用于将字轮装配入字轮仓壳体的设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于将字轮装配入字轮仓壳体的设备，它包括壳体上料装置、字轮装配装置和插轴装置；壳体上料装置包括第一进料槽、输送槽、用于与第一进料槽或输送槽连通的过渡槽和过渡气缸；该上料装置还包括推移装置,装配工位位于输送槽上；字轮装配装置包括落料通道、过渡轴、用于将落料通道内的字轮推移到过渡轴上的顶柱、顶推气缸、止推块和抽轴气缸，过渡轴穿过止推块的过孔与抽轴气缸的活动部连接；该装置还包括用于将过渡轴上穿好的字轮抓住并传送到位于装配工位上的字轮仓壳体内的装配手臂。该设备能自动完成字轮仓壳体上料、字轮装入、插轴装配这几个工序。

A device used to assemble a word wheel into a shell of a word wheel.

The invention discloses a device for assembling a word wheel into the shell of a word wheel. It includes a shell feeding device, a word wheel assembly device and a shaft inserting device. The housing material device includes a first feed slot, a conveying tank, a transition slot and a crossing cylinder connected to the first feed slot or the conveying tank, and the feeding device also includes the lapse. The assembly work position is located on the conveying tank, and the assembly device includes a blanking channel, a transition shaft, a top column, a push cylinder, a thrust block, and a pumping cylinder for the passage of a word wheel in the blanking passage to the transition shaft. The transition shaft is connected to the movable part of the pumping cylinder through the crossing of the thrust block. The worn wheel on the crossover shaft is grasped and transmitted to the assembly arm in the wheel housing of the assembly station. The equipment can automatically complete the process of loading, loading and inserting shaft.

【技术实现步骤摘要】
用于将字轮装配入字轮仓壳体的设备
本专利技术涉及机械设备自动化领域，具体讲是一种用于装配水表表头的计量显示器的设备中的一个部分，更具体的说，就是用于将水表的计量显示器的字轮自动传送并装配入字轮仓壳体的设备。
技术介绍
水表表头的计量显示器是水表上用于显示用水量多少的部件，它包括由壳体和壳盖闭合构成的字轮仓，字轮仓内设有轮轴和牙轴，轮轴上串有多个连续并排的字轮，而牙轴上串有多个间隔的四八牙，且每个四八牙位于相邻的两个字轮之间。每个字轮的前面均匀布设有一圈多个用于与四八牙啮合的前齿，而后面设有两个用于与四八牙啮合的后齿，这样的设计是为了确保当前一级的字轮每转动一圈，其后齿肯定能带动中间的四八牙转一格，而中间的四八牙每转一格，肯定能带动后一级的字轮转一格。这样，就形成了多级别如个十百千万的不同进制的字轮，由此实现水表表头上计量显示器关于水用量的刻度显示的功能。目前，上述计量显示器的装配过程还是采用人工装配的，速度低，效率慢；行业内自然希望实现水表表头的计量显示器的自动装配。而计量显示器的自动装配中，需要将开口朝上的字轮仓壳体自动输送到装配工位，且将多级字轮彼此紧靠并成一排，并传送入装配工位上开口向上的字轮仓壳体内，然后，将轮轴从字轮仓壳体一侧侧壁的轴孔插入，并穿过全部字轮再插入到字轮仓壳体另一侧的轴孔中，即完成字轮仓壳体上料、字轮装入、插轴装配这几个工序，使得字轮与字轮仓壳体完成装配。但现有技术缺乏能实现将字轮装配入字轮仓壳体的自动化装置，只能手动操作。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种能自动完成字轮仓壳体上料、字轮装入和插轴步骤的用于将字轮装配入字轮仓壳体的设备。