系统，信号稳定性差，掉线等现象突出，受网络环境影响大；(2)基于无线电的技术由于使用限制和电磁强度问题，覆盖范围有限；(3)基于运行商短信的业务方式，由于sms的传输可靠性差，因此信号稳定性差。因此，需要一种信号稳定，覆盖范围广，传输准确率高的远程控制技术。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种机动车远程控制方法及系统。根据本专利技术的一个方面，提供了一种机动车远程控制方法，所述方法包括：步骤1，控制设备对指令信息进行加密，并将加密后的指令信息携带到北斗报文中；步骤2，将携带所述加密后的指令信息的北斗报文发送到北斗卫星系统；步骤3，从北斗卫星系统接收携带加密后的机动车信息的北斗报文；步骤4，从接收的北斗报文中提取所述加密后的机动车信息，并采用与车载设备加密所述机动车信息相应的解密方式进行解密，获得所述机动车信息。其中，所述步骤1包括：将所述加密后的指令信息携带到北斗报文的通信报文信息的电文内容字段中；所述步骤4包括：从接收的北斗报文的通信报文信息的电文内容字段中提取所述加密后的机动车信息。其中，所述步骤1还包括：将下述信息携带到北斗报文的通信报文信息的电文内容字段中：第一类请求命令字、请求密文长度、请求密文、请求校验码；所述步骤4还包括：从接收的北斗报文的通信报文信息的电文内容字段中提取下述信息：第一类回复命令字、回复密文长度、回复密文、回复校验码。其中，所述步骤1还包括：将下述信息设置在所述请求密文中：第二类请求命令字、请求报文标识、请求参数个数、各请求参数、后续请求报文标识；所述步骤4还包括：从所述回复密文中提取下述信息：第二类回复命令字、回复报文标识、回复参数个数、各回复参数、后续回复报文标识。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种机动车远程控制方法，所述方法包括：步骤1，车载设备从北斗卫星系统接收携带加密后的指令信息的北斗报文；步骤2，从接收的北斗报文中提取所述加密后的指令信息，并采用与控制设备加密所述指令信息相应的解密方式进行解密，获得所述指令信息；步骤3，基于所述指令信息获取机动车状态，生成机动车信息；步骤4，对所述机动车信息进行加密，并将加密后的机动车信息携带到北斗报文中；步骤5，将携带所述加密后的机动车信息的北斗报文发送到北斗卫星系统。其中，所述步骤2包括：从接收的北斗报文的通信报文信息的电文内容字段中提取所述加密后的指令信息；所述步骤4包括：将所述加密后的机动车信息携带到北斗报文的通信报文信息的电文内容字段中。其中，所述步骤2还包括：从接收的北斗报文的通信报文信息的电文内容字段中提取下述信息：第一类请求命令字、请求密文长度、请求密文、请求校验码；所述步骤4还包括：将下述信息携带到北斗报文的通信报文信息的电文内容字段中：第一类回复命令字、回复密文长度、回复密文、回复校验码。其中，所述步骤2还包括：从所述请求密文中提取下述信息：第二类请求命令字、请求报文标识、请求参数个数、各请求参数、后续请求报文标识；所述步骤4还包括：将下述信息设置在所述回复密文中：第二类回复命令字、回复报文标识、回复参数个数、各回复参数、后续回复报文标识。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种机动车远程控制系统，所述系统在控制设备中实现，所述系统包括：加密模块，用于对指令信息进行加密；构建模块，用于将将加密后的指令信息携带到北斗报文中；发送模块，用于将携带所述加密后的指令信息的北斗报文发送到北斗卫星系统；接收模块，用于从北斗卫星系统接收携带加密后的机动车信息的北斗报文；提取模块，用于从接收的北斗报文中提取所述加密后的机动车信息；解密模块，用于采用与车载设备加密所述机动车信息相应的解密方式进行解密，获得所述机动车信息。其中，所述构建模块还用于将所述加密后的指令信息携带到北斗报文的通信报文信息的电文内容字段中；所述提取模块还用于从接收的北斗报文的通信报文信息的电文内容字段中提取所述加密后的机动车信息。其中，所述构建模块还用于将下述信息携带到北斗报文的通信报文信息的电文内容字段中：第一类请求命令字、请求密文长度、请求密文、请求校验码；所述提取模块还用于从接收的北斗报文的通信报文信息的电文内容字段中提取下述信息：第一类回复命令字、回复密文长度、回复密文、回复校验码。其中，所述构建模块还用于将下述信息设置在所述请求密文中：第二类请求命令字、请求报文标识、请求参数个数、各请求参数、后续请求报文标识；所述提取模块还用于从所述回复密文中提取下述信息：第二类回复命令字、回复报文标识、回复参数个数、各回复参数、后续回复报文标识。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种机动车远程控制系统，所述系统在车载设备中实现，所述系统包括：接收模块，用于从北斗卫星系统接收携带加密后的指令信息的北斗报文；提取模块，用于从接收的北斗报文中提取所述加密后的指令信息；解密模块，用于采用与控制设备加密所述指令信息相应的解密方式进行解密，获得所述指令信息；操作模块，用于基于所述指令信息获取机动车状态，生成机动车信息；加密模块，用于对所述机动车信息进行加密；构建模块，用于将加密后的机动车信息携带到北斗报文中；发送模块，用于将携带所述加密后的机动车信息的北斗报文发送到北斗卫星系统。其中，所述提取模块还用于从接收的北斗报文的通信报文信息的电文内容字段中提取所述加密后的指令信息；所述构建模块还用于将所述加密后的机动车信息携带到北斗报文的通信报文信息的电文内容字段中。