一种潜水器舱内气压自动调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种潜水器舱内气压自动调节装置，包括安装在潜水器舱内的气路装置和控制模块，气路装置设有进气管路和出气管路，进气管路和出气管路之间依次设有过滤器、气泵、单向阀、储气罐和电磁阀；气路装置用于将储气罐内气体与潜水器舱内气体进行互换实现潜水器内的压力调节，所述潜水器舱内还安装有气压传感器。本实用新型专利技术的潜水器舱内气压自动控制装置，可以调节潜水器舱内压力，使舱内压力稳定到一定的范围内，从而可以保证舱内电子元件和浮力系统正常工作。储气罐内的压力比潜水器内的压力大，当潜水器内的压力比较小时，只需打开电磁阀即可，更加简单节能。

An automatic regulating device for air pressure in a submersible

The utility model discloses an automatic air pressure regulating device in a submersible cabin, which includes a gas circuit device and a control module installed in a submersible cabin. A gas circuit device has an air inlet pipe and an outgassing pipeline. A filter, an air pump, a one-way valve, a gas storage tank and a solenoid valve are arranged in turn between the intake pipe and the outgassing line, and a gas circuit device is set in turn. The utility model is used for interchanging the gas in the gas storage tank with the gas in the submersible cabin to realize the pressure regulation in the submersible, and the pressure chamber sensor is also installed in the submersible cabin. The air pressure automatic control device of the utility model can adjust the pressure in the submersible cabin and stabilize the pressure in the cabin to a certain range, thus ensuring the normal work of the electronic components and the buoyancy system in the cabin. The pressure in the gas tank is larger than that in the submersible. When the pressure in the submersible is relatively small, it needs to open the solenoid valve to make it easier to save energy.

【技术实现步骤摘要】
一种潜水器舱内气压自动调节装置
本技术涉及海洋勘探领域，尤其涉及一种潜水器舱内气压自动调节装置，为潜水舱内提供更加有利的气压环境。
技术介绍
近年来，在海洋资源开发，海洋国防，海事搜救，海洋环境探测等方面需求的拉动下，潜水器技术得到了快速发展。目前，潜水器普遍采用液压系统调节总体浮力，实现滑翔、悬浮和姿态调整动作。浮力调节系统工作的同时，会改变潜水器的排水体积和舱内空气压力，此外，温度变化也对舱内压力产生影响。然而，潜水器内的电子元件和浮力调节系统对舱内的压力范围有一定的要求，如果舱内压力变化较大将会影响到潜水器舱内电子元件和浮力调节系统的正常工作，所以设计一种潜水器舱内气压自动调节装置具有重要意义。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种潜水器舱内气压自动调节装置，调节装置由单片机控制，开发难度低，结构简单，可以将潜水器舱内气压控制在一定范围内。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种潜水器舱内气压自动调节装置，包括安装在潜水器舱内的气路装置和控制模块，气路装置设有进气管路和出气管路，进气管路和出气管路之间依次设有过滤器、气泵、单向阀、储气罐和电磁阀；气路装置用于将储气罐内气体与潜水器舱内气体进行互换实现潜水器内的压力调节，所述潜水器舱内还安装有气压传感器。与现有技术相比，本技术的技术方案所带来的有益效果是：1.潜水器舱内气压自动控制装置，可以调节潜水器舱内压力，使舱内压力稳定到一定的范围内，从而可以保证舱内电子元件和浮力系统正常工作。2.采用单片机控制，实现了其自动控制。3.进气管路使用单向阀可以防止该管路反向气体流通。4.储气罐内的压力比潜水器内的压力大，当潜水器内的压力比较小时，只需打开电磁阀即可，更加简单节能。附图说明图1是本技术装置内的气路装置原理图。图2是潜水器舱内气压自动控制装置控制流程图。附图标记：1-过滤器，2-气泵，3-单向阀，4-储气罐，5-电磁阀具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的描述，下文中出现的P1表示舱内压强，P0表示设定压强，P2表示储气罐内压强。本技术保护一种潜水器舱内气压自动调节装置，包括安装在潜水器舱内的气路装置和控制模块，气路装置设有进气管路和出气管路，见图1，进气管路和出气管路之间依次设有过滤器1、气泵2、单向阀3、储气罐4和电磁阀5，气路装置将储气罐内气体与潜水器内气体进行互换实现潜水器内的压力调节，具体实施例中储气罐4内压力P2远远大于潜水器舱内压力P1。使其与潜水器舱产生压力差，在放气时更加简单方便。控制模块由单片机构成，同时舱内安装气压传感器感知潜水器舱内气压，从而实现潜水器舱内气压的自动调节。图2为潜水器舱内气压自动调节装置控制流程图，其控制流程为：当温度和舱内体积发生改变时，导致潜水器舱内压力发生改变，首先传感器将潜水器舱内压力信号P1传给单片机，单片机判断该值是否等于设定值P0，如果相等则结束，如果潜水器舱内压强P1小于设定压强P0时，单片机控制电磁阀5，电磁阀5打开，因为储气罐4压强大于潜水器舱内压强，所以当电磁阀5打开时，储气罐4内气体进入潜水器舱内，潜水器舱内压强变大，气压传感器将该压强信号再次反馈到单片机，当P1等于P0时，电磁阀5关闭。如果潜水器舱内压强P1大于设定压强P0时，单片机控制气泵2打开，将潜水器舱内气体吸入储气罐，潜水器舱内压强变小，气压传感器将该压强信号再次反馈到单片机，当P1等于P0时，气泵2关闭。从而实现了潜水器舱内气压自动调节，其中单向阀3可以防止该管路中反向气体的流通。以上示意性的对本技术及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，元件造型、连接方式不经创造性的设计，与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种潜水器舱内气压自动调节装置，其特征在于，包括安装在潜水器舱内的气路装置和控制模块，气路装置设有进气管路和出气管路，进气管路和出气管路之间依次设有过滤器、气泵、单向阀、储气罐和电磁阀；气路装置用于将储气罐内气体与潜水器舱内气体进行互换实现潜水器内的压力调节，所述潜水器舱内还安装有气压传感器。

【技术特征摘要】
1.一种潜水器舱内气压自动调节装置，其特征在于，包括安装在潜水器舱内的气路装置和控制模块，气路装置设有进气管路和出气管路，进气管路和出气管路之间依次...

【专利技术属性】
技术研发人员：王延辉，张宏伟，
申请(专利权)人：王延辉，张宏伟，
类型：新型
国别省市：天津,12