一种自动粉碎粘附灼烧物的煤炭工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自动粉碎粘附灼烧物的煤炭工业机器人，属于粉碎机器人领域。它包括装设于L型支架上部的振动架、装设于振动架上的电机架和操作端、装设于电机架上的电机、连接振动架与L型支架的起振弹簧，此外还包括灼烧物容器；偏心马达静止时振动架在起振弹簧的弹性支持力的作用下保持水平；偏心马达工作时，起振弹簧发生弹性变形，振动架可以沿铅垂方向上下振动；操作端包括操作端杆部和操作端盘部，操作端盘部的底部装设有m根冲击柱和n根搅拌圈，m根冲击柱和n根搅拌圈采用同心圆交叉布置。本发明专利技术是一种能够同时对粘附灼烧物进行捣碎和均匀搅拌、粉碎效率更高、粉碎效果更佳的自动粉碎工业机器人。

A coal industrial robot for automatically grinding and adhering burning objects

The invention discloses a coal industrial robot for automatically grinding and adhering burning objects, belonging to the field of crushing robot. It includes the vibrator mounted on the upper part of the L type bracket, the motor frame and the operating end mounted on the vibration rack, the motor mounted on the motor frame, the vibration spring connecting the vibration frame and the L support, and also the burning container, and the vibration frame of the eccentric motor keeps the level under the elastic support of the spring spring. When the eccentric motor works, the spring spring occurs elastic deformation, and the vibration frame can vibrate along the vertical direction. The operating end includes the operating end and the operating end plate. The bottom of the operating end is equipped with m root impact column and N root mixing ring, and the M root impact column and the n root mixing ring are arranged in a concentric circle. The invention is an automatic crushing industrial robot capable of simultaneously smashing and adhering the scorch, stirring evenly, grinding more efficiently, and having better crushing effect.

