一种光电探测器自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光电探测器自动化生产线包括依次设置的检测工位、转移工位以及打包工位，检测工位、转移工位以及打包工位上分别设置有检测治具、夹持器和打包装置，检测治具的一侧设置有用于向检测治具送入光电探测器的自动推送轨道，检测治具包括机架、上治具板、下治具板，下治具板固定在机架上，本实用新型专利技术结构简单，工作效率高，易于实现批量的塑封包装加工。

An automatic photodetector production line

The utility model discloses a photoelectric detector automatic production line, which includes a detection station, a transfer station and a packing station in turn. A detection tool, a clamp and a packing device are respectively set on the detection station, the transfer station and the packing station. One side of the detection tool is provided for sending light to the detection tool. The automatic push track of the electric detector is composed of a rack, an upper control board, a lower control board, and a lower fixture on the frame. The utility model has simple structure and high working efficiency, and is easy to realize mass plastic packaging and packaging.

【技术实现步骤摘要】
一种光电探测器自动化生产线
本专利技术涉及一种光电探测器自动化生产线。
技术介绍
光电探测器的原理是由辐射引起被照射材料电导率发生改变。光电探测器在军事和国民经济的各个领域有广泛用途。在可见光或近红外波段主要用于射线测量和探测、工业自动控制、光度计量等；在红外波段主要用于导弹制导、红外热成像、红外遥感等方面。光电导体的另一应用是用它做摄像管靶面。为了避免光生载流子扩散引起图像模糊，连续薄膜靶面都用高阻多晶材料，如PbS-PbO、Sb2S3等。其他材料可采取镶嵌靶面的方法，整个靶面由约10万个单独探测器组成。光电探测器生产过程中，如何设计一种高效的检测、打包生产线，自动化生产环节的重要设计目标之一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种具有检测、打包功能的且高效的光电探测器自动化生产线。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：光电探测器自动化生产线包括依次设置的检测工位、转移工位以及打包工位，检测工位、转移工位以及打包工位上分别设置有检测治具、夹持器和打包装置，检测治具的一侧设置有用于向检测治具送入光电探测器的自动推送轨道，检测治具包括机架、上治具板、下治具板，下治具板固定在机架上，所述上治具板的两侧分别设置有一套驱动机构上，所述驱动机构包括气缸、导向轨道、下活动块、上活动块、压簧以及连杆，所述气缸的缸体固定在机架上，所述导向轨道竖直设置，所述下活动块滑动安装在导向轨道内，所述上活动块的下端压在下活动块的上端，所述压簧的两端分别抵在下活动块的下端和下治具板上，上活动块的上端固定在气缸的伸缩杆下端，所述导向轨道的上端固定有用于限制下活动块向上活动的限位块，所述上治具板的两端中部分别铰接两个下活动块，所述上治具板的两端右侧分别铰接两个连杆的下端，连杆的上端铰接在上活动块上，上治具板上固定有用于夹持光电探测器的夹持座。