本专利技术的技术解决方案是，提供一种用于将字轮装配入字轮仓壳体的设备，它包括壳体上料装置、字轮装配装置和插轴装置；壳体上料装置包括第一进料槽、输送槽、用于与第一进料槽或输送槽连通的过渡槽和用于切换过渡槽通断状态的过渡气缸；该上料装置还包括用于使位于输送槽或过渡槽上的字轮仓壳体单向前进的推移装置,装配工位位于输送槽上；字轮装配装置包括落料通道、用于穿起多个字轮的过渡轴、用于将落料通道内的字轮推移到过渡轴上的顶柱、用于驱动顶柱的顶推气缸、用于限制过渡轴上字轮最终位置的止推块和用于将过渡轴抽出的抽轴气缸，过渡轴穿过止推块的过孔与抽轴气缸的活动部连接；该装置还包括用于将过渡轴上穿好的字轮抓住并传送到位于装配工位上的字轮仓壳体内的装配手臂；插轴装置包括第三进料槽、用于将第三进料槽末端的轮轴运输到装配工位的抓轴手臂、用于将位于装配工位的轮轴推入位于装配工位的字轮仓壳体的推杆和用于驱动推杆的插轴气缸。该上料设备的工作过程如下。多个字轮仓壳体在第一进料槽上连续排成一列前进，初始状态下，过渡槽与第一进料槽连通，第一个字轮仓壳体到达过渡槽，驱动过渡气缸，前推过渡槽，使得过渡槽的后侧的挡板将第一进料槽堵塞，且过渡槽与输送槽连通，然后，由推移装置逐步将字轮仓壳体从过渡槽推到输送槽，并沿输送槽逐步前进，最后达到装配工位。与之同步的，将多个字轮放入落料通道内，顶推气缸驱动顶柱将位于落料通道底端的字轮逐一推出，并使其穿在过渡轴上，过渡轴上的字轮逐渐增多，前面的字轮不断被后面的字轮推移向前，直到最前方的字轮与止推块抵靠，此时，过渡轴上穿满字轮；然后驱动装配手臂抓紧位于过渡轴上的那串字轮，再启动抽轴气缸将过渡轴拔出，最后驱动装配手臂将抓紧的一排字轮传送入位于装配工位上的开口向上的字轮仓壳体内。与之同步的，轮轴沿着第三进料槽前进，到达第三进料槽末端，被抓轴手臂挟持并运送到装配工位，插轴气缸驱动推杆，将轮轴推入位于该工位上的字轮仓壳体的轴孔。采用以上结构的用于将字轮装配入字轮仓壳体的设备与现有技术相比，具有以下优点：由上述分析可知，上述设备将开口朝上的字轮仓壳体自动输送到装配工位，且将多级字轮彼此紧靠并成一排，并传送入装配工位上开口向上的字轮仓壳体内，然后，将轮轴从字轮仓壳体一侧侧壁的轴孔插入，并穿过全部字轮再插入到字轮仓壳体另一侧的轴孔中，即自动完成字轮仓壳体上料、字轮装入、插轴装配这几个工序，使得字轮与字轮仓壳体自动完成装配。而且，上述动作快速、精准、高效，解放了劳动力，降低了人力成本。作为优选，输送槽侧壁上设有多个第一固定座和多个通孔，每个第一固定座经第一压簧连接有一个卡块，该卡块内端穿过输送槽侧壁的一个通孔；每个卡块内端的后角设有倒角；而单向前进的推移装置的优选具体结构为：它包括水平向推移气缸，推移气缸的活塞杆固定一根水平向连动杆，连动杆上设有多个第二固定座，每个第二固定座经第二压簧连接有一个楔形推块；楔形推块前宽后窄且内端为斜面，第二压簧的弹力小于第一压簧。卡块设计的优点为：当字轮仓壳体在输送槽前进的过程中，碰到卡块倒角，将卡块外推，卡块在第一压簧作用下可以将字轮仓壳体卡紧，实现字轮仓壳体在输送槽上临时定位的功能。而且，上述单向前进的推移装置是与卡块结构搭配使用的，其具体动作原理如下：推移气缸经连动杆带动全部楔形推块前进，位于过渡槽上的字轮仓壳体被第一个楔形推块推移到输送槽上的第一个卡块处且被卡住，然后推移气缸经连动杆带动全部楔形推块后退，而第二个楔形推块后退到第一个卡块处会与被卡住的字轮仓壳体发生触碰，但由于楔形推块内端为斜面、且楔形推块压簧的弹力小于卡块压簧的弹力，故楔形推块会被外推挤出输送带，直到楔形推块越过第一卡块后才在第二压簧作用下复位回到输送带，此时第二楔形推块位于第一卡块卡住的字轮仓壳体的后方，再次驱动推移气缸，则第二楔形推块将该字轮仓壳体推移到第二个卡块处并卡住，再次回退推移气缸则第三楔形推块挤过第二卡块并位于该字轮仓壳体后方，再次驱动推移气缸，使该字轮仓壳体前进到第三卡块处……如此往复直至该字轮仓壳体位于装配工位。上述推移装置的优点为：每次将每个字轮仓壳体前推一个卡块的距离且每次同时推移多个字轮仓壳体，即实现了多个字轮仓壳体的等距离步进式前进，这样设计的初衷是，当字轮仓壳体到达装配位置后，还需要等待计量显示器中的其他部件如字轮、四八牙、轴等的对齐、组装、到位，所以，多个字轮仓壳体等距间歇步进，每次确保一个字轮仓壳体到达装配工位，为其它部件的前续装配提供了时间；而且，上述全部楔形推块均安装在同一个连动杆上，并由同一个推移气缸带动，故最大限度的节省了能耗、简化了结构。作为进一步优选，壳体上料装置还包括一个用于将位于输送槽的装配工位上的字轮仓壳体夹紧的夹块和用于驱动夹块的夹持气缸；夹持气缸的缸体固定在连动杆上。这样，夹持气缸驱动夹块夹紧装配工位上的字轮仓壳体，确保装配时字轮仓壳体的精确定位，能有效提高装配精度；而且，可以用夹持气缸替代装配工位上的那个楔形推块，除了起到精确定位装配工位上的字轮仓壳体作用以外，还可以作为单向推移装置的一部分，将装配好的字轮仓壳体前推到下一个夹块位置，然后再驱动夹持气缸外拉，使得夹块与到位的字轮仓壳体脱离，并跟随连动杆重新回位到装配工位。