一种加工双臂行星架的液压工装及立式加工中心制造技术

本实用新型专利技术公开了一种加工双臂行星架的液压工装及立式加工中心，液压工装包括拉杆压板、零件压板、拉杆、支撑座、工装底板和液压缸，还包括锪铣刀具。加工方法步骤为：将待加工的双臂行星架放置在液压工装的零件压板和支撑座之间，然后根据机床命令调用液压缸完成自动夹紧；调用触发式光学测头进行在线检测和双臂行星架位置的自动补偿；使用钻削刀具对双臂行星架上行星孔底孔进行钻削加工；使用镗削刀具对行星孔尺寸进行镗削，并使用触发式光学测头对镗削后的行星孔进行在线检测；使用液压工装的锪铣刀具锪铣双臂行星架内档面尺寸；控制液压工装松开双臂行星架夹持部位，即可将加工完成的双臂行星架取下。

Hydraulic tooling and vertical machining center for processing double arm planet carrier

The utility model discloses a hydraulic tooling and vertical machining center for the processing of a double arm planetary frame. The hydraulic tooling includes a pull rod press plate, a part press plate, a pull rod, a support seat, a tooling floor and a hydraulic cylinder, and a milling cutter. The processing methods are as follows: the double arm planetary frame to be processed is placed between the press plate and the support seat of the hydraulic tooling, then the hydraulic cylinder is called according to the machine tool command to complete the automatic clamping, and the trigger type optical probe is called for on-line detection and the automatic compensation of the position of the double arm planet frame, and the drilling cutter is used on the double arm planetary frame. The planet hole bottom hole is drilled; the boring cutter is used to boring the size of the planet hole, and the boring planet hole is detected on-line using the trigger optical probe. The finished double arm planetary frame is taken off.

