一种上料平台及物料分张输送系统技术方案

本实用新型专利技术涉及送料设备领域，公开了一种上料平台及物料分张输送系统。本实用新型专利技术的上料平台括载物板、磁性分张器、设置于载物板上的限位结构以及设置于载物板下表面的支撑结构。载物面上凸设有多个滚动部，限位结构具有用于阻挡物料在载物面上朝第一预设方向移动的第一限位面。支撑结构高度可调，可以使载物板朝第一预设方向倾斜，物料依靠重力滑向限位结构的第一限位面，最终抵接于第一限位面，完成了在第一限位面位置的对齐，铁板还可由磁性分张器进行分张。极大地解决了人工对较重物料对齐的困难。物料分张输送系统包括了上述的上料平台以及驱动机构，驱动机构可以将上料平台移动到预定位置，方便物料下一步的加工操作。

A feeding platform and material distribution system

The utility model relates to the field of feeding equipment, and discloses a loading platform and a material distributing and conveying system. The loading platform of the utility model comprises a loading plate, a magnetic distributor, a limiting structure arranged on the loading plate, and a supporting structure arranged on the lower surface of the carrier plate. A plurality of rolling parts are convex on the loading surface, and the limiting structure has the first limiting surface for blocking material moving on the surface of the carrier in the first preset direction. The support structure is highly adjustable, which can tilt the carrier plate toward the first preset direction. The material depends on the gravity slide to the first limit plane of the limit structure. Finally, it is connected to the first limit plane. The position of the first limit plane is aligned, and the iron plate can be divided by the magnetic separator. It has greatly solved the difficulty of manually aligning heavier materials. The material distribution system includes the above feeding platform and the driving mechanism. The driving mechanism can move the feeding platform to the predetermined position to facilitate the processing operation of the material in the next step.

