一种眼镜框自动装配设备的送料机构制造技术

本发明专利技术涉及机械设备领域，特别涉及一种眼镜框自动装配设备的送料机构，包括镜框上料装置、镜框转运装置和镜脚上料装置，所述镜框转运装置位于镜框上料装置的旁侧，镜脚上料装置呈对称设置于镜框转运装置的两侧，所述镜框上料装置包括旋转组件、限位框和四个镜框架，所述旋转组件位于工件台的旁侧，四个镜框架呈圆周设置于旋转组件的上端，限位框位于镜框架的末端，所述旋转组件包括旋转电机和旋转台，旋转电机呈竖直设置于地面上且其输出端朝上设置，旋转台与旋转电机的输出端固定连接，旋转台的四周呈倾斜设置且其四周均设有凹槽，本发明专利技术实现了镜框与镜脚的自动上料工作，降低了人工劳动量，提高了眼镜框组装的效率，降低了生产成本。

A feeding mechanism for automatic assembly of eyeglass frames

The invention relates to the field of mechanical equipment, in particular to a feeding mechanism of an eye mirror frame automatic assembly equipment, including a frame feeding device, a frame transfer device and a mirror foot feeding device. The mirror frame transfer device is located on the side of the material device on the mirror frame, and the mirror foot feeding device is symmetrically arranged on both sides of the frame transport device. The material device of the frame includes a rotating component, a limit frame and four mirror frames. The rotating assembly is located on the side of the workpiece table. The four frame frames are arranged at the upper end of the rotating assembly, and the limit frame is located at the end of the frame. The rotating assembly includes a rotating motor and a rotary table, and the rotating motor is vertically set to the ground. The rotating table is fixed with the output end of the rotating motor, the revolving table is inclined to set and has a groove for four weeks. The invention realizes the automatic feeding work of the mirror frame and the mirror foot, reduces the labor amount, improves the efficiency of the eye mirror frame assembly and reduces the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种眼镜框自动装配设备的送料机构
本专利技术涉及机械设备领域，特别涉及一种眼镜框自动装配设备的送料机构。
技术介绍
随着电子产品的不断发展，人们的生活越来越离不开电子设备，而其中手机和电脑成了人们日常生活和工作中必不可少的工具，伴随着人们使用越来越长的时间对着电脑屏幕和手机，人们的眼镜近视率也变得越来越高，因此，眼镜的使用也变得越来越普及，眼镜框是有两个镜脚和镜框组装而成，而现在的组装工作大多由工人手工完成，使得人工成本较高，生产效率低下，针对上述问题，提供了一种眼镜框自动装配设备的送料机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种眼镜框自动装配设备的送料机构。