一种多品质鲜磨米自动加工系统技术方案

本实用新型专利技术公开了属于食品加工技术领域的一种多品质鲜磨米自动加工系统；本系统包括：米质调节机构、下位机、碾米机构、传动机构、机架、称量斗、副机架、糙米存储系统、米糠袋、风机和上位机；碾米机构和称量斗安装于机架的中部，传动机构安装于机架的底部，下位机安装于机架的一侧外；米质调节机构与碾米机构的外壳固接；碾米机构的出米口位于称量斗的上方，碾米机构的进米口位于糙米储存系统的下方；在现有公知产品的基础上进行了改进，结合其他相应的产品的特征，从而使本产品达到可以完成恒温保鲜储存、多种品质鲜磨米自动切换加工、振动状态和持续出米情况下出米量精确称量、储存室糙米量的控制。自动化程度高，故障率低。

A multi quality and fresh grinding rice automatic processing system

The utility model discloses a multi quality fresh grinding rice automatic processing system which belongs to the field of food processing technology. The system comprises a rice quality regulating mechanism, a lower machine, a rice milling mechanism, a transmission mechanism, a rack, a weighing hopper, a pair rack, a brown rice storage system, a rice bran bag, a fan and a upper computer, and a rice milling mechanism and weighing bucket. In the middle of the frame, the transmission mechanism is installed at the bottom of the frame, the lower machine is mounted on the side of the rack; the rice quality regulating mechanism is fixed with the shell of the rice milling mechanism; the rice mouth of the rice milling mechanism is above the weighing bucket, and the inlet of the rice milling mechanism is below the brown rice storage system; on the basis of the existing known products. The product has been improved and combined with the characteristics of other corresponding products, so that the product can achieve the control of the constant temperature preservation and storage, the automatic switching processing of various quality fresh grinding rice, the vibration state and the accurate weighing of the rice quantity under the condition of continuous rice production and the control of the brown rice quantity in the storage room. The degree of automation is high and the failure rate is low.

【技术实现步骤摘要】
一种多品质鲜磨米自动加工系统
本技术属于食品加工的
，具体的涉及一种多品质鲜磨米自动加工系统。
技术介绍
