The invention belongs to the field of excavating device, in particular a cooling device for excavating a robot, including a cooling box set in the body of the excavating robot. The cooling box is connected with a first rotating shaft and a second rotating shaft, and a belt is provided in the cooling box; the second rotating shaft is connected with a number of fans along the circumference, and a sleeve is fixed in the cooling box. The sleeve is connected with a first piston and second pistons, the first piston and the second piston are filled with an inert gas, the first piston is connected with a first piston rod, the first piston rod is connected with a fork, the fork is connected to the belt, the second piston is connected with the second piston rod, and the cooling box is also provided with a number of heat dissipation holes and the cooling box. The sliding connection has a first baffle and a second baffle, and one end of the second piston rod is articulated with a first push rod and a second push rod, and the first push rod and the second push rod are both provided with a guide block. The scheme of the invention satisfies the requirement of controlling the speed of fan blades according to the real time temperature, meets the requirements of heat dissipation, and simplifies the structure of the device simultaneously.
【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机器人用冷却装置
本专利技术属于挖掘装置领域,具体公开了一种挖掘机器人用冷却装置。
技术介绍
挖掘机器人是工程机械的一种,广泛应用与建筑、道路、矿山等工程领域,主要作用是进行石材的切割、打磨以及搬运工作。现有技术的挖掘机器人,包括挖掘机器人本体,挖掘机器人本体内设有用于驱动挖掘机器人工作的发动机,发动机的输出轴上连接有扇叶,在使用过程中,因为挖掘机器人经常需要长时间高功耗的工作,那就要求挖掘机器人内部元件长时间运转,会产生大量热量,若热量不能及时散发出去,则可能烧坏元件。而扇叶随发动机转动,带动挖掘机器人本体内的空气流动,可以将热量带走,以此实现对挖掘机器人本体内元件的冷却。而由于环境条件和运行工况的变化,挖掘机器人本体内元件产生的热量也在改变,但扇叶的转速始终和发动机转速一致,保持不变,当挖掘机器人本体内元件过热时,可能无法满足散热要求。而且扇叶只能安装在发动机前部,挖掘机器人本体内其他部位需要散热,则只能安装新的动力源驱动,而新的动力源又会产生大量热量,难以快速降温。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种挖掘机器人用冷却装置,以解决当挖掘机器人本体内过热时无法满足散热要求的问题。为达到上述目的,本专利技术的基础方案为:一种挖掘机器人用冷却装置,包括设置在挖掘机器人本体内的冷却箱,冷却箱内转动连接有第一转轴和第二转轴,冷却箱内还设有用于驱动第一转轴的发动机,第一转轴和第二转轴均为圆台状且大小完全相同,第二转轴相对于第一转轴反向设置,冷却箱内还设有用于对第一转轴和第二转轴进行传动的皮带;第二转轴小径端沿周向连接有若干扇叶,冷却箱内位于第一转轴小径 ...
【技术保护点】
一种挖掘机器人用冷却装置,包括设置在挖掘机器人本体内的冷却箱,其特征在于:冷却箱内转动连接有第一转轴和第二转轴,冷却箱内还设有用于驱动第一转轴的发动机,第一转轴和第二转轴均为圆台状且大小完全相同,第二转轴相对于第一转轴反向设置,冷却箱内还设有用于对第一转轴和第二转轴进行传动的皮带;第二转轴小径端沿周向连接有若干扇叶,冷却箱内位于第一转轴小径端的一侧固定有套筒,套筒内滑动连接有第一活塞和第二活塞,套筒内第一活塞和第二活塞之间形成密封的腔体,且腔体内填充有惰性气体,第一活塞和第二活塞之间连接有弹簧,第一活塞远离第二活塞的一侧连接有第一活塞杆,第一活塞杆远离第一活塞的一端连接有拨叉,拨叉卡接在皮带上;第二活塞远离第一活塞的一端连接有第二活塞杆;冷却箱上还设有若干散热孔,冷却箱上滑动连接有用于挡住散热孔的第一挡板和第二挡板,第二活塞杆远离第二活塞的一端铰接有第一推杆和第二推杆,第一推杆和第二推杆远离第二活塞杆的一端均设有用于推开第一挡板和第二挡板的导向块,导向块抵在第一挡板和第二挡板之间且分别与第一挡板、第二挡板固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种挖掘机器人用冷却装置,包括设置在挖掘机器人本体内的冷却箱,其特征在于:冷却箱内转动连接有第一转轴和第二转轴,冷却箱内还设有用于驱动第一转轴的发动机,第一转轴和第二转轴均为圆台状且大小完全相同,第二转轴相对于第一转轴反向设置,冷却箱内还设有用于对第一转轴和第二转轴进行传动的皮带;第二转轴小径端沿周向连接有若干扇叶,冷却箱内位于第一转轴小径端的一侧固定有套筒,套筒内滑动连接有第一活塞和第二活塞,套筒内第一活塞和第二活塞之间形成密封的腔体,且腔体内填充有惰性气体,第一活塞和第二活塞之间连接有弹簧,第一活塞远离第二活塞的一侧连接有第一活塞杆,第一活塞杆远离第一活塞的一端连接有拨叉,拨叉卡接在皮带上;第二活塞远离第一活塞的一端连接有第二活塞杆;冷却箱上还设有若干散热孔,冷却箱上滑动连接有用于挡住散热孔的第一挡板和第二挡板,第二活塞杆远离第二活塞的一端铰接...
【专利技术属性】
技术研发人员:王盛学,
申请(专利权)人:重庆同朋科技有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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