采用这种结构，气缸带动上活动块向上运动，在压簧的作用下，下活动块也随之向上运动，当下活动块抵到限位块时，下活动块停止运动，而上活动块继续运动，使得上治具板，在连杆的拉动下，产生转动，从而使得上治具板的底面朝向操作者，操作者可以直接正面将光电探测器装入夹持座，避免了原有设计带来的安全隐患，提高了安全操作系数，并且操作视野更好，操作更加方便快捷。自动推送轨道包括第一轨道气缸、第二轨道气缸、气动轨道吸盘、轨道输送带以及轨道结构，轨道结构包括上轨道单元、下轨道单元、左轨道单元和右轨道单元，上轨道单元、下轨道单元、左轨道单元和右轨道单元均包括金属轨道杆以及用于固定金属轨道杆的轨道定位杆，轨道定位杆固定在轨道支架上，金属轨道杆固定在轨道定位杆上，上轨道单元、下轨道单元、左轨道单元和右轨道单元共同围绕成供光电探测器通过的输送通道，右轨道单元上开设有用于推出光电探测器的轨道开口，第一轨道气缸和第二轨道气缸固定在轨道支架上，第一轨道气缸的活塞杆固定在气动轨道吸盘上，气动轨道吸盘从左轨道单元的金属轨道杆之间的空隙伸入输送通道，所述第二轨道气缸的活塞杆从上轨道单元的金属轨道杆之间的空隙伸入输送通道，所述轨道输送带位于下轨道单元的金属轨道杆之间。光电探测器自动推送轨道的工作原理如下：轨道输送带带动光电探测器在输送通道内移动，当运动至制定位置时，第二轨道气缸的活塞杆插入输送通道内，光电探测器停止移动，随后第一轨道气缸推动气动轨道吸盘进入输送通道内，通过气动轨道吸盘吸附光电探测器，并带动光电探测器从轨道开口移出输送通道，直到光电探测器进入治具相应位置；当完成检测后，第一轨道气缸可以带动气动轨道吸盘运动，通过气动轨道吸盘将光电探测器从治具返回至输送通道内，本专利技术可以自动将光电探测器推送入治具，自动化程度较高，可以实现光电探测器的往复运动，大大提高了检测效率。夹持器包括水平滑动基座、水平滑动块、摇摆电机、摇摆基座、竖直滑动基座、竖直滑动块、旋转电机以及夹持机械手，水平滑动块滑动安装在水平滑动基座上，水平滑动块通过第一丝杆传动结构实现在水平滑动基座上的水平移动，摇摆电机固定在水平滑动块上，摇摆电机的轴线竖直设置，所述摇摆基座固定摇摆电机的输出轴，摇摆基座固定竖直滑动基座，竖直滑动块竖直滑动安装在竖直滑动基座上，竖直滑动块竖直通过第二丝杆传动机构实现在竖直滑动基座上的竖直运动，旋转电机固定在竖直滑动块上，旋转电机的输出轴固定夹持机械手，采用这种结构，夹持器可以实现夹持机械手的前后移动、上下移动、水平摆动以及水平自转，大大提高了夹持器可的自由度，从而提高了夹持器的通用性，使之适应不同工况的搬运需求。打包装置包括推送机构、打包机构，所述推送机构包括推送块以及推送气缸，所述推送块固定于推送气缸的缸体上，打包机构包括活动基座、滑动块、竖直推送气缸以及水平推送气缸，所述活动基座的上端固定在竖直推送气缸的伸缩杆上，水平推送气缸的缸体固定在活动基座上，滑动块和活动基座之间设置有用于从上而下穿过塑料纸的包装空间，所述滑动块固定水平推送气缸的伸缩杆，滑动块的内侧以及活动基座的内侧均固定有用于吸附塑料纸的气动负压吸盘，所述活动基座的内侧还固定有用于将光电探测器密封在塑料纸内的电热铁。本专利技术光电探测器打包装置的工作原理如下：塑料纸卷绕在卷筒上，包装空间从上而下穿过呈对折的塑料纸，滑动块朝活动基座运动，使得塑料纸的两侧被气动负压吸盘吸附，滑动块反向运动，从而使得塑料纸呈V形的打开状态，当光电探测器被传送带输送到推送机构的正前方时，光电探测器被推送块推入塑料纸内，随后滑动块朝活动基座运动，通过电热铁加热塑料纸，使得光电探测器塑封在塑料纸内，随后竖直推送气缸的作用下，活动基座、滑动块带动塑料纸向下运动，随后气动负压吸盘断气，滑动块反向运动，使得塑料纸和气动负压吸盘脱离，活动基座、滑动块返回至初始位置。本专利技术光电探测器打包装置的结构简单，工作效率高，易于实现批量的塑封包装加工。作为优选，所述夹持座包括固定座壳体以及夹持块，固定座壳体开设有用于容纳光电探测器的容纳腔，容纳腔内滑动安装夹持块，夹持块上固定电动推杆的活动杆，电动推杆的活动杆穿过固定座壳体上的滑动槽至外部空间，所述电动推杆的活动杆上套设有用于顶住夹持块的夹持块弹簧，夹持块弹簧的两端分别抵在夹持块的一端和固定座壳体的内壁上。