随着技术发展，目前碾米机市场出现多种类型的碾米设备，包括立式碾米设备和卧势碾米设备，随着人们对健康的重视，目前市场上出现的碾米机设备也可以实现手动调节米质的功能，例如我国技术专利ZL2016201676694中，实现手动调节米质，调节出人们不同需求的品质的鲜磨米。这种胚芽鲜米机调节米质的机理是通过连杆结构，侧面对碾米腔出口进行施加压力碾出不同米质，而且无法实现精确的再现米质调节位置。而且无法实现自动称量，自动调节米质，几乎全程需要人工参与，与自动加工功能相距甚远；同时此种碾米机构包括腔体内碾米滚和腔体出口，碾米滚为螺旋结构、将储存室内流下的糙米通过转动向碾米腔出口压板处流动，碾米滚带动糙米向外部推，同时腔体出口外有压板阻碍碾米腔内的糙米外流，从而在碾米腔内行成了糙米、碾米滚和腔体间相互的挤压力，这种挤压力可以促使糙米脱去最后一层糠皮，挤压力的大小决定糠皮的去除程度，伴随着糠皮的脱落，稻米营养成分最高的胚芽部分也会出现脱落，挤压力越大，脱落程度可能越大，打出的米越精白，但是这种过于精白的稻米营养成分含量损失很大，所以内部挤压力越小鲜磨米留胚程度越高，但食用时口感越差。我国技术专利ZL2015110039360中公布了改变碾磨压力可以获得相应的留胚率的可能，但该技术专利只确定了一种保证留胚率在80％以上时最有效碾磨的加工方法；并没有根据具体的口感和存在的营养价值做出具体的设置。同时市场上陆续出现小型柜式碾米机，但是此类碾米机存在如下不足：1.无法对加工糙米进行不同留胚率的自动精确切换，满足不了人民群众对各种口味成品米的需求。2.没有实现在加工时强振动干扰的情况下，对已加工米的精确称量。3.并未涉及对糙米原粮的保鲜措施以及糙米储存室剩余米量检测措施。为了满足现有人类对健康食品的需求和当今人类的消费习惯，本技术所需要解决的技术问题在于提供一种可以精确的自动调节留胚情况的配套机构。
技术实现思路
本技术针对
技术介绍
中的问题，提出了一种多品质鲜磨米自动加工系统，其特征在于，包括：米质调节机构、下位机、碾米机构、传动机构、机架和称量斗；其中碾米机构和称量斗安装于机架的中部，传动机构安装于机架的底部，下位机安装于机架的一侧外；其中传动机构与碾米机构间使用带传动；所述米质调节机构由位置传感器、弹簧、推板、第一丝杠、步进电机、U形架、固定板和两根连接杆组成；U形架为右侧开口的扁平矩形管，且开口端与碾米机构的外壳固接，固定板的顶面和底面分别与U形架顶板和底板的内侧固接，位置传感器安装于U形架的顶板内侧，；步进电机安装于U形架左侧板的外侧，且输出端与丝杠固接；弹簧的一端与推板固接，另一端顶在碾米机构的压板外；两根连接杆的一端与U形架的左侧板固接，另一端与固定板固接，推板与第一丝杠构成丝杠副，推板与两根连接杆构成滑动副，其中第一丝杠的轴线与两根连接杆的轴线相互平行；所述称量斗由米斗、直流电机、定位座、第二丝杠、挡板、定向板、应变传感器和斜片组成；其中米斗自上而下由顶部矩形框、中空斜四棱台和底部出米槽固接而成；中空四棱台由竖直板、第一斜板、斜对板和第二斜板四块倒梯形板固接围成，其中竖直板与水平面垂直，斜对板与竖直板相对且与水平面的夹角≤50°且≥43°，第一斜板和第二斜板与水平面的夹角都为大于45°的锐角；底部出米槽的槽底与水平方向平行，底部出米槽的两槽壁都与水平面垂直，且两槽壁的上沿分别与第一斜板和第二斜板的下沿固接；底部出米槽沿挡板方向延长有弯曲部分，该弯曲部分与水平面所夹的锐角不小于46°；所述斜片为矩形金属片，该斜片的上沿与斜对板的下沿固接，斜片的下沿和两侧沿分别与底部出米槽的槽底和两槽壁固接，且斜片与水平面的夹角为45°；所述应变传感器的顶面与底部出米槽的槽底固接，应变传感器的底面与机架栓接；所述的定位座固接于顶部矩形框外侧，直流电机安装于定位座的水平板上，直流电机的输出轴竖直向下且与第二丝杠的顶端固接；定向板固接于竖直板的外侧，且与挡板的竖直面组成另一滑动副；所述另一滑动副的运动方向和第二丝杠的轴线平行；第二丝杠与挡板组成丝杠副；挡板与底部出米槽间隙配合；所述碾米机构包括：进米口、出米口、压板和出糠口；其中进米口位于碾米机构的上端，出糠口位于碾米机构的下端，出米口位于碾米机构左侧的下部，压板安装于出米口外，向出米口施加压力；其中出米口位于顶部矩形框的上方；所述下位机分别与步进电机、直流电机、传动机构和应变传感器相连。优选地，所述底部出米槽内竖直装有承重板。