一种自动清洗机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动清洗机，包括机体，机体上设有上料工位以及清洗工位；输送机构，用于输送工件至上料工位；检测机构，所述检测机构设于上料工位，检测机构用于检测工件并发送检测信号；取料机构，所述取料机构用于根据所述检测信号夹取上料工位的工件运动至清洗工位。本实用新型专利技术的自动清洗机，其设有的检测机构可检测到工件输送到位之后，发送检测信号，在取料机构可根据检测信号夹取上料工位的工件运动至清洗工位，如此，自动夹取工件，进行清洗，自动化程度较高，且保证作业连续性，有效提高清洗效率。

An automatic cleaning machine

The utility model discloses an automatic cleaning machine, including an airframe, a feeding position and a cleaning position on the body; a conveying mechanism is used for conveying the work position of the workpiece; the detection mechanism is placed on the feeding position, and the detection mechanism is used to detect the workpiece and send a detection signal; the feeding mechanism, the reclaimer, is used for the reclaimer. The mechanism is used to move the workpiece to the cleaning station according to the detection signal. The automatic cleaning machine of the utility model can detect the detection signal after the work of the workpiece is in place, and the workpiece can be removed to the cleaning position according to the detection signal, and the workpiece can be automatically clamped and cleaned, and the degree of self movement is high, and the operation continuity is ensured. Sex, effectively improve the efficiency of cleaning.

【技术实现步骤摘要】
一种自动清洗机
本技术涉及清洗设备
，尤其涉及一种自动清洗机。
技术介绍
目前，随着电子行业的发展，如手机、平板电脑的流行，越来越多的厂家开始各个零件的生产，而由于用于手机或者平板电脑的芯片或者电路板比较小，且容易损坏，因而在生产完毕之后，多个芯片或者电路板都是装载在料架上，此后需要清洗。但是，现有的清洗机的自动化程度较低，且结构较为复杂。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种自动清洗机，其可将工件转移至清洗工位上进行清洗作业，自动化程度较高。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种自动清洗机，包括，机体，机体上设有上料工位以及清洗工位；输送机构，用于输送工件至上料工位；检测机构，检测机构设于上料工位，检测机构用于检测工件并发送检测信号；取料机构，取料机构用于根据所述检测信号夹取上料工位的工件运动至清洗工位。优选的，自动清洗机还包括上料机构，上料机构用于装载工件并将工件输送至输送机构上。优选的，上料机构包括料架、送料板、第一驱动机构以及第二驱动机构；料架安装于输送机构的起始端并可在第一驱动机构的带动下沿机体的高度方向运动；料架的一侧设有多个第一滑槽，料架的另一侧设有多个第二滑槽；多个第一滑槽和多个第二滑槽一一对应设置且均沿料架的高度方向间隔排布；同一高度对应的第一滑槽和第二滑槽形成为用于收纳工件的隔间；送料板可在所述第二驱动机构的带动下向着靠近料架内部运动。优选的，第一驱动机构包括丝杆电机、丝杆、丝杆螺母以及导向机构，所述丝杆电机安装于机体上，丝杆与丝杆电机的转轴同步联接并沿机体的高度方向延伸；丝杆螺母固接于所述料架的外侧并与所述丝杆螺纹配合；所述导向机构用于引导丝杆螺母沿丝杆的高度方向滑动。优选的，第二驱动机构包括驱动电机、同步带以及同步轮组件，驱动电机安装于机体上；所述同步轮组件枢接于机体上并与驱动电机的转轴同步联接；同步带同步绕设于同步轮组件的外部并沿所述输送机构的输送方向延伸；所述送料板固设于同步带上。优选的，自动清洗机还包括挡料机构，挡料机构设于所述上料工位远离输送机构的起始端的一端，所述挡料机构可沿机体的高度方向运动以挡住工件。优选的，所述挡料机构包括挡料板以及驱动气缸，所述驱动气缸的缸体安装于机体上，驱动气缸的活塞杆沿机体的高度方向延伸并与挡料板固接；驱动气缸用于接收所述检测信号。优选的，自动清洗机还包括推送机构，推送机构设于上料工位远离清洗工位的一侧，推送机构用于接收所述检测信号并可向着靠近清洗工位运动。优选的，取料机构包括取料吸盘以及第三驱动机构，第三驱动机构用于带动取料吸盘沿机体的高度方向运动，并用于带动取料吸盘沿机体的宽度方向运动；所述清洗工位和上料工位位于取料吸盘的运动轨迹上。优选的，机体上设有清洗腔，所述清洗腔内枢接有转盘，所述转盘上设有多个定位夹具，定位夹具上设有真空吸盘；多个定位夹具绕转盘的中心轴线圆周间隔阵列；定位夹具的端面形成为所述清洗工位。相比现有技术，本技术的有益效果在于：其设有的检测机构可检测到工件输送到位之后，发送检测信号，在取料机构可根据检测信号夹取上料工位的工件运动至清洗工位，如此，可定点自动夹取工件，进行清洗，自动化程度较高，且保证作业连续性，有效提高清洗效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的上料机构的结构示意图；图3为本技术的输送机构的结构示意图；图4为本技术的取料机构的结构示意图；图5为本技术的转盘的结构示意图。图中：10、机体；20、输送机构；30、上料机构；31、料架；311、第一滑槽；312、第二滑槽；32、送料板；33、第一驱动机构；331、丝杆电机；332、丝杆；333、导向机构；34、第二驱动机构；341、驱动电机；342、同步轮组件；343、同步带；40、取料机构；41、取料吸盘；42、第三驱动机构；50、清洗腔；51、转盘；52、定位夹具；60、挡料机构；70、推料机构；80、工件。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1-5所示的一种自动清洗机，包括机体10、输送机构20、检测机构以及取料机构40，在机体10上设有上料工位以及清洗工位，输送机构20可用于将工件80输送至上料工位。具体，上述检测机构设于上料工位，检测机构可检测工件80并发送检测信号。取料机构40可根据检测信号夹取上料工位的工件80运动至清洗工位。在上述结构基础上，使用本技术的自动清洗机时，可通过输送机构20将待清洗的工件80输送至上料工位，在工件80到达上料工位处时，检测机构可检测工件80输送到位，并可发送检测信号，取料机构40则可接收该检测信号，根据检测信号夹取上料工位处的工件80至运动至清洗工位，如此，便可定点自动夹取工件80，进行清洗，自动化程度较高，且保证作业连续性，有效提高清洗效率。当然，需要说明的是，上述检测机构具体可选用摄像头或者传感器等可检测信号的部件。优选的，在本实施例中，参见图1以及图2，该自动清洗机还可包括上料机构30，上料机构30用于装载工件80并将工件80输送至输送机构20上，如此，可预先在上料机构30内存放多个待清洗的工件80，通过上料机构30依次将工件80输送至输送机构20上，便于清洗作业的持续进行，提供上料效率的同时也可提高清洗效率。更具体的是，参见图2，上述的上料机构30可包括料架31、送料板32、第一驱动机构33以及第二驱动机构34。将料架31安装于输送机构20的起始端，在第一驱动机构33的带动下，料架31可沿机体10的高度方向运动。具体，料架31的一侧设有多个第一滑槽311，对应在料架31的另一侧设有多个第二滑槽312，使多个第一滑槽311和多个第二滑槽312一一对应设置，且均沿料架31的高度方向间隔排布，如此，同一高度对应的第一滑槽311和第二滑槽312形成为用于收纳工件80的隔间。另外，上述的送料板32可在第二驱动机构34的带动下向着靠近料架31内部运动。在上述结构基础上，使用上述上料机构30上料时，可将多个装载有工件80的托盘的放置在隔间内，使托盘的两侧边缘与分别滑动的嵌装在第一滑槽311和第二滑槽312内，如此，多个装载有工件80的托盘可沿料架31的高度方向堆叠。在上料时，可通过启动第一驱动机构33，使料架31的其中一个隔间与输送机构20的起始端面平行，此后，启动第二驱动机构34，通过使送料板32向着靠近料架31内部运动，即送料板32可伸入对应高度的隔间内，并将对应的托盘托起，带动装载有工件80的托盘运动至输送机构20上，完成上料作业，如此反复，依次将装载有工件80的托盘输送完毕。如此即可节约工件80的堆叠空间，且相邻的托盘之间互不干扰，便于输送。当然，上述装载有工件80的托盘也可由另一输送带依次输送至本实施例中的输送机构20的起始端，由气缸直接推送至输送机构20上，也可实现上料。更具体的是，第一驱动机构33包括丝杆电机331、丝杆332、丝杆332螺母以及导向机构333，使丝杆电机331安装于机体10上。另外，丝杆332与丝杆电机331的转轴同步联接，且丝杆332并沿机体10的高度方向延伸。上述丝杆332螺母固接于料架31的外侧并与丝杆332螺纹配合。导向机构333用于引导丝杆332螺母本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动清洗机，其特征在于，包括，机体，机体上设有上料工位以及清洗工位；输送机构，用于输送工件至上料工位；检测机构，检测机构设于上料工位，检测机构用于检测工件并发送检测信号；取料机构，取料机构用于根据所述检测信号夹取上料工位的工件运动至清洗工位。