其中，所述提取模块还用于从接收的北斗报文的通信报文信息的电文内容字段中提取下述信息：第一类请求命令字、请求密文长度、请求密文、请求校验码；所述构建模块还用于将下述信息携带到北斗报文的通信报文信息的电文内容字段中：第一类回复命令字、回复密文长度、回复密文、回复校验码。其中，所述提取模块还用于从所述请求密文中提取下述信息：第二类请求命令字、请求报文标识、请求参数个数、各请求参数、后续请求报文标识；所述构建模块还用于将下述信息设置在所述回复密文中：第二类回复命令字、回复报文标识、回复参数个数、各回复参数、后续回复报文标识。本专利技术中的机动车远程控制方法和系统，通过北斗卫星系统进行信息的传输，将待传输的信息通过特定的数据格式携带在北斗报文的通信报文信息的电文内容字段中进行传输。本专利技术方法和系统具有下述有益效果：(1)解决传统远程控制方法的信息稳定性差，信号覆盖范围小的问题；(2)能够远程实时采集车辆的状态信息和位置；(3)能够控制车辆行为。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术的在控制设备上实现的机动车远程控制方法的流程图；图2是根据本专利技术的在车载设备上实现的机动车远程控制方法的流程图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机动车远程控制方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，控制设备对指令信息进行加密，并将加密后的指令信息携带到北斗报文中；步骤2，将携带所述加密后的指令信息的北斗报文发送到北斗卫星系统；步骤3，从北斗卫星系统接收携带加密后的机动车信息的北斗报文；步骤4，从接收的北斗报文中提取所述加密后的机动车信息，并采用与车载设备加密所述机动车信息相应的解密方式进行解密，获得所述机动车信息。

【技术特征摘要】
1.一种机动车远程控制方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，控制设备对指令信息进行加密，并将加密后的指令信息携带到北斗报文中；步骤2，将携带所述加密后的指令信息的北斗报文发送到北斗卫星系统；步骤3，从北斗卫星系统接收携带加密后的机动车信息的北斗报文；步骤4，从接收的北斗报文中提取所述加密后的机动车信息，并采用与车载设备加密所述机动车信息相应的解密方式进行解密，获得所述机动车信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1包括：将所述加密后的指令信息携带到北斗报文的通信报文信息的电文内容字段中；所述步骤4包括：从接收的北斗报文的通信报文信息的电文内容字段中提取所述加密后的机动车信息。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述步骤1还包括：将下述信息携带到北斗报文的通信报文信息的电文内容字段中：第一类请求命令字、请求密文长度、请求密文、请求校验码；所述步骤4还包括：从接收的北斗报文的通信报文信息的电文内容字段中提取下述信息：第一类回复命令字、回复密文长度、回复密文、回复校验码。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤1还包括：将下述信息设置在所述请求密文中：第二类请求命令字、请求报文标识、请求参数个数、各请求参数、后续请求报文标识；所述步骤4还包括：从所述回复密文中提取下述信息：第二类回复命令字、回复报文标识、回复参数个数、各回复参数、后续回复报文标识。5.一种机动车远程控制方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，车载设备从北斗卫星系统接收携带加密后的指令信息的北斗报文；步骤2，从接收的北斗报文中提取所述加密后的指令信息，并采用与控制设备加密所述指令信息相应的解密方式进行解密，获得所述指令信息；步骤3，基于所述指令信息获取机动车状态，生成机动车信息；步骤4，对所述机动车信息进行加密，并将加密后的机动车信息携带到北斗报文中；步骤5，将携带所述加密后的机动车信息的北斗报文发送到北斗卫星系统。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤2包括：从接收的北斗报文的通信报文信息的电文内容字段中提取所述加密后的指令信息；所述步骤4包括：将所述加密后的机动车信息携带到北斗报文的通信报文信息的电文内容字段中。7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述步骤2还包括：从接收的北斗报文的通信报文信息的电文内容字段中提取下述信息：第一类请求命令字、请求密文长度、请求密文、请求校验码；所述步骤4还包括：将下述信息携带到北斗报文的通信报文信息的电文内容字段中：第一类回复命令字、回复密文长度、回复密文、回复校验码。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤2还包括：从所述请求密文中提取下述信息：第二类请求命令字、请求报文标识、请求参数个数、各请求参数、后续请求报文标识；所述步骤4还包括：将下述信息设置在所述回复密文中：第二类回复命令字、回复报文标识、回复参数个数、各回复参数、后续回复报文标识。9.一种机动车远程控制系统，其特征在于，所述系统在控制设备中实现，所述系统包括：加密模...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金雷，
申请(专利权)人：海尔优家智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11