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种眼镜框自动装配设备的送料机构，包括镜框上料装置、镜框转运装置和镜脚上料装置，所述镜框转运装置位于镜框上料装置的旁侧，镜脚上料装置呈对称设置于镜框转运装置的两侧，所述镜框上料装置包括旋转组件、限位框和四个镜框架，所述旋转组件位于工件台的旁侧，四个镜框架呈圆周设置于旋转组件的上端，限位框位于镜框架的末端，所述旋转组件包括旋转电机和旋转台，旋转电机呈竖直设置于地面上且其输出端朝上设置，旋转台与旋转电机的输出端固定连接，旋转台的四周呈倾斜设置且其四周均设有凹槽。进一步地，所述镜框架包括架体，所述架体呈倾斜设置且其上端设有容纳槽，所述容纳槽内设有与架体的长度方向平行设置的滑杆，滑杆的两端分别与架体的前端和后端固定连接，架体的下端设有与凹槽卡合的卡合块。进一步地，所述限位框包括限位框，限位框套设于架体的末端，限位框包括上限位条、两个连接条和下限位板，两个连接条呈对称设置于架体的两侧且两个连接条的上端和下端均朝向架体延伸，上限位条的两端均向上延伸且分别与两个连接条的上端固定连接，两个连接条的下端分别与下限位板的两端固定连接，架体的下端设有与下限位板插接配合的插孔。进一步地，所述两个连接条上靠近架体的一侧均设有凸棱，架体上对应每个凸棱都设有与其滑动配合的滑槽。进一步地，所述架体的下端设有放料组件，放料组件包括放料气缸和放料板，放料气缸呈竖直设置于下限位板的下端且其输出端向上设置，放料板固定连接于放料气缸的输出端上。进一步地，所述镜脚上料装置包括左镜脚上料组件和右镜脚上料组件，左镜脚上料组件和右镜脚上料组件呈对称设置。进一步地，所述左镜脚上料组件包括第一链式传送带，第一链式传送带上设有若干个第一镜脚架，第一镜脚架呈矩形结构且第一镜脚架上设有贯穿其自身的第一镜脚槽，第一镜脚架均呈垂直于第一链式传送带的传送方向设置。进一步地，所述右镜脚上料组件包括第二链式传送带，第二链式传送带上设有若干个第二镜脚架，第二镜脚架呈矩形结构且第二镜脚架上设有贯穿其自身的第二镜脚槽，第二镜脚架均呈垂直于第二链式传送带的传送方向设置。进一步地，所述镜框转运装置包括驱动组件和夹取组件，夹取组件位于驱动组件的上端，驱动组件包括第一气缸和第一电机，第一电机呈竖直设置且其输出端朝上设置，第一电机的输出端设有固定板，第一气缸呈竖直设置且其后端与固定板固定连接。进一步地，所述夹取组件包括十字臂和四个第一气夹，十字臂的中部与第一气缸的输出端固定连接，四个第一气夹位于十字臂的四端且四个第一气夹的后端均与十字臂的下端固定连接，位于第一气夹旋转路径的下端设有一个收集箱。有益效果：本专利技术的一种眼镜框自动装配设备的送料机构，通过将放满待组装的镜框的镜框架放置于镜框架上，之后由旋转电机工作带动旋转台转动，使得一个镜框架位于工作位置上，限位框在重力的作用下处于最低的水平位置，上限位条能够卡柱镜框的上端，防止镜框下滑，通过放料气缸工作使得放料板向上移动，之后由放料板推动位于其正上方的限位框向上移动，下限位板从插孔内上升，而下限位板和上限位条之间隔有一个镜框，此时下限位板挡住第二个镜框以及其后面的镜框并防止镜框下滑，上限位条从第一个镜框的上端向上移动，不再阻挡第一个镜框，第一个镜框便会下滑，之后第一气缸收缩，位于镜框架上方的第一气夹夹取镜框架最前方的一个镜框，第一气缸伸出使十字臂上升，第一电机转动，使得第一气夹夹取的镜框转至工件台的上端，第一气缸收缩，使第一气夹下降并将镜框放置在工件座上，同时，第一链式传送带和第二链式传动带将左镜脚和右镜脚输送至工件台的旁侧，实现了镜框与镜脚的自动上料工作，降低了人工劳动量，提高了眼镜框组装的效率，降低了生产成本。附图说明图1为眼镜框的自动装配设备的立体结构示意图；图2为本专利技术的局部立体结构示意图一；图3为本专利技术的局部拆分图；图4为眼镜框的自动装配设备的局部立体结构示意图一；图5为眼镜框的自动装配设备的局部立体结构示意图二；图6为图5中A处的放大图；图7为本专利技术的局部立体结构示意图二；图8为眼镜框的自动装配设备的局部立体结构示意图三；图9为眼镜框的自动装配设备的局部拆分图；附图标记说明：镜框上料装置1，旋转组件1a，旋转电机1a1，旋转台1a2，凹槽1a2a，限位框1b，上限位条1b1，连接条1b2，凸棱1b2a，下限位板1b3，镜框架1c，架体1c1，插孔1c1a，滑槽1c1b，容纳槽1c2，滑杆1c3，卡合块1c4，镜框转运装置2，驱动组件2a，第一气缸2a1，第一电机2a2，固定板2a3，夹取组件2b，十字臂2b1，第一气夹2b2，收集箱2c，镜脚上料装置3，左镜脚上料组件3a，第一链式传送带3a1，第一镜脚架3a2，第一镜脚槽3a3，右镜脚上料组件3b，第二链式传送带3b1，第二镜脚架3b2，第二镜脚槽3b3，镜脚定位装置4，左镜脚定位组件4a，左气缸4a1，左气夹4a2，第一连接板4a3，右镜脚定位组件4b，右气缸4b1，右气夹4b2，第二连接板4b3，传动组件4c，安装架4c1，固定架4c2，驱动电