【技术特征摘要】
1.一种自动清洗机，其特征在于，包括，机体，机体上设有上料工位以及清洗工位；输送机构，用于输送工件至上料工位；检测机构，检测机构设于上料工位，检测机构用于检测工件并发送检测信号；取料机构，取料机构用于根据所述检测信号夹取上料工位的工件运动至清洗工位。2.如权利要求1所述的自动清洗机，其特征在于，自动清洗机还包括上料机构，上料机构用于装载工件并将工件输送至输送机构上。3.如权利要求2所述的自动清洗机，其特征在于，上料机构包括料架、送料板、第一驱动机构以及第二驱动机构；料架安装于输送机构的起始端并可在第一驱动机构的带动下沿机体的高度方向运动；料架的一侧设有多个第一滑槽，料架的另一侧设有多个第二滑槽；多个第一滑槽和多个第二滑槽一一对应设置且均沿料架的高度方向间隔排布；同一高度对应的第一滑槽和第二滑槽形成为用于收纳工件的隔间；送料板可在所述第二驱动机构的带动下向着靠近料架内部运动。4.如权利要求3所述的自动清洗机，其特征在于，第一驱动机构包括丝杆电机、丝杆、丝杆螺母以及导向机构，所述丝杆电机安装于机体上，丝杆与丝杆电机的转轴同步联接并沿机体的高度方向延伸；丝杆螺母固接于所述料架的外侧并与所述丝杆螺纹配合；所述导向机构用于引导丝杆螺母沿丝杆的高度方向滑动。5.如权利要求3所述的自动清洗机，其特征在于，第二驱动机构包括驱动电机、同步带以及同步轮组件，驱动电机安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仕初，刘涛，韦晓斌，
申请(专利权)人：深圳双十科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44