【技术实现步骤摘要】
一种加工双臂行星架的液压工装及立式加工中心
本技术属于机械设备安装工具技术的领域，具体涉及一种加工双臂行星架的液压工装及立式加工中心。
技术介绍
目前，行星减速器是一种应用广泛的工业产品。其工作原理是利用一系列行星结构的齿轮啮合动作，实现扭矩传递和降低转速。行星架也就是行星轮的保持架，是行星减速器的必备零件，是减速器扭矩传递链中的重要一环。而行星架零件上行星孔的位置度、同轴度，会直接影响行星轮齿面的负载分布和啮合情况。故此，保证行星架零件上行星孔的加工精度，是控制减速器运行平稳、降低减速器运转噪音的一个重要方面。传统加工双臂行星架上行星孔和内档面时，因零件结构和机床加工范围的限制，往往需要使用2-3种机床实现行星孔的钻削、镗削以及内档面的铣削，直接导致工艺路线较长、生产安排复杂、配套工装和人员较多、加工成本居高不下。同时因多个工序加工时，每工序的装夹定位偏差、工艺基准的变化、不同机床的精度和稳定性，经常导致最终加工的零件精度稳定性不好。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种加工双臂行星架的液压工装及立式加工中心，使得一台机床于一个工序内就完成行星孔和内档面的加工，解决了工艺路线长、生产复杂、配套工装多、人工多、加工成本高和零件精度稳定性不好的问题。为了实现上述目的，本技术提供的一种加工双臂行星架的液压工装，包括拉杆压板、零件压板、拉杆、支撑座、工装底板和液压缸；所述零件压板的形状为星形，零件压板的每个星形角下方均固定有压柱；所述零件压板设有中心孔，所述拉杆的一端贯穿所述零件压板中心孔并与所述拉杆压板的中心处固定连接，所述拉杆的另一端与所述液压缸的活塞固定连接；所述液压缸位于所述工装底板的中心处，所述工装底板内设有液压管路，所述工装底板的一边设有连接液压管路的液压接口；所述支撑座位于工装底板上方。液压工装固定装夹双臂行星架后，零件压板的每个星形角下方的压柱压在双臂行星架行星孔中间的坚实位置，零件压板设计为星型的目的为不遮挡双臂行星架的各行星孔，因此液压工装的装夹方式和装夹位置均不妨碍每工步的切削加工，完成双臂行星架的行星孔钻镗加工后，在不变更装夹定位的情况下，实现行星架内档面的加工；同时工装底板中心处的液压缸带动拉杆，提供了足够的夹持力和夹持稳定性，零件压板和支撑座可以最大程度避免零件被夹持变形。优选地，所述工装底板周围设有螺孔。工装底板可以螺栓固定在机床工作台上，螺栓连接是属于可拆卸连接。进行作业时，液压工装固定在机床工作台上，非作业期间，将该液压工装拆卸下来，机床工作台可用于其他作业。优选地，零件压板的中心孔尺寸大于拉杆横截面尺寸。液压缸带动拉杆运动时，拉杆不会受到零件压板中心孔的阻碍而减慢或磨损。优选地，零件压板的星形角下方与压柱为螺栓连接。优选地，所述支撑座为圆形。支撑座形状和尺寸均与双臂行星架的尺寸相匹配，可以在保证双臂行星架在支承座上的稳定性高的同时，不需要将支撑座制作较大，可以减少铸造成本，并且达到减重的目的，双臂行星架底面为圆形，因此支撑座为圆形。优选地，所述零件压板的星形角的数量与双臂行星架的行星孔的数量相同。零件压板的每个星形角下方的压柱压在双臂行星架行星孔中间的坚实位置，压柱避开双臂行星架行星孔及其周围位置，可以避免零件被夹持变形或损坏，零件压板的星形角的数量与双臂行星架的行星孔的数量相同，每两个行星孔之间均有一个压柱，可以提供足够的夹持力和夹持稳定性。优选地，所述零件压板和支撑座的尺寸与双臂行星架的尺寸相匹配。支撑座形状和尺寸均与双臂行星架的尺寸相匹配，因此支撑座可以保证双臂行星架的稳定性。本技术还提供一种锪铣刀具，用于加工双臂行星架，包括刀柄，刀柄上固定连接刀杆，相对刀杆中心线偏心安装有反划刀片和正锪刀片，反划刀片位于正锪刀片的上方更靠近刀柄；所述刀杆横截面为椭圆形。本技术是自制的加工双臂行星架的液压工装和专门设计的锪铣刀具，以立式加工中心为平台，辅以使用触发式光学测头的在线检测模块，分三个工步在同一个工序完成行星孔和内档面尺寸的加工，先完成行星孔的钻削底孔，再镗削行星孔尺寸达到要求，最后在不变更装夹定位的情况下，实现了双臂行星架内档上下环面的锪铣加工。本技术还提供一种立式加工中心，用于加工双臂行星架，包括工作台和刀库，工作台配套安装有上述的液压工装，刀库配套放置有上述的锪铣刀具。本技术中加工双臂行星架的液压工装可以实现双臂行星架在立式加工中心上的自动装夹和定位，同时提供合适的夹持力以抵消零件在加工中的移动趋势，保证零件在加工中的稳定性，夹持位置兼顾零件可能的夹持变形，保证零件的装夹不致影响加工精度；使用触发式光学测头的在线检测模块，可以达到批量加工时行星孔同轴度和位置度的的稳定控制，实现装夹后零件位置的自动补偿。本技术提供的一种加工双臂行星架的液压工装及立式加工中心，具有如下有益效果：使用本技术的液压工装，使得一台机床于一个工序内即可完成行星孔和内档面的加工，更少地调用人员和机床等生产资源，减少了工序间的物流周转时间，减少了人工装夹和找正工件的加工辅助时间，加工成本更低，加工精度的稳定性更好。用于加工双臂行星架的锪铣刀具，实现了双臂行星架内档上下环面的锪铣加工。附图说明图1为本实施例中待加工的双臂行星架的结构示意图；图2为本实施例中双臂行星架的液压工装的等轴侧安装的结构示意图；图3为本实施例中双臂行星架的液压工装的安装零件的结构示意图；图4为本实施例中双臂行星架的液压工装的锪铣刀具的结构示意图；图5为本实施例中钻削加工的状态示意图；图6为本实施例中镗削加工的状态示意图；图7为本实施例中锪铣加工的状态示意图。图中：1.双臂行星架2.零件压板3.拉杆压板4.拉杆5.压柱6.支撑座7.工装底板8.液压缸9.工装液压接头10.液压管路11.机床工作台12.刀柄13.刀杆14.反划刀片15.正锪刀片16.钻削刀具17.镗削刀具18.锪铣刀具。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。加工双臂行星架1的液压工装，如图2-3所示，包括拉杆压板3、零件压板2、拉杆4、支撑座6、工装底板7和液压缸8；拉杆4的一端贯穿零件压板2中心孔并与拉杆压板3的中心处固定连接，零件压板2的中心孔尺寸大于拉杆4横截面尺寸，拉杆4的另一端与液压缸8的活塞固定连接，零件压板2的形状为星形，零件压板2的每个星形角下方均螺栓固定有压柱5。当用于将双臂行星架1装入液压工装时，零件压板2的星形角的数量与双臂行星架1的行星孔的数量相同，零件压板2的星形角下方的压柱5位于行星架的行星孔中间的位置处，零件压板2和支撑座6的尺寸与双臂行星架1的尺寸相匹配。本实施例中双臂行星架1有四个行星孔，因此零件压板2为四角星形，零件压板2下方固定连接四个压柱5。双臂行星架1装夹在压柱5和支撑座6之间，支撑座6和双臂行星架1一样为圆形，液压缸8根据双臂行星架1尺寸控制活塞拉动拉杆4，拉杆4带动拉杆压板3移动，拉杆压板3带动零件压板2和压柱5接触双臂行星架1并且夹紧。液压缸8位于工装底板7的中心处，夹紧双臂行星架1时可以在中心施加作用力，使得双臂行星架1周围受力均衡、位置稳定；支撑座6位于工装底板7上方，工装底板7周围设有螺孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加工双臂行星架的液压工装，其特征在于，包括拉杆压板、零件压板、拉杆、支撑座、工装底板和液压缸；所述零件压板的形状为星形，零件压板的每个星形角下方均固定有压柱；所述零件压板设有中心孔，所述拉杆的一端贯穿所述零件压板中心孔并与所述拉杆压板的中心处固定连接，所述拉杆的另一端与所述液压缸的活塞固定连接；所述液压缸位于所述工装底板的中心处，所述工装底板内设有液压管路，所述工装底板的一边设有连接液压管路的液压接口；所述支撑座位于工装底板上方。

【技术特征摘要】
1.一种加工双臂行星架的液压工装，其特征在于，包括拉杆压板、零件压板、拉杆、支撑座、工装底板和液压缸；所述零件压板的形状为星形，零件压板的每个星形角下方均固定有压柱；所述零件压板设有中心孔，所述拉杆的一端贯穿所述零件压板中心孔并与所述拉杆压板的中心处固定连接，所述拉杆的另一端与所述液压缸的活塞固定连接；所述液压缸位于所述工装底板的中心处，所述工装底板内设有液压管路，所述工装底板的一边设有连接液压管路的液压接口；所述支撑座位于工装底板上方。2.根据权利要求1所述的加工双臂行星架的液压工装，其特征在于，零件压板的中心孔尺寸大于拉杆横截面尺寸。3.根据权利要求1所述的加工双臂行星架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李想，边祎，席龙，陆美玲，刘喜龙，
申请(专利权)人：银川威力传动技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64