一种智能化机器人用快插关节制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种智能化机器人用快插关节，包括安装板，所述安装板的前表面开设有矩形槽，矩形槽的槽内设置有卡柱，卡柱的外侧套装有位于矩形槽槽内的固定套，所述卡柱的底部固定安装有一端贯穿并延伸至安装板下方的支撑臂，所述安装板的底部贯穿设置有钢环，所述支撑臂的外侧套装有位于安装板下方的橡胶套，所述支撑臂远离卡柱的一端固定安装有固定板，两个所述固定板相对的一侧之间固定安装有弹簧，所述固定板的左侧贯穿设置有位于弹簧下方的轴承座，两个所述轴承座相对的一侧之间贯穿设置有转轴。该智能化机器人用快插关节，拆装起来方便，操作简单，减少了工作人员的劳动强度。

A fast intercalation joint for intelligent robot

The invention relates to the field of robot technology, and discloses a fast plug joint used for an intelligent robot, including an installation plate. The front surface of the installation plate is provided with a rectangular groove, a card column is arranged in the slot of the rectangular groove, and a fixed sleeve is arranged in a rectangular slot slot on the outside of the card column. A supporting arm runs through and extends to the bottom of the mounting plate. The bottom of the mounting plate is perforated with a steel ring. The outside of the support arm is equipped with a rubber sleeve located below the mounting plate. The support arm is fixed with a fixed plate at one end of the cylinder, and a spring is fixed between the two fixed plates on the opposite side. A bearing seat is arranged on the left side of the fixing plate, and a rotating shaft is arranged through the two sides of the bearing seat. The intelligent robot has quick insertion joints, which is easy to assemble and disassemble, simple to operate, and reduces the labor intensity of workers.

【技术实现步骤摘要】
一种智能化机器人用快插关节
本专利技术涉及机器人
，具体为一种智能化机器人用快插关节。
技术介绍
智能化机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：一种可编程和多功能的操作机或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。在机器人给人们的生产生活带来便利的同时，如何更快的组装机器人和如何使得机器人的结构更加简化成为了诸多机器人设计师们永恒的话题，在机器人结构设计中，机器人关节作为重要传动部件，承载着各种载荷，这使得机器人关节，在结构上极其复杂，造成了生产加工及安装的时候操作复杂，加大了工作人员的劳动强度，故而提出了一种智能化机器人用快插关节来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能化机器人用快插关节，具备安装方便等优点，解决了机器人关节在结构上极其复杂，造成了生产加工及安装的时候操作复杂，加大了工作人员的劳动强度的问题。