汇流条叠片方法技术

本发明专利技术提供了一种汇流条叠片方法，包括：抓取至少一组电池片和汇流条；将同组的电池片和汇流条按照先后顺序叠放于第一焊接区域的不同位置，每组电池片和汇流条的叠片方式为电池片叠压在汇流条上，或汇流条叠压在电池片上；对所述第一焊接区域处叠放后的电池片和汇流条进行焊接。本发明专利技术中，通过自动抓取并在焊接位置叠放电池片和汇流条，从而完成电池片和汇流条的叠放焊接，该过程无须人工介入，极大地提高了自动化水平，更加可靠高效。

Confluence strip stacking method

The present invention provides a confluence strip lamination method, including: grasping at least one group of battery pieces and confluence strips, stacking the same group of batteries and confluence strips at different positions in the first welding area in sequence, the stack mode of each group of battery pieces and the confluence strips is stacked on the confluence strip by the battery sheet, or the confluence strip is superimposed on the electricity. The battery sheet and the bus bar are welded after stacking of the first welding area. In the invention, the stack welding of battery sheet and reflux strip is completed by automatically grabbing and stacking the battery sheet and reflux strip in the welding position. This process does not need manual intervention, greatly improves the automation level, and is more reliable and efficient.

【技术实现步骤摘要】
汇流条叠片方法
本专利技术总体而言涉及电池生产领域，具体而言，涉及一种汇流条叠片方法。
技术介绍
目前，光伏电池组件的需求量越来越大，而在光伏电池组件生产过程中，需要叠加粘连电池片的方式形成电池串，尤其是在多栅串焊机焊接中，而且还要把电池串的头尾两端焊接上汇流条，因此需要的工序非常多，人工操作非常繁重，而且容易出错，另外因为工序多导致工作效率极其低下。现有的电池片和汇流条堆叠焊接等工艺过程需要单独进行，并进行人工操作和搬运，严重影响电池生产的自动化率，而且大大降低了电池生产的效率。另外还会导致安全问题和工作强度问题，并且随着人工成本的提高，客观上又抬升了电池生产的整体成本。因此，如何提高电池片和汇流条堆叠及焊接的自动化水平，从而提高电池生产的整体自动化水平，降低人工成本并且避免出现安全问题，是业界急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够提高电池片和汇流条堆叠及焊接的自动化水平的汇流条叠片方法。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种汇流条叠片方法，所述方法包括：抓取至少一组电池片和汇流条；将同组的电池片和汇流条按照先后顺序叠放于第一焊接区域的不同位置，每组电池片和汇流条的叠片方式为电池片叠压在汇流条上，或汇流条叠压在电池片上；对所述第一焊接区域处叠放后的电池片和汇流条进行焊接。根据本专利技术的一实施方式，所述抓取至少一组电池片和汇流条，包括：使用叠片机械手抓取两组电池片和汇流条，所述叠片机械手包括四组吸盘，每组吸盘用于抓取一个电池片或一个汇流条。根据本专利技术的一实施方式，在所述将同组的电池片和汇流条按照先后顺序叠放于第一焊接区域的不同位置之后，所述方法还包括：将第二焊接区域处已经完成焊接的各组电池片和汇流条移出。根据本专利技术的一实施方式，所述将第二焊接区域处已经完成焊接的各组电池片和汇流条移出，包括：将完成焊接的且电池片叠压在汇流条上的组合移送至涂胶位置；将完成焊接的且汇流条叠压在电池片上的组合移送至输送线上。根据本专利技术的一实施方式，在所述将完成焊接的且电池片叠压在汇流条上的组合移送至涂胶位置之后，所述方法还包括：对所述移送至涂胶位置处的组合中电池片远离汇流条的边缘进行涂胶处理。根据本专利技术的一实施方式，所述对所述移送至涂胶位置处的组合中电池片远离汇流条的边缘进行涂胶处理之后，所述方法还包括：将完成涂胶处理的一组电池片和汇流条移送至所述输送线，按照预定叠片顺序将电池片叠放在被涂胶后的电池片上。根据本专利技术的一实施方式，所述抓取至少一组电池片和汇流条，包括：从检测定位位置处抓取已经检测合格并定位后的电池片与汇流条。根据本专利技术的一实施方式，所述第一焊接区域和所述第二焊接区域处的焊接装置相同，所述焊接装置包括灯箱，所述灯箱用于对放置在所述灯箱处的电池片和汇流条进行焊接。根据本专利技术的一实施方式，所述焊接装置还包括丝网，所述丝网用于将需要焊接的电池片和汇流条压靠在一起。由上述技术方案可知，本专利技术的汇流条叠片方法的优点和积极效果在于：本专利技术中，通过自动抓取并在焊接位置叠放电池片和汇流条，从而完成电池片和汇流条的叠放焊接，该过程无须人工介入，极大地提高了自动化水平，更加可靠高效。附图说明通过结合附图考虑以下对本专利技术的优选实施例的详细说明，本专利技术的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本专利技术的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1是本专利技术第一实施例实施过程示意图；图2是本专利技术第二实施例实施过程示意图；图3是本专利技术第三实施例实施过程示意图；图4是本专利技术第四实施例实施过程示意图；图5是本专利技术第五实施例实施过程示意图；图6是本专利技术第六实施例实施过程示意图；图7是本专利技术中电池串最终结构示意图。其中，附图标记说明如下：11、21、41、51、71、91、抓取区域；12、22、42、52、72、921、第一焊接区域；32、62、82、922、第二焊接区域；13、23、33、43、53、63、73、83、931、932、输送线；44、54、64、74、941、942、涂胶位置；100、200、300、400、500、600、700、800、90a、90b、90c、90d、汇流条；101、102、103、104、201、202、203、204、301、302、303、304、401、402、403、404、501、502、503、504、601、602、603、604、701、702、703、704、801、802、803、804、901、902、903、904、电池片。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本专利技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。在对本专利技术的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本专利技术的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本专利技术的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本专利技术范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本专利技术的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本专利技术的范围内。第一实施例如图1所示，该实施例中，从抓取区域11抓取一组电池片101和汇流条100，抓取区域11可以是检测定位平台，对电池片101和汇流条100进行检测和定位。抓取过程中，可以使用叠片机械手，叠片机械手可以包括两组或四组吸盘。抓取后先将电池片101放置于第一焊接区域12，再将汇流条100叠放于电池片101上。在第一焊接区域12中，可选择地设置灯箱和丝网，灯箱用于对放置在灯箱处的电池片101和汇流条100进行焊接，丝网用于将需要焊接的电池片101和汇流条100压靠在一起。该实施例中，在第一焊接区域12处完成电池片101和汇流条100的焊接后，将带有汇流条100的电池片101向输送线13搬运，并把电池片101压靠在电池片102、103、104叠压形成的电池串的尾部，使得汇流条100处于最尾部。以上搬运可以采用其他结构实施，也可以通过上述叠片手来实现。该电池串最终的结构参见图7所示，头部电池片的汇流条在最头部，尾部电池片的汇流条在最尾部，均外露于两头，各电池片之间依次叠压，并通过胶黏的方式相互连接。第二实施例如图2所示，该实施例中，从抓取区域21抓取两组电池片201、301和汇流条200、300，抓取区域21可以是检测定位平台，对电池片201、301和汇流条200、300进行检测和定位。抓取过程中，可以使用叠片机械手，叠片机械手可以包括四组吸盘，分别抓取电池片201、301和汇流条200、300。抓取后先将电池片201放置于第一焊接区域22，将电池片301放置于第二焊接区域32，再将汇流条200叠放于电池片201上，将汇流条300叠放于电池本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汇流条叠片方法，其特征在于，所述方法包括：抓取至少一组电池片和汇流条；将同组的电池片和汇流条按照先后顺序叠放于第一焊接区域的不同位置，每组电池片和汇流条的叠片方式为电池片叠压在汇流条上，或汇流条叠压在电池片上；对所述第一焊接区域处叠放后的电池片和汇流条进行焊接。