作为又进一步优选，字轮装配装置还包括卡座和经电动机带动的用于旋转字轮的压辊，卡座上设有多根用于挡住字轮的后齿以阻止字轮继续转动的卡条；卡座包括抵板和导向板，每根卡条滑动配合在导向板的导向孔内且卡条与抵板经第三压簧连接；字轮装配装置还包括用于回退卡座的第一回退气缸和用于回退压辊的第二回本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将字轮装配入字轮仓壳体的设备，其特征在于：它包括壳体上料装置、字轮装配装置和插轴装置；壳体上料装置包括第一进料槽(30)、输送槽(31)、用于与第一进料槽(30)或输送槽(31)连通的过渡槽(32)和用于切换过渡槽(32)通断状态的过渡气缸(33)；该上料装置还包括用于使位于输送槽(31)或过渡槽(32)上的字轮仓壳体(21)单向前进的推移装置，装配工位位于输送槽(31)上；字轮装配装置包括落料通道(13)、用于穿起多个字轮(1)的过渡轴(2)、用于将落料通道(13)内的字轮(1)推移到过渡轴(2)上的顶柱(14)、用于驱动顶柱(14)的顶推气缸(15)、用于限制过渡轴(2)上字轮(1)最终位置的止推块(19)和用于将过渡轴(2)抽出的抽轴气缸(20)，过渡轴(2)穿过止推块(19)的过孔与抽轴气缸(20)的活动部连接；该装置还包括用于将过渡轴(2)上穿好的字轮(1)抓住并传送到位于装配工位上的字轮仓壳体(21)内的装配手臂；插轴装置包括第三进料槽(49)、用于将第三进料槽(49)末端的轮轴(50)运输到装配工位的抓轴手臂、用于将位于装配工位的轮轴(50)推入位于装配工位的字轮仓壳体(21)的推杆(51)和用于驱动推杆(51)的插轴气缸(52)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于将字轮装配入字轮仓壳体的设备，其特征在于：它包括壳体上料装置、字轮装配装置和插轴装置；壳体上料装置包括第一进料槽(30)、输送槽(31)、用于与第一进料槽(30)或输送槽(31)连通的过渡槽(32)和用于切换过渡槽(32)通断状态的过渡气缸(33)；该上料装置还包括用于使位于输送槽(31)或过渡槽(32)上的字轮仓壳体(21)单向前进的推移装置，装配工位位于输送槽(31)上；字轮装配装置包括落料通道(13)、用于穿起多个字轮(1)的过渡轴(2)、用于将落料通道(13)内的字轮(1)推移到过渡轴(2)上的顶柱(14)、用于驱动顶柱(14)的顶推气缸(15)、用于限制过渡轴(2)上字轮(1)最终位置的止推块(19)和用于将过渡轴(2)抽出的抽轴气缸(20)，过渡轴(2)穿过止推块(19)的过孔与抽轴气缸(20)的活动部连接；该装置还包括用于将过渡轴(2)上穿好的字轮(1)抓住并传送到位于装配工位上的字轮仓壳体(21)内的装配手臂；插轴装置包括第三进料槽(49)、用于将第三进料槽(49)末端的轮轴(50)运输到装配工位的抓轴手臂、用于将位于装配工位的轮轴(50)推入位于装配工位的字轮仓壳体(21)的推杆(51)和用于驱动推杆(51)的插轴气缸(52)。2.根据权利要求1所述的用于将字轮装配入字轮仓壳体的设备，其特征在于：输送槽(31)侧壁上设有多个第一固定座(34)和多个通孔(35)，每个第一固定座(34)经第一压簧(36)连接有一个卡块(37)，该卡块(37)内端穿过输送槽(31)侧壁的一个通孔(35)；每个卡块(37)内端的后角设有倒角；单向前进的推移装置的结构为，它包括水平向推移气缸(38)，推移气缸(38)的活塞杆固定一根水平向连动杆(39)，连动杆(39)上设有多个第二固定座(40)，每个第二固定座(40)经第二压簧(41)连接有一个楔形推块(42)；楔形推块(42)前宽后窄且内端为斜面，第二压簧(41)的弹力小于第一压簧(36)。3.根据权利要求2所述的用于将字轮装配入字轮仓壳体的设备，其特征在于：壳体上料装置还包括一个用于将位于输送槽(31)的装配工位上的字轮仓壳体(21)夹紧的夹块(43)和用于驱动夹块(43)的夹持气缸(44)；夹持气缸(44)的缸体固定在连动杆(39)上。4.根据权利要求1所述的用于将字轮装配入字轮仓壳体的设备，其特征在于：字轮装配装置还包括卡座(5)和经电动机(3)带动的用于旋转字轮(1)的压辊(4)，卡座(5)上设有多根用于挡住字轮(1)的后齿(1.1)以阻止字轮(1)继续转动的卡条(6)；卡座(5)包括抵板(5.1)和导向板(5.2)，每根卡条(6)滑动配合在导向板(5.2)的导向孔内且卡条(6)与抵板(5.1)经...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱光，
申请(专利权)人：宁波东海仪表水道有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33