一种全自动上下料模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动上下料模组，包括输送机构，上料机构，上料机构设于输送机构的起始端；上料机构包括料架、托料机构以及挡料机构，所述料架内部形成为堆叠空间；所述堆叠空间的底端设有料口；所述托料机构设于料架的底部并可沿料架的高度方向向着靠近或者远离料口运动；挡料机构设于料架的一侧并可沿料架的宽度方向靠近或者远离料口的上方运动；输送机构的起始端延伸至所述料口的下方；下料机构，下料机构设于输送机构的末端，下料机构与上料机构的结构相同；取料机构，取料机构设于上料机构与下料机构之间。

A fully automatic feed and down module

The utility model discloses a fully automatic feed and down feeding module, which includes a conveying mechanism, a feeding mechanism and a feeding mechanism at the beginning of the conveying mechanism; the feeding mechanism includes a material rack, a feeding mechanism and a retaining mechanism, and the inside of the material frame is formed as a stack space; the bottom end of the stacked space is provided with a material mouth; the supporting machine is provided. It is constructed at the bottom of the rack and can move near or far away from the outlet of the material frame; the retaining mechanism is located on one side of the material frame and can move along the width of the material frame or far away from the upper part of the material; the starting end of the conveying mechanism extends to the bottom of the material, and the feeding mechanism and the feeding mechanism are placed on the conveyor. The structure of the feeding mechanism and the feeding mechanism are the same, and the reclaiming mechanism is arranged between the feeding mechanism and the feeding mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动上下料模组
本技术涉及一种全自动上下料模组。
技术介绍
目前，在马达等电器产品的生产过程中，一般都是需要将各个零件进行组合，而各个零件在出产时往往都是装载在托盘内的，在进行组合时，需要将托盘中的零件一个一个取出，而取完后的空托盘需要再次进行堆叠。而现有的用于组合零件的设备中，其上料一般都是采用机械手依次夹取托盘上的零件，而空托盘则需人工进行整理，操作较为繁琐，且自动化程度较低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种全自动上下料模组，其可自动上下料，且能够完成空托盘的堆叠，自动化程度较高。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种全自动上下料模组，包括，输送机构，上料机构，上料机构设于输送机构的起始端；上料机构包括料架、托料机构以及挡料机构，所述料架内部形成为堆叠空间；所述堆叠空间的底端设有料口；所述托料机构设于料架的底部并可沿料架的高度方向向着靠近或者远离料口运动；挡料机构设于料架的一侧并可沿料架的宽度方向靠近或者远离料口的上方运动；输送机构的起始端延伸至所述料口的下方；下料机构，下料机构设于输送机构的末端，下料机构与上料机构的结构相同；取料机构，取料机构设于上料机构与下料机构之间。优选的，所述料架包括活动架以及固定架，所述活动架可沿料架的宽度方向向着靠近或者远离固定架运动；活动架与固定架之间共同围成所述堆叠空间。优选的，上料机构还包括驱动机构，该驱动机构用于带动所述活动架沿料架的宽度方向向着靠近或者远离固定架运动。优选的，驱动机构包括调节螺杆以及螺纹套，所述螺纹套固接于活动架的底端，调节螺杆螺接于螺纹套内。优选的，托料机构包括第一驱动气缸以及支撑板，第一驱动气缸的缸体固接于料架上，第一驱动气缸的活塞杆沿堆叠空间的高度方向延伸；支撑板固接于第一驱动气缸的活塞杆的顶端。优选的，挡料机构包括第二驱动气缸以及挡板，第二驱动气缸的缸体固接于料架上，第二驱动气缸的活塞杆可沿料架的宽度方向延伸，挡板与第二驱动气缸的活塞杆固接。优选的，料口的一侧设有限位传感器，该限位传感器用于检测托盘的位置，并发送位置信号给挡料机构。相比现有技术，本技术的有益效果在于：其可通过将在上料机构的料架内堆叠多个装载有工件的托盘依次由料口输出至输送机构，在输送机构上输送过程中，取料机构可将托盘上的工件取出，空托盘会由输送机构继续输送至下料机构的料口处，空托盘可依次堆叠至下料机构的料架内，自动堆叠，自动化程度较高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的局部结构示意图。图中：20、输送机构；30、取料机构；40、下料机构；50、上料机构；51、料架；511、活动架；512、固定架；52、托料机构；53、挡料机构；54、限位传感器；55、调节螺杆。