采用这种结构，电动推杆向外拉开夹持块，放入光电探测器，并松开电动推杆后，电探测器被夹持在固定座壳体的内壁以及夹持块之间。作为优选，所述轨道输送带包括输送带本体以及若干组间隔固定在输送带本体上的隔离片组，隔离片组由两个隔离片组成，两个隔离片之间设置有有用于穿过输送带本体的定位检测孔，轨道支架上固定有用于检测定位检测孔的光电开关的发射器和光电开关的接收器。相邻两个隔离片组之间放置一个光电探测器，当发射器发射的光束经由检测孔被接收器接收，此时判定光电探测器到达指定位置，此时控制第二轨道气缸的活塞杆插入输送通道内，随后第一轨道气缸推动气动轨道吸盘进入输送通道。作为优选，金属轨道杆固定在滑块上，滑块通过滑块的滑动孔套设在轨道定位杆上，滑块的滑动孔和轨道定位杆采用过盈配合。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：操作者可以直接正面将光电探测器装入夹持座，避免了原有设计带来的安全隐患，提高了安全操作系数，并且操作视野更好，操作更加方便快捷。本专利技术可以自动将光本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光电探测器自动化生产线，其特征在于：包括依次设置的检测工位、转移工位以及打包工位，检测工位、转移工位以及打包工位上分别设置有检测治具、夹持器和打包装置，检测治具的一侧设置有用于向检测治具送入光电探测器的自动推送轨道，检测治具包括机架、上治具板、下治具板，下治具板固定在机架上，所述上治具板的两侧分别设置有一套驱动机构上，所述驱动机构包括气缸、导向轨道、下活动块、上活动块、压簧以及连杆，所述气缸的缸体固定在机架上，所述导向轨道竖直设置，所述下活动块滑动安装在导向轨道内，所述上活动块的下端压在下活动块的上端，所述压簧的两端分别抵在下活动块的下端和下治具板上，上活动块的上端固定在气缸的伸缩杆下端，所述导向轨道的上端固定有用于限制下活动块向上活动的限位块，所述上治具板的两端中部分别铰接两个下活动块，所述上治具板的两端右侧分别铰接两个连杆的下端，连杆的上端铰接在上活动块上，上治具板上固定有用于夹持光电探测器的夹持座，自动推送轨道包括第一轨道气缸、第二轨道气缸、气动轨道吸盘、轨道输送带以及轨道结构，轨道结构包括上轨道单元、下轨道单元、左轨道单元和右轨道单元，上轨道单元、下轨道单元、左轨道单元和右轨道单元均包括金属轨道杆以及用于固定金属轨道杆的轨道定位杆，轨道定位杆固定在轨道支架上，金属轨道杆固定在轨道定位杆上，上轨道单元、下轨道单元、左轨道单元和右轨道单元共同围绕成供光电探测器通过的输送通道，右轨道单元上开设有用于推出光电探测器的轨道开口，第一轨道气缸和第二轨道气缸固定在轨道支架上，第一轨道气缸的活塞杆固定在气动轨道吸盘上，气动轨道吸盘从左轨道单元的金属轨道杆之间的空隙伸入输送通道，所述第二轨道气缸的活塞杆从上轨道单元的金属轨道杆之间的空隙伸入输送通道，所述轨道输送带位于下轨道单元的金属轨道杆之间，夹持器包括水平滑动基座、水平滑动块、摇摆电机、摇摆基座、竖直滑动基座、竖直滑动块、旋转电机以及夹持机械手，水平滑动块滑动安装在水平滑动基座上，水平滑动块通过第一丝杆传动结构实现在水平滑动基座上的水平移动，摇摆电机固定在水平滑动块上，摇摆电机的轴线竖直设置，所述摇摆基座固定摇摆电机的输出轴，摇摆基座固定竖直滑动基座，竖直滑动块竖直滑动安装在竖直滑动基座上，竖直滑动块竖直通过第二丝杆传动机构实现在竖直滑动基座上的竖直运动，旋转电机固定在竖直滑动块上，旋转电机的输出轴固定夹持机械手，打包装置包括推送机构、打包机构，所述推送机构包括推送块以及推送气缸，所述推送块固定于推送气缸的缸体上，打包机构包括活动基座、滑动块、竖直推送气缸以及水平推送气缸，所述活动基座的上端固定在竖直推送气缸的伸缩杆上，水平推送气缸的缸体固定在活动基座上，滑动块和活动基座之间设置有用于从上而下穿过塑料纸的包装空间，所述滑动块固定水平推送气缸的伸缩杆，滑动块的内侧以及活动基座的内侧均固定有用于吸附塑料纸的气动负压吸盘，所述活动基座的内侧还固定有用于将光电探测器密封在塑料纸内的电热铁。...