【技术实现步骤摘要】
一种上料平台及物料分张输送系统
本技术涉及送料设备领域，具体而言，涉及一种上料平台及物料分张输送系统。
技术介绍
在工业制造生产中，经常会用到平台对物料进行搭载、输送或者临时摆放。当物料被搁置于平台上时，可能具有随机性，物料的摆放位置或者朝向具有不确定。这样在运输到下一个工位，需要对平台上的物料进行拾取或者加工时，往往需要重新调整物料的位置以方便拾取或者加工。以板材为例，多个板材放置于平台上(包括层叠放置或者平行放置)，当需要拾取或者加工时，板材没有对齐将可能不利于加工或者拾取。而在物料较重的情况下，对物料进行整理、对齐比较困难。在搭载铁板时，铁板表面的油脂和铁板之间的负压可能导致板材粘连在一起难以分离，拾取设备可能在需要拾取单张板材时拾取到多张，对后续的加工造成不利。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种上料平台，其能够将物料进行定位，对齐于预定的位置，还可以对铁磁性的板材进行分张，以方便后续加工、操作。本技术的另一目的在于提供一种物料分张输送系统，其能够对所搭载的物料进行定位、对齐、分张，并输送到预定位置，以方便后续对物料进行加工、操作。本技术的实施例是这样实现的：一种上料平台，其包括：载物板，载物板具有用于承载物料的载物面，载物面上凸设有多个滚动部，滚动部用于与物料接触并能够相对于物料滚动；设置于载物面的限位结构，限位结构具有用于阻挡物料在载物面朝第一预设方向移动的第一限位面；设置于载物板下表面的多个支撑结构，支撑结构的高度可调节；以及设置于载物板或者限位结构的磁性分张器。在本技术的一种实施例中，上述上料平台还包括基座，载物板通过支撑结构与基座连接。在本技术的一种实施例中，上述上料平台的载物板下表面设置有多个不共线的支撑结构，支撑结构包括万向球副。在本技术的一种实施例中，上述上料平台的支撑结构还包括用于调节支撑结构高度的顶升装置，顶升装置与万向球副的一端连接，万向球副可转动的另一端与载物板连接。在本技术的一种实施例中，上述上料平台的多个磁性分张器在第一限位面上线性排列。在本技术的一种实施例中，上述上料平台的滚动部为重载万向球，多个重载万向球在载物面上按矩形阵列设置。在本技术的一种实施例中，上述上料平台的限位结构包括第一挡板，第一挡板与载物面垂直，第一限位面位于第一挡板上并垂直于第一预设方向。在本技术的一种实施例中，上述上料平台的限位结构还包括设置于载物面的第二挡板，第二挡板与第一挡板垂直，第二挡板具有用于阻挡物料在载物面上朝第二预设方向移动的第二限位面，第二限位面垂直于第一限位面。在本技术的一种实施例中，上述上料平台的第一挡板上设置有多个滚轴，滚轴的轴线平行于第一限位面，滚轴的侧周面凸出于第一限位面，多个滚轴相互平行设置。本技术所提供的一种物料分张输送系统，其包括上述的上料平台以及驱动机构，驱动机构与上料平台传动连接并能够驱动上料平台移动。本技术实施例的有益效果是：本技术的上料平台括载物板、设置于载物板上的限位结构以及设置于载物板下表面的支撑结构。载物板具有载物面，其用于放置物料。载物面上凸设有多个滚动部，滚动部可以有效减小物料与载物面之间的摩擦力，方便物料在载物面上移动。限位结构具有用于阻挡物料在载物面上朝第一预设方向移动的第一限位面。支撑结构的高度可调节，通过调整支撑结构的高度，可以调整载物板的倾斜方向，当载物板朝第一预设方向倾斜时，物料依靠重力滑向限位结构的第一限位面，最终抵接于第一限位面，完成了在第一限位面位置的对齐。同时由于设置了磁性分张系统，还可以对铁磁性的板材进行分张。多个板材重叠或者平行排列时，通过将载物板倾斜设置，也可以将多个板材同时在第一限位面处对齐。通过调节支撑结构的高度，可以调整载物板倾斜程度，以满足不同种类物料对克服摩擦力的需求。该设备通过在载物面上设置滚动部和限位结构，极大地解决了人工对较重物料对齐的困难。本技术的物料分张输送系统包括了上述的上料平台以及驱动机构，上料平台可以对物料进行自动对齐，驱动机构可以将上料平台移动到预定位置，方便物料下一步的加工操作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术第一实施例中上料平台的结构示意图；图2为本技术第一实施例中限位结构在载物板上的布置图；图3为本技术第一实施例中磁性分张器在第一挡板上的分布图。图4为图1中局部IV的放大图；图5为本技术第一实施例中物料分张输送系统的结构示意图；图6为本技术第二实施例中上料平台的结构示意图；图7为本技术第二实施例中第一挡板的结构示意图。图标：100-上料平台；110-基座；112-支撑结构；114-万向球副；116-顶升装置；120-载物板；122-滚动部；130-第一挡板；132-第一限位面；140-第二挡板；142-第二限位面；150-第三挡板；152-第三限位面；160-板材；170-磁性分张器；200-物料分张输送系统；210-轨道；300-上料平台；330-第一挡板；331-第一限位面；332-滚轴。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。第一实施例图1为本技术第一实施例中上料平台100的结构示意图；图2为本技术第一实施例中限位结构在载物板120上的布置图。请参照图1和图2，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上料平台，其特征在于，所述上料平台包括：载物板，所述载物板具有用于承载物料的载物面，所述载物面上凸设有多个滚动部，所述滚动部用于与所述物料接触并能够相对于所述物料滚动；设置于所述载物面的限位结构，所述限位结构具有用于阻挡所述物料在所述载物面朝第一预设方向移动的第一限位面，所述第一预设方向与载物面平行；设置于所述载物板下表面的多个支撑结构，所述支撑结构的高度可调节；以及设置于所述载物板或者所述限位结构的磁性分张器。

【技术特征摘要】
1.一种上料平台，其特征在于，所述上料平台包括：载物板，所述载物板具有用于承载物料的载物面，所述载物面上凸设有多个滚动部，所述滚动部用于与所述物料接触并能够相对于所述物料滚动；设置于所述载物面的限位结构，所述限位结构具有用于阻挡所述物料在所述载物面朝第一预设方向移动的第一限位面，所述第一预设方向与载物面平行；设置于所述载物板下表面的多个支撑结构，所述支撑结构的高度可调节；以及设置于所述载物板或者所述限位结构的磁性分张器。2.根据权利要求1所述的上料平台，其特征在于，所述上料平台还包括基座，所述载物板通过所述支撑结构与所述基座连接。3.根据权利要求1所述的上料平台，其特征在于，所述载物板下表面设置有多个不共线的所述支撑结构，所述支撑结构包括万向球副。4.根据权利要求3所述的上料平台，其特征在于，所述支撑结构还包括用于调节所述支撑结构高度的顶升装置，所述顶升装置与所述万向球副的一端连接，所述万向球副可转动的另一端与所述载物板连接。5.根据权利要求1所述的上料平台，其特征在于，多个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩涛，刘增伟，姚庭，
申请(专利权)人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37