所述加工系统还包括：副机架、糙米存储系统、米糠袋和风机；其中风机的入口与出糠口相连，风机的出口与米糠袋相连；风机与碾米机构间使用带传动；糙米储存系统安装于机架的上部；副机架固接于机架的下位机侧外，米糠袋放置于副机架内；所述糙米存储系统包括储米室、恒温系统、出米装置和三个光电传感器；其中储米室安装于机架的上部，恒温系统安装于储米室的顶部，出米装置为中空的倒四棱锥结构，出米装置的大口端与储米室的底部固接，其小口端位于进米口的正上方，三个光电传感器分散布置于储米室和出米装置内；其中恒温系统、光电传感器和风机分别与下位机相连。所述加工系统还包括上位机；上位机安装于机架或副机架外且与下位机相连；上位机中提供三种不同的留胚情况。本技术具有如下有益效果：1.专门设计的米质调节机构，通过此机构精确调节碾米机构腔内的挤压力，从而改变成品米的留胚情况，且根据实际需要对留胚情况迅速切换，满足对不同口感和营养的需求；自动化程度高，故障率低。2.使用了全新外形的米斗，以保证碾米机构持续运转的过程中，整个称量斗的重量始终保持在应变传感器的正上方，以实现在振动干扰状态下对成品米的精确称量。3.配套采用了三个光电传感器于不同高度安装在糙米存储系统内，从而实现了对储存室米量的实时监控。附图说明图1是本技术一种多品质鲜磨米自动加工系统实施例的主视图；图2是本技术实施例的右视图；图3是本技术在线称量机构的主视图；图4是本技术在线称量机构的左视图；图5是本技术在线称量机构的轴二侧图；图6是本技术米质调节机构的俯视示意图；图7是本技术碾米系统的剖视示意图；图8是本技术一种多品质鲜磨米自动加工方法的流程图；图9是本技术方法中米斗状态判定模块的流程图图中：1-米质调节机构，2-下位机，3-碾米机构，4-风机，5-传动机构，6-机架，7-称量斗，9-米糠袋，10-糙米存储系统，11-位置传感器，12-弹簧，13-推板，14-第一丝杠，15-步进电机，16-U形架，17-固定板，18-两根连接杆，21-上位机，22-米斗状态判定模块，23-状态反馈模块，31-进米口，32-出米口，33-压板，34-出糠口，61-副机架，71-米斗，72-直流电机，73-定位座，74-第二丝杠，75-挡板，76-定向板，77-应变传感器，78-滑槽，79-斜片，101-储米室，102-恒温系统，103-出米装置，104-光电传感器，711-顶部矩形框，712-中空斜四棱台，713-底部出米槽，712-中空四棱台，7121-竖直板，7122-第一斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多品质鲜磨米自动加工系统，其特征在于，包括：米质调节机构(1)、下位机(2)、碾米机构(3)、传动机构(5)、机架(6)和称量斗(7)；其中碾米机构(3)和称量斗(7)安装于机架(6)的中部，传动机构(5)安装于机架(6)的底部，下位机(2)安装于机架(6)的一侧外；其中传动机构(5)与碾米机构(3)间使用带传动；所述米质调节机构(1)由位置传感器(11)、弹簧(12)、推板(13)、第一丝杠(14)、步进电机(15)、U形架(16)、固定板(17)和两根连接杆(18)组成；U形架(16)为右侧开口的扁平矩形管，且开口端与碾米机构(3)的外壳固接，固定板(17)的顶面和底面分别与U形架(16)顶板和底板的内侧固接，位置传感器(11)安装于U形架(16)的顶板内侧；步进电机(15)安装于U形架左侧板的外侧，且输出端与丝杠(14)固接；弹簧(12)的一端与推板(13)固接，另一端顶在碾米机构(3)的压板(33)外；两根连接杆(18)的一端与U形架(16)的左侧板固接，另一端与固定板(17)固接，推板(13)与第一丝杠(14)构成丝杠副，推板(13)与两根连接杆(18)构成滑动副，其中第一丝杠(14)的轴线与两根连接杆(18)的轴线相互平行；所述称量斗(7)由米斗(71)、直流电机(72)、定位座(73)、第二丝杠(74)、挡板(75)、定向板(76)、应变传感器(77)和斜片(79)组成；其中米斗(71)自上而下由顶部矩形框(711)、中空斜四棱台(712)和底部出米槽(713)固接而成；中空四棱台(712)由竖直板(7121)、第一斜板(7122)、斜对板(7123)和第二斜板(7124)四块倒梯形板固接围成，其中竖直板(7121)与水平面垂直，斜对板(7123)与竖直板(7121)相对且与水平面的夹角≤50°且≥43°，第一斜板(7122)和第二斜板(7124)与水平面的夹角都为大于45°的锐角；底部出米槽(713