【技术特征摘要】
1.一种汇流条叠片方法，其特征在于，所述方法包括：抓取至少一组电池片和汇流条；将同组的电池片和汇流条按照先后顺序叠放于第一焊接区域的不同位置，每组电池片和汇流条的叠片方式为电池片叠压在汇流条上，或汇流条叠压在电池片上；对所述第一焊接区域处叠放后的电池片和汇流条进行焊接。2.如权利要求1所述的汇流条叠片方法，其特征在于，所述抓取至少一组电池片和汇流条，包括：使用叠片机械手抓取两组电池片和汇流条，所述叠片机械手包括四组吸盘，每组吸盘用于抓取一个电池片或一个汇流条。3.如权利要求1所述的汇流条叠片方法，其特征在于，在所述将同组的电池片和汇流条按照先后顺序叠放于第一焊接区域的不同位置之后，所述方法还包括：将第二焊接区域处已经完成焊接的各组电池片和汇流条移出。4.如权利要求3所述的汇流条叠片方法，其特征在于，所述将第二焊接区域处已经完成焊接的各组电池片和汇流条移出，包括：将完成焊接的且电池片叠压在汇流条上的组合移送至涂胶位置；将完成焊接的且汇流条叠压在电池片上的组合移送至输送线上。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文，汪东，沈晓琪，沈庆丰，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32