(二)技术方案为实现上述安装方便目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能化机器人用快插关节，包括安装板，所述安装板的前表面开设有矩形槽，矩形槽的槽内设置有卡柱，卡柱的外侧套装有位于矩形槽槽内的固定套，所述卡柱的底部固定安装有一端贯穿并延伸至安装板下方的支撑臂，所述安装板的底部贯穿设置有钢环，所述支撑臂的外侧套装有位于安装板下方的橡胶套，所述支撑臂远离卡柱的一端固定安装有固定板，两个所述固定板相对的一侧之间固定安装有弹簧，所述固定板的左侧贯穿设置有位于弹簧下方的轴承座，两个所述轴承座相对的一侧之间贯穿设置有转轴，转轴的外侧套装有位于固定板外侧的连接柱，连接柱的底部固定安装有安装座，安装座的顶部开设有凹槽，所述安装板的前表面设置有盖板，盖板的前表面固定安装有固定座，固定座的前表面开设有浅口槽，所述固定座的前表面插接有铜杆，铜杆的外侧套装有位于固定座前表面的把手，所述铜杆的外侧套装有位于把手下方的限位轴承，限位轴承的底部固定安装有金属杆，金属杆远离限位轴承的一端固定安装有固定台，固定台的底部固定安装有空心套，空心套的腔内两侧壁相对的一侧之间固定安装有滑轨，滑轨的底部固定安装有滑块，滑块的底部固定安装有位于空心套腔内的弹性杆，弹性杆的两侧均固定安装有固定块，固定块的外侧固定安装有一端贯穿空心套的横杆，横杆远离固定块的一端固定安装有位于空心套两侧的楔形块，所述空心套的下方设置有位于安装板背面的契合套。优选的，所述卡柱的底部与矩形槽的槽内底壁之间存有间隙，所述矩形槽的槽内底壁固定安装有铜片。优选的，两个所述固定套相对的一侧均开设有连接槽，连接槽的槽内设置有直径大于卡柱的金属环。优选的，所述矩形槽的槽内两侧壁均开设有方槽，所述固定套远离卡柱的一端卡接于方槽的槽内。优选的，所述凹槽的槽内两侧壁相对的一侧固定安装有贯穿连接柱的插销。优选的，所述把手的表面镀有锌，所述把手的顶部开设有通孔。优选的，所述卡柱、支撑臂和固定板为一组，其数量为两组，以安装板的纵向中线为轴对称分布。优选的，所述空心块的两侧壁均开设有圆孔，所述弹性杆的直径大于圆孔的直径。优选的，所述契合套的顶部呈六十度角倾斜设置，所述楔形块与契合套相匹配。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种智能化机器人用快插关节，具备以下有益效果：1、该智能化机器人用快插关节，通过在两个支撑臂之间设置弹簧连接，然后通过在安装板的前表面开设矩形槽，并将卡柱与安装板卡接，在使用时，只需要对支撑臂施加向内的作用力，使得弹簧向内收缩，从而使卡柱脱离安装板，完成拆卸，同样的方法完成安装，组合起来方便，操作简单，减少了工作人员的劳动强度，通过在支撑臂的外侧套装橡胶套，在施加作用力时更为舒适，方便了工作人员的使用。2、该智能化机器人用快插关节，通过在安装板的前表面设置盖板，并通过铜杆连接，加强了支撑臂的稳固效果，然后通过在空心套的两侧设置楔形块，并通过弹性杆连接，使得楔形块能够在一定范围向内收缩，从而与契合套卡接，加固安装板与支撑臂的固定效果，方便了工作人员使用。附图说明图1为本专利技术提出的一种智能化机器人用快插关节剖视图；图2为本专利技术提出的一种智能化机器人用快插关节空心套剖视图。图中：1安装板、2矩形槽、3卡柱、4固定套、5支撑臂、6钢环、7橡胶套、8固定板、9弹簧、10轴承座、11转轴、12连接柱、13安装座、14凹槽、15盖板、16固定座、17浅口槽、18把手、19铜杆、20限位轴承、21金属杆、22固定台、23空心套、24滑轨、25滑块、26弹性杆、27固定块、28横杆、29楔形块、30契合套。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，一种智能化机器人用快插关节，包括安装板1，安装板1的前表面开设有矩形槽2，矩形槽2的槽内两侧壁均开设有方槽，矩形槽2的槽内设置有卡柱3，卡柱3的底部与矩形槽2的槽内底壁之间存有间隙，矩形槽2的槽内底壁固定安装有铜片，卡柱3的外侧套装有位于矩形槽2槽内的固定套4，固定套4远离卡柱3的一端卡接于方槽的槽内，两个固定套4相对的一侧均开设有连接槽，连接槽的槽内设置有直径大于卡柱3的金属环，卡柱3的底部固定安装有一端贯穿并延伸至安装板1下方的支撑臂5，安装板1的底部贯穿设置有钢环6，支撑臂5的外侧套装有位于安装板1下方的橡胶套7，支撑臂5远离卡柱3的一端固定安装有固定板8，卡柱3、支撑臂5和固定板8为一组，其数量为两组，以安装板1的纵向中线为轴对称分布，两个固定板8相对的一侧之间固定安装有弹簧9，固定板8的左侧贯穿设置有位于弹簧9下方的轴承座10，两个轴承座10相对的一侧之间贯穿设置有转轴11，转轴11的外侧套装有位于固定板8外侧的连接柱12，连接柱12的底部固定安装有安装座13，安装座13的顶部开设有凹槽14，凹槽14的槽内两侧壁相对的一侧固定安装有贯穿连接柱12的插销，安装板1的前表面设置有盖板15，盖板15的前表面固定安装有固定座16，固定座16的前表面开设有浅口槽17，固定座16的前表面插接有铜杆19，铜杆19的外侧套装有位于固