机4c3，第一齿轮4c4，第二齿轮4c5，第一连接轴4c6，第一传动齿轮4c7，第二连接轴4c8，第二传动齿轮4c9，第三连接轴4c10，第三传动齿轮4c11，第四传动轴4c12，第四传动齿轮4c13，链条4c14，导杆4c15，第一滑块4c16，第二滑块4c17，工件台5，工件座5a，工件槽5a1，安装槽5a2，双作用气缸5b，夹紧板5c，第一组装装置6，第一组装组件6a，第二气缸6a1，第三气缸6a2，第一组装电机6a3，第一旋转杆6a4，第一螺栓送料组件6b，第一振动上料盘6b1，第一料道6b2，第一顶板6b4，第一挡板6b5，第二组装装置7，第二组装组件7a，第四气缸7a1，第五气缸7a2，第二组装电机7a3，第二旋转杆7a4，第二螺栓送料组件7b，第二振动上料盘7b1，第二料道7b2，第二顶板7b4，第二挡板7b5，放料组件8，放料气缸8a，放料板8b。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图9所示的一种眼镜框的自动装配设备，包括镜框上料装置1、镜框转运装置2、镜脚上料装置3、镜脚定位装置4、工件台5、第一组装装置6和第二组装装置7，所述镜框上料装置1、镜框转运装置2、镜脚上料装置3、镜脚定位装置4均位于工件台5的旁侧，第一组装装置6和第二组装装置7呈对称设置于工件台5的旁侧，所述工件台5上设有与工件台5固定连接的工件座5a，工件座5a上设有呈U形设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种眼镜框自动装配设备的送料机构，其特征在于：包括镜框上料装置(1)、镜框转运装置(2)和镜脚上料装置(3)，所述镜框转运装置(2)位于镜框上料装置(1)的旁侧，镜脚上料装置(3)呈对称设置于镜框转运装置(2)的两侧，所述镜框上料装置(1)包括旋转组件(1a)、限位框(1b)和四个镜框架(1c)，所述旋转组件(1a)位于工件台(5)的旁侧，四个镜框架(1c)呈圆周设置于旋转组件(1a)的上端，限位框(1b)位于镜框架(1c)的末端，所述旋转组件(1a)包括旋转电机(1a1)和旋转台(1a2)，旋转电机(1a1)呈竖直设置于地面上且其输出端朝上设置，旋转台(1a2)与旋转电机(1a1)的输出端固定连接，旋转台(1a2)的四周呈倾斜设置且其四周均设有凹槽(1a2a)。

【技术特征摘要】
1.一种眼镜框自动装配设备的送料机构，其特征在于：包括镜框上料装置(1)、镜框转运装置(2)和镜脚上料装置(3)，所述镜框转运装置(2)位于镜框上料装置(1)的旁侧，镜脚上料装置(3)呈对称设置于镜框转运装置(2)的两侧，所述镜框上料装置(1)包括旋转组件(1a)、限位框(1b)和四个镜框架(1c)，所述旋转组件(1a)位于工件台(5)的旁侧，四个镜框架(1c)呈圆周设置于旋转组件(1a)的上端，限位框(1b)位于镜框架(1c)的末端，所述旋转组件(1a)包括旋转电机(1a1)和旋转台(1a2)，旋转电机(1a1)呈竖直设置于地面上且其输出端朝上设置，旋转台(1a2)与旋转电机(1a1)的输出端固定连接，旋转台(1a2)的四周呈倾斜设置且其四周均设有凹槽(1a2a)。2.根据权利要求1所述的一种眼镜框自动装配设备的送料机构，其特征在于：所述镜框架(1c)包括架体(1c1)，所述架体(1c1)呈倾斜设置且其上端设有容纳槽(1c2)，所述容纳槽(1c2)内设有与架体(1c1)的长度方向平行设置的滑杆(1c3)，滑杆(1c3)的两端分别与架体(1c1)的前端和后端固定连接，架体(1c1)的下端设有与凹槽(1a2a)卡合的卡合块(1c4)。3.根据权利要求2所述的一种眼镜框自动装配设备的送料机构，其特征在于：所述限位框(1b)包括限位框(1b)，限位框(1b)套设于架体(1c1)的末端，限位框(1b)包括上限位条(1b1)、两个连接条(1b2)和下限位板(1b3)，两个连接条(1b2)呈对称设置于架体(1c1)的两侧且两个连接条(1b2)的上端和下端均朝向架体(1c1)延伸，上限位条(1b1)的两端均向上延伸且分别与两个连接条(1b2)的上端固定连接，两个连接条(1b2)的下端分别与下限位板(1b3)的两端固定连接，架体(1c1)的下端设有与下限位板(1b3)插接配合的插孔(1c1a)。4.根据权利要求3所述的一种眼镜框自动装配设备的送料机构，其特征在于：所述两个连接条(1b2)上靠近架体(1c1)的一侧均设有凸棱(1b2a)，架体(1c1)上对应每个凸棱(1b2a)都设有与其滑动配合的滑槽(1c1a)。5.根据权利要求3所述的一种眼镜框自动装配设备的送料机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：浙江工业大学奉化智慧经济研究院，
类型：发明
国别省市：浙江,33