)的槽底与水平方向平行，底部出米槽(713)的两槽壁都与水平面垂直，且两槽壁的上沿分别与第一斜板(7122)和第二斜板(7124)的下沿固接；底部出米槽(713)沿挡板(75)方向延长有弯曲部分，该弯曲部分与水平面所夹的锐角不小于46°；所述斜片(79)为矩形金属片，该斜片(79)的上沿与斜对板(7123)的下沿固接，斜片(79)的下沿和两侧沿分别与底部出米槽(713)的槽底和两槽壁固接，且斜片(79)与水平面的夹角为45°；所述应变传感器(77)的顶面与底部出米槽(713)的槽底固接，应变传感器(77)的底面与机架(6)栓接；所述的定位座(73)固接于顶部矩形框(711)外侧，直流电机(72)安装于定位座(73)的水平板上，直流电机(72)的输出轴竖直向下且与第二丝杠(74)的顶端固接；定向板(76)固接于竖直板(7121)的外侧，且与挡板(75)的竖直面组成另一滑动副；所述另一滑动副的运动方向和第二丝杠(74)的轴线平行；第二丝杠(74)与挡板(75)组成丝杠副；挡板(75)与底部出米槽(713)间隙配合；所述碾米机构(3)包括：进米口(31)、出米口(32)、压板(33)和出糠口(34)；其中进米口(31)位于碾米机构(3)的上端，出糠口(34)位于碾米机构(3)的下端，出米口(32)位于碾米机构(3)左侧的下部，压板(33)安装于出米口(32)外，向出米口(32)施加压力；其中出米口(32)位于顶部矩形框(711)的上方；所述下位机(2)分别与步进电机(15)、直流电机(72)、传动机构(5)和应变传感器(77)相连。...

【技术特征摘要】
1.一种多品质鲜磨米自动加工系统，其特征在于，包括：米质调节机构(1)、下位机(2)、碾米机构(3)、传动机构(5)、机架(6)和称量斗(7)；其中碾米机构(3)和称量斗(7)安装于机架(6)的中部，传动机构(5)安装于机架(6)的底部，下位机(2)安装于机架(6)的一侧外；其中传动机构(5)与碾米机构(3)间使用带传动；所述米质调节机构(1)由位置传感器(11)、弹簧(12)、推板(13)、第一丝杠(14)、步进电机(15)、U形架(16)、固定板(17)和两根连接杆(18)组成；U形架(16)为右侧开口的扁平矩形管，且开口端与碾米机构(3)的外壳固接，固定板(17)的顶面和底面分别与U形架(16)顶板和底板的内侧固接，位置传感器(11)安装于U形架(16)的顶板内侧；步进电机(15)安装于U形架左侧板的外侧，且输出端与丝杠(14)固接；弹簧(12)的一端与推板(13)固接，另一端顶在碾米机构(3)的压板(33)外；两根连接杆(18)的一端与U形架(16)的左侧板固接，另一端与固定板(17)固接，推板(13)与第一丝杠(14)构成丝杠副，推板(13)与两根连接杆(18)构成滑动副，其中第一丝杠(14)的轴线与两根连接杆(18)的轴线相互平行；所述称量斗(7)由米斗(71)、直流电机(72)、定位座(73)、第二丝杠(74)、挡板(75)、定向板(76)、应变传感器(77)和斜片(79)组成；其中米斗(71)自上而下由顶部矩形框(711)、中空斜四棱台(712)和底部出米槽(713)固接而成；中空四棱台(712)由竖直板(7121)、第一斜板(7122)、斜对板(7123)和第二斜板(7124)四块倒梯形板固接围成，其中竖直板(7121)与水平面垂直，斜对板(7123)与竖直板(7121)相对且与水平面的夹角≤50°且≥43°，第一斜板(7122)和第二斜板(7124)与水平面的夹角都为大于45°的锐角；底部出米槽(713)的槽底与水平方向平行，底部出米槽(713)的两槽壁都与水平面垂直，且两槽壁的上沿分别与第一斜板(7122)和第二斜板(7124)的下沿固接；底部出米槽(713)沿挡板(75)方向延长有弯曲部分，该弯曲部分与水平面所夹的锐角不小于46°；所述斜片(79)为矩形金属片，该斜片(79)的上沿与斜对板(7123)的下沿固接，斜片(79)的下沿和两侧沿分别与底部出米槽(713)的槽底和两槽壁固接，且斜片(79)与水平面的夹角为45°；所述应变传感器(77)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑永军，曹涛，谭彧，赵振焱，张通，李艳，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：新型
国别省市：北京,11