【技术特征摘要】
1.一种光电探测器自动化生产线，其特征在于：包括依次设置的检测工位、转移工位以及打包工位，检测工位、转移工位以及打包工位上分别设置有检测治具、夹持器和打包装置，检测治具的一侧设置有用于向检测治具送入光电探测器的自动推送轨道，检测治具包括机架、上治具板、下治具板，下治具板固定在机架上，所述上治具板的两侧分别设置有一套驱动机构上，所述驱动机构包括气缸、导向轨道、下活动块、上活动块、压簧以及连杆，所述气缸的缸体固定在机架上，所述导向轨道竖直设置，所述下活动块滑动安装在导向轨道内，所述上活动块的下端压在下活动块的上端，所述压簧的两端分别抵在下活动块的下端和下治具板上，上活动块的上端固定在气缸的伸缩杆下端，所述导向轨道的上端固定有用于限制下活动块向上活动的限位块，所述上治具板的两端中部分别铰接两个下活动块，所述上治具板的两端右侧分别铰接两个连杆的下端，连杆的上端铰接在上活动块上，上治具板上固定有用于夹持光电探测器的夹持座，自动推送轨道包括第一轨道气缸、第二轨道气缸、气动轨道吸盘、轨道输送带以及轨道结构，轨道结构包括上轨道单元、下轨道单元、左轨道单元和右轨道单元，上轨道单元、下轨道单元、左轨道单元和右轨道单元均包括金属轨道杆以及用于固定金属轨道杆的轨道定位杆，轨道定位杆固定在轨道支架上，金属轨道杆固定在轨道定位杆上，上轨道单元、下轨道单元、左轨道单元和右轨道单元共同围绕成供光电探测器通过的输送通道，右轨道单元上开设有用于推出光电探测器的轨道开口，第一轨道气缸和第二轨道气缸固定在轨道支架上，第一轨道气缸的活塞杆固定在气动轨道吸盘上，气动轨道吸盘从左轨道单元的金属轨道杆之间的空隙伸入输送通道，所述第二轨道气缸的活塞杆从上轨道单元的金属轨道杆之间的空隙伸入输送通道，所述轨道输送带位于下轨道单元的金属轨道杆之间，夹持器包括水平滑动基座、水平滑动块、摇摆电机、摇摆基座、竖直滑动基座、竖直滑动块、旋转电机以及夹持机械手，水平滑动块滑动安装在水平滑动基座上，水平滑动块通过第一丝杆传动结构实现在水平滑动基座上的水平移动，摇摆电机固定在水平滑动块上，摇摆电机的轴线竖直设置，所述摇摆基座固定摇摆电机的输出轴，摇摆基座固定竖直滑动基座，竖直滑动块竖直滑动安装在竖直滑动基座上，竖直滑动块竖直通过第二丝杆传动机构实现在竖直滑动基座上的竖直运动，旋转电机固定在竖直滑动块上，旋转电机的输出轴固定夹持机械手，打包装置包括推送机构、打包机构，所述推送机构包括推送块以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：张廷志，
申请(专利权)人：南京冠鼎光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32