定座16前表面的把手18，把手18的表面镀有锌，把手18的顶部开设有通孔，铜杆19的外侧套装有位于把手18下方的限位轴承20，限位轴承20的底部固定安装有金属杆21，金属杆21远离限位轴承20的一端固定安装有固定台22，固定台22的底部固定安装有空心套23，空心套23的腔内两侧壁相对的一侧之间固定安装有滑轨24，滑轨24的底部固定安装有滑块25，滑块25的底部固定安装有位于空心套23腔内的弹性杆26，空心块23的两侧壁均开设有圆孔，弹性杆26的直径大于圆孔的直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化机器人用快插关节，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的前表面开设有矩形槽(2)，矩形槽(2)的槽内设置有卡柱(3)，卡柱(3)的外侧套装有位于矩形槽(2)槽内的固定套(4)，所述卡柱(3)的底部固定安装有一端贯穿并延伸至安装板(1)下方的支撑臂(5)，所述安装板(1)的底部贯穿设置有钢环(6)，所述支撑臂(5)的外侧套装有位于安装板(1)下方的橡胶套(7)，所述支撑臂(5)远离卡柱(3)的一端固定安装有固定板(8)，两个所述固定板(8)相对的一侧之间固定安装有弹簧(9)，所述固定板(8)的左侧贯穿设置有位于弹簧(9)下方的轴承座(10)，两个所述轴承座(10)相对的一侧之间贯穿设置有转轴(11)，转轴(11)的外侧套装有位于固定板(8)外侧的连接柱(12)，连接柱(12)的底部固定安装有安装座(13)，安装座(13)的顶部开设有凹槽(14)，所述安装板(1)的前表面设置有盖板(15)，盖板(15)的前表面固定安装有固定座(16)，固定座(16)的前表面开设有浅口槽(17)，所述固定座(16)的前表面插接有铜杆(19)，铜杆(19)的外侧套装有位于固定座(16)前表面的把手(18)，所述铜杆(19)的外侧套装有位于把手(18)下方的限位轴承(20)，限位轴承(20)的底部固定安装有金属杆(21)，金属杆(21)远离限位轴承(20)的一端固定安装有固定台(22)，固定台(22)的底部固定安装有空心套(23)，空心套(23)的腔内两侧壁相对的一侧之间固定安装有滑轨(24)，滑轨(24)的底部固定安装有滑块(25)，滑块(25)的底部固定安装有位于空心套(23)腔内的弹性杆(26)，弹性杆(26)的两侧均固定安装有固定块(27)，固定块(27)的外侧固定安装有一端贯穿空心套(23)的横杆(28)，横杆(28)远离固定块(27)的一端固定安装有位于空心套(23)两侧的楔形块(29)，所述空心套(23)的下方设置有位于安装板(1)背面的契合套(30)。...

【技术特征摘要】
1.一种智能化机器人用快插关节，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的前表面开设有矩形槽(2)，矩形槽(2)的槽内设置有卡柱(3)，卡柱(3)的外侧套装有位于矩形槽(2)槽内的固定套(4)，所述卡柱(3)的底部固定安装有一端贯穿并延伸至安装板(1)下方的支撑臂(5)，所述安装板(1)的底部贯穿设置有钢环(6)，所述支撑臂(5)的外侧套装有位于安装板(1)下方的橡胶套(7)，所述支撑臂(5)远离卡柱(3)的一端固定安装有固定板(8)，两个所述固定板(8)相对的一侧之间固定安装有弹簧(9)，所述固定板(8)的左侧贯穿设置有位于弹簧(9)下方的轴承座(10)，两个所述轴承座(10)相对的一侧之间贯穿设置有转轴(11)，转轴(11)的外侧套装有位于固定板(8)外侧的连接柱(12)，连接柱(12)的底部固定安装有安装座(13)，安装座(13)的顶部开设有凹槽(14)，所述安装板(1)的前表面设置有盖板(15)，盖板(15)的前表面固定安装有固定座(16)，固定座(16)的前表面开设有浅口槽(17)，所述固定座(16)的前表面插接有铜杆(19)，铜杆(19)的外侧套装有位于固定座(16)前表面的把手(18)，所述铜杆(19)的外侧套装有位于把手(18)下方的限位轴承(20)，限位轴承(20)的底部固定安装有金属杆(21)，金属杆(21)远离限位轴承(20)的一端固定安装有固定台(22)，固定台(22)的底部固定安装有空心套(23)，空心套(23)的腔内两侧壁相对的一侧之间固定安装有滑轨(24)，滑轨(24)的底部固定安装有滑块(25)，滑块(25)的底部固定安装有位于空心套(23)腔内的弹性杆(26)，弹性杆(26)的两侧均固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙法辉，薛明锴，
申请(专利权)人：苏州功业肆点零智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32