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1以及图2所示的一种全自动上下料模组，包括输送机构20、上料机构50、下料机构40以及取料机构30，上料机构50设于输送机构20的起始端，料机构设于输送机构20的末端，上述取料机构30则设于上料机构50与下料机构40之间。具体，上料机构50包括料架51、托料机构52以及挡料机构53。在料架51内部形成为堆叠空间，该堆叠空间用于堆叠多个装载有工件的托盘；在堆叠空间的底端设有料口。另外，上述托料机构52设于料架51的底部并可沿料架51的高度方向向着靠近或者远离料口运动。与此同时，挡料机构53设于料架51的一侧并可沿料架51的宽度方向靠近或者远离料口的上方运动。上述输送机构20的起始端可延伸至料口的下方。此外，上述下料机构40的结构与该上料机构50的结构相同。在上述结构基础上，使用本技术的自动上下料模组时，装载有工件的托盘可沿堆叠空间的高度方向堆叠在堆叠空间内，上述托料机构52可向着堆叠空间的料口运动，并抵接至最下方的托盘底端，使多个托盘不会由堆叠空间的料口掉落。在进行工件的上料时，可使挡料机构53向着靠近料口的上方运动，如此，可将位于料口上方的托盘挡住，此时，使托料机构52沿料架51的高度方向向着远离料口运动，即向下运动，因而位于料口内托盘可在自身重力下随着托料机构52下落，而位于料口上方的多个托盘则可由挡料机构53挡住，无法下落。故料口掉落至托盘可掉落至输送机构20的起始端，并由输送机构20输送。如此反复，便可完成工件的依次上料。装载有工件的托盘可由输送机构20继续输送，在输送机构20上输送过程中，取料机构30可将托盘上的工件取出，空托盘可由输送机构20继续输送。由于下料机构40与上料机构50的结构相同。即，下料机构40也包括上述的料架51、托料机构52以及挡料机构53。具体的是，料架51内部形成为堆叠空间，该堆叠空间用于堆叠多个托盘。在堆叠空间的底端设有料口。另外，上述托料机构52设于料架51的底部并可沿料架51的高度方向向着靠近或者远离料口运动。与此同时，挡料机构53设于料架51的一侧并可沿料架51的宽度方向靠近或者远离料口的上方运动。而上述输送机构20的起始端可延伸至料口的下方。因而空托盘输送至输送机构20的末端时，可进入堆叠空间的料口处，此时，可使挡料机构53向着靠近料口的上方运动，即空托盘可由料口进入到堆叠空间内，使挡料机构53向着靠近料口的上方运动，如此，进入堆叠空间内的空托盘可被挡料机构53挡住，不会掉落。此后，使托料机构52向着远离料口方向运动，为下次作业准备。如此反复，便可完成空托盘的依次堆叠，无需后期整理空托盘，直接机动堆叠，便于下次直接投入使用。优选的，上述的料架51具体可包括活动架511以及固定架512，且活动架511可沿料架51的宽度方向向着靠近或者远离固定架512运动，具体上述的堆叠空间可由活动架511与固定架512之间共同围成。如此，可通过活动架511与固定架512之间的相对运动改变堆叠空间的大小尺寸，以使该上料机构50适用于不同尺寸大小工件的上料。更具体的是，上料机构50还可包括驱动机构，该驱动机构用于带动活动架511沿料架51的宽度方向向着靠近或者远离固定架512运动，如此，便于机动调节。进一步的，驱动机构可包括调节螺杆55以及螺纹套，所述螺纹套固接于活动架511的底端，使调节螺杆55螺接于螺纹套内，如此，可通过转动调节螺杆55带动活动架511相对固定架512的运动。当然，驱动机构也可由滑移机构或者驱动气缸、丝杆传动机构等其他直线运动输出机构来实现。更具体的是，上述托料机构52可包括第一驱动气缸以及支撑板，第一驱动气缸的缸体固接于机架上，第一驱动气缸的活塞杆沿堆叠空间的高度方向延伸；支撑板固接于第一驱动气缸的活塞杆的顶端，如此，可通过第一驱动气缸的活塞杆的伸缩运动，带动支撑板的上下运动，从而托住装载有工件的托盘，完成上料，结构稳定。另外，上述挡料机构53可包括第二驱动气缸以及挡板，第二驱动气缸的缸体固接于机架上，第二驱动气缸的活塞杆可沿料架51的宽度方向延伸，挡板与第二驱动气缸的活塞杆固接，如此，可通过第二驱动气缸的活塞杆的伸缩运动实现挡板由料架51的侧部伸入或者退出料口的上方，且挡板的每次伸入料口的上方时均可由两个相邻托盘之间的间隙进入，便于由托盘的底部阻挡，结构稳定。优选的，还可在堆叠空间的料口一侧设置限位传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动上下料模组，其特征在于，包括，输送机构，上料机构，上料机构设于输送机构的起始端；上料机构包括料架、托料机构以及挡料机构，所述料架内部形成为堆叠空间；所述堆叠空间的底端设有料口；所述托料机构设于料架的底部并可沿料架的高度方向向着靠近或者远离料口运动；挡料机构设于料架的一侧并可沿料架的宽度方向靠近或者远离料口的上方运动；输送机构的起始端延伸至所述料口的下方；下料机构，下料机构设于输送机构的末端，下料机构与上料机构的结构相同；取料机构，取料机构设于上料机构与下料机构之间。

【技术特征摘要】
1.一种全自动上下料模组，其特征在于，包括，输送机构，上料机构，上料机构设于输送机构的起始端；上料机构包括料架、托料机构以及挡料机构，所述料架内部形成为堆叠空间；所述堆叠空间的底端设有料口；所述托料机构设于料架的底部并可沿料架的高度方向向着靠近或者远离料口运动；挡料机构设于料架的一侧并可沿料架的宽度方向靠近或者远离料口的上方运动；输送机构的起始端延伸至所述料口的下方；下料机构，下料机构设于输送机构的末端，下料机构与上料机构的结构相同；取料机构，取料机构设于上料机构与下料机构之间。2.如权利要求1所述的全自动上下料模组，其特征在于，所述料架包括活动架以及固定架，所述活动架可沿料架的宽度方向向着靠近或者远离固定架运动；活动架与固定架之间共同围成所述堆叠空间。3.如权利要求2所述的全自动上下料模组，其特征在于，上料机构还包括驱动机构，该驱动机构用于带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仕初，韦诚，韦晓斌，
申请(专利权)人：深圳双十科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44