【技术实现步骤摘要】
一种自动粉碎粘附灼烧物的煤炭工业机器人
本专利技术主要涉及粉碎机器人领域，特指一种自动粉碎粘附灼烧物的煤炭工业机器人。
技术介绍
煤炭灼烧物属于粘附性灼烧物，对于这类灼烧物的粉碎通常包括两部分：其一是采用较大的冲击力将大块的灼烧物捣碎成较小的颗粒粉末，其二是对较小的颗粒粉末进行搅拌使其更加均匀。由于捣碎与搅拌的施力方向相互垂直，从而使得现有技术的灼烧物粉碎通常采用两个过程分开进行，即先进行捣碎，然后在进行搅拌。现有技术存在的缺陷为：捣碎和搅拌的分步进行导致了粉碎效率低和粉碎效果不佳。因此，设计一种可以将两个过程同时处理的自动化粉碎机器人具有重要的应用价值。
技术实现思路
本专利技术需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种能够同时对粘附灼烧物进行捣碎和均匀搅拌、粉碎效率更高、粉碎效果更佳的自动粉碎粘附灼烧物的煤炭工业机器人。为了解决上述问题，本专利技术提出的解决方案为：一种自动粉碎粘附灼烧物的煤炭工业机器人，它包括L型支架、装设于所述L型支架上部的振动架、装设于所述振动架上的电机架和操作端、装设于所述电机架上的电机、连接所述振动架与所述L型支架的起振弹簧，此外还包括装有待粉碎灼烧物的灼烧物容器。所述偏心马达静止时所述振动架在所述起振弹簧的弹性支持力的作用下保持水平；所述偏心马达工作时，所述起振弹簧发生弹性变形，所述振动架可以沿铅垂方向上下振动。所述操作端包括轴状的操作端杆部和圆盘状的操作端盘部，所述操作端杆部的一端与所述电机的输出轴相连，其另一端与所述操端盘部固定相连；所述操作端盘部的底部装设有m根冲击柱和n根搅拌圈。所述操作端盘部的直径等于所述灼烧物容器的内径，且所述操作端盘部既可以沿所述灼烧物容器的内壁自由升降，又可以在所述灼烧物容器的内部绕所述电机的轴线转动；所述L型支架上设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内放置有隔振垫，所述灼烧物容器放置于所述隔振垫上。进一步的，所述振动架为变截面悬臂梁模式装设于所述L型支架上，其固定端所在位置处厚度较小，自由度所在位置处厚度较大。进一步的，所述m根冲击柱和所述n根搅拌圈采用同心圆交叉布置。进一步的，所述隔振垫为圆柱形高弹性非金属材料，具有极强的粘性摩擦力，确保其与所述灼烧物容器不发生相对运动。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：(1)本专利技术的一种自动粉碎粘附灼烧物的煤炭工业机器人设有偏心马达与振动架，能够带动冲击柱沿铅垂方向产生捣碎冲击力，从而实施对粘附灼烧物的粉碎。(2)本专利技术的一种自动粉碎粘附灼烧物的煤炭工业机器人还设有搅拌圈，在冲击捣碎灼烧物的同时，电机转动带动搅拌圈同步实施搅拌。由此可知，本专利技术的工业机器人能够同时对粘附灼烧物进行捣碎和均匀搅拌、粉碎效率更高、粉碎效果更佳。附图说明图1是本专利技术的一种自动粉碎粘附灼烧物的煤炭工业机器人的结构原理示意图。图中，10—操作端杆部，11—操作端盘部，12—冲击柱，13—搅拌圈，20—电机架，21—电机，3—L型支架，4—隔振垫，5—灼烧物容器，6—起振弹簧，7—偏心马达，8—振动架，9—灼烧物。具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。参见图1所示，本专利技术的一种自动粉碎粘附灼烧物的煤炭工业机器人，包括L型支架3、装设于L型支架3上部的振动架8、装设于振动架8上的电机架20和操作端、装设于电机架20上的电机21、连接振动架8与L型支架3的起振弹簧6，此外还包括装有待粉碎灼烧物9的灼烧物容器5。参见图1所示，偏心马达7静止时振动架8在起振弹簧6的弹性支持力的作用下保持水平；偏心马达7工作时，起振弹簧6发生弹性变形，振动架8可以沿铅垂方向上下振动。参见图1所示，操作端包括轴状的操作端杆部10和圆盘状的操作端盘部11，操作端杆部10的一端与电机21的输出轴相连，其另一端与操端盘部11固定相连；操作端盘部11的底部装设有m根冲击柱12和n根搅拌圈13。参见图1所示，操作端盘部11的直径等于灼烧物容器5的内径，且操作端盘部11既可以沿灼烧物容器5的内壁自由升降，又可以在灼烧物容器5的内部绕电机21的轴线转动；L型支架3上设有圆形凹槽，圆形凹槽内放置有隔振垫4，灼烧物容器5放置于隔振垫4上。参见图1所示，优选的，振动架8为变截面悬臂梁模式装设于L型支架3上，其固定端处厚度较小，自由度所在位置处厚度较大。参见图1所示，优选的，m根冲击柱12和n根搅拌圈13采用同心圆交叉布置；冲击柱12的端部为手抓状，搅拌圈13的末端为铅垂金属丝圆圈，且任意一个金属丝圆圈与电机21的轴线均共面。参见图1所示，优选的，隔振垫4为圆柱形高弹性非金属材料，具有极强的粘性摩擦力，确保其与灼烧物容器5不发生相对运动。工作过程和工作原理：先将粘附灼烧物放置于灼烧物容器5中，并使得操作端盘部11位于灼烧物容器5的中上部；同时启动电机21和偏心马达7；电机21转动带动操作端杆部10和操作端盘部11转动，进而带动搅拌圈和冲击柱转动，实施搅拌；于此同时偏心马达7转动产生离心力，振动架8在此离心力的作用下带动起振弹簧6发生弹性变形，进而带动操作端盘部11沿灼烧物容器5的内壁上下运动，从而产生铅垂方向的捣碎冲击力，冲击柱12在捣碎冲击力的作用下对粘附灼烧物9实施粉碎。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动粉碎粘附灼烧物的煤炭工业机器人，包括L型支架(3)、装设于所述L型支架(3)上部的振动架(8)、装设于所述振动架(8)上的电机架(20)和操作端、装设于所述电机架(20)上的电机(21)、连接所述振动架(8)与所述L型支架(3)的起振弹簧(6)，此外还包括装有待粉碎灼烧物(9)的灼烧物容器(5)，其特征在于：所述偏心马达(7)静止时所述振动架(8)在所述起振弹簧(6)的弹性支持力的作用下保持水平；所述偏心马达(7)工作时，所述起振弹簧(6)发生弹性变形，所述振动架(8)可以沿铅垂方向上下振动；所述操作端包括轴状的操作端杆部(10)和圆盘状的操作端盘部(11)，所述操作端杆部(10)的一端与所述电机(21)的输出轴相连，其另一端与所述操端盘部(11)固定相连；所述操作端盘部(11)的底部装设有m根冲击柱(12)和n根搅拌圈(13)；所述操作端盘部(11)的直径等于所述灼烧物容器(5)的内径，且所述操作端盘部(11)既可以沿所述灼烧物容器(5)的内壁自由升降，又可以在所述灼烧物容器(5)的内部绕所述电机(21)的轴线转动；所述L型支架(3)上设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内放置有隔振垫(4)，所述灼烧物容器(5)放置于所述隔振垫(4)上。...

【技术特征摘要】
1.一种自动粉碎粘附灼烧物的煤炭工业机器人，包括L型支架(3)、装设于所述L型支架(3)上部的振动架(8)、装设于所述振动架(8)上的电机架(20)和操作端、装设于所述电机架(20)上的电机(21)、连接所述振动架(8)与所述L型支架(3)的起振弹簧(6)，此外还包括装有待粉碎灼烧物(9)的灼烧物容器(5)，其特征在于：所述偏心马达(7)静止时所述振动架(8)在所述起振弹簧(6)的弹性支持力的作用下保持水平；所述偏心马达(7)工作时，所述起振弹簧(6)发生弹性变形，所述振动架(8)可以沿铅垂方向上下振动；所述操作端包括轴状的操作端杆部(10)和圆盘状的操作端盘部(11)，所述操作端杆部(10)的一端与所述电机(21)的输出轴相连，其另一端与所述操端盘部(11)固定相连；所述操作端盘部(11)的底部装设有m根冲击柱(12)和n根搅拌圈(13)；所述操作端盘部(11)的直径等于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：班书昊，李晓艳，席仁强，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32