一种用于架空输电线路的行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于架空输电线路的行走机构，其特征在于，包括连接架，在连接架上转动连接有主转轴，在主转轴上固定有主齿轮，在连接架上安装有与主齿轮相啮合的过渡齿轮，在主转轴上转动连接有旋转支架，所述旋转支架在周向上均匀设有多个伸出臂，在伸出臂上转动连接有行走轮，在行走轮的转轴上安装有从动齿轮，在旋转支架旋转过程中，当行走轮旋转到主转轴下方时从动齿轮与过渡齿轮相啮合；通过旋转支架以及在旋转支架上设置的三个伸出臂上的行走轮，实现了在需要跨越铝导线上防振锤、分裂架等障碍物时仍能够稳定地、平滑地跨过障碍物，本实用新型专利技术可以应用在各种需要在架空输电线上行走的滑车、滑索等装置上，实用性高。

A walking mechanism for overhead transmission lines

The utility model discloses a walking mechanism for overhead transmission lines. The utility model is characterized in that a connecting frame is composed of a connecting frame, a main rotating shaft is rotated on the connecting rack, a main gear is fixed on the main shaft, and a transition gear is mounted on the connecting rack, and a rotating bracket is rotated and connected on the main shaft. The rotating bracket has a plurality of outstretched arms on the circumference, and a walking wheel is rotated on the protruding arm, and a driven gear is installed on the rotating shaft of the walking wheel. In the rotating process of the rotating bracket, the driven gear is meshed with the transition gear when the wheel is rotated below the main rotating shaft; through the rotating bracket and the rotating bracket, the rotating bracket is rotated. Three walking wheels on the arm are set up to achieve a stable and smooth crossing of obstacles when the obstacles such as an anti vibration hammer, a split frame and the like are needed across the aluminum wire. The utility model can be applied to a variety of equipment, such as a trochlea and a slidway which needs to walk on the overhead transmission line, and has high practicality.

【技术实现步骤摘要】
一种用于架空输电线路的行走机构
本技术属于输电线路检修
，特别涉及一种用于架空输电线路的行走机构。
技术介绍
对架空输电线路进行检修检查时往往需要使用滑车、滑轮等滑动装置在输电线路上进行行走，有的架空输电线路为多分裂式输电线路上安装有防振锤、分裂架等障碍物，然而目前滑车不具备跨越此障碍物的功能，需要重新安置滑车，操作复杂，影响工作效率。
技术实现思路
本技术目的是为解决上述现有技术中存在的问题而提出了一种用于架空输电线路的行走机构，为达到上述目的所采取的技术方案是：一种用于架空输电线路的行走机构，包括连接架，在连接架上转动连接有主转轴，在主转轴上固定有主齿轮，在连接架上安装有与主齿轮相啮合的过渡齿轮，在主转轴上转动连接有旋转支架，所述旋转支架在周向上均匀设有多个伸出臂，在伸出臂上转动连接有行走轮，在行走轮的转轴上安装有从动齿轮，在旋转支架旋转过程中，当行走轮旋转到主转轴下方时从动齿轮与过渡齿轮相啮合。优选的，在旋转支架在周向上均匀设有三个伸出臂，相邻三个伸出臂中线夹角为120°。优选的，所述行走轮采用铝合金材质制作。优选的，在连接架上安装有带涡轮蜗杆的减速直流马达，蜗轮蜗杆的输出轴与主转轴固定连接。优选的，在连接架上安装有摄像头。本技术所具有的有益效果为：通过旋转支架以及在旋转支架上设置的三个伸出臂上的行走轮，实现了在需要跨越铝导线上防振锤、分裂架等障碍物时仍能够稳定地、平滑地跨过障碍物，本技术可以应用在各种需要在架空输电线上行走的滑车、滑索等装置上，实用性高。附图说明图1为本技术在主转轴一端处的截面结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术进一步描述。如图1所示，一种用于架空输电线路的行走机构，包括连接架（图中省略未示出），在连接架上转动连接有主转轴4，在主转轴4上固定有主齿轮5，在连接架上安装有与主齿轮5相啮合的过渡齿轮6，过渡齿轮6位于主齿轮5的右下方，在主转轴4上转动连接有旋转支架1，所述旋转支架1在周向上均匀设有多个伸出臂2，在伸出臂2上转动连接有行走轮3，在行走轮3的转轴上安装有从动齿轮7，在旋转支架1旋转过程中，当行走轮3旋转到主转轴5下方时，即主齿轮5、过渡齿轮6、从动齿轮7三者中心位于一条直线上时，从动齿轮7与过渡齿轮6相啮合。进一步，在旋转支架1在周向上均匀设有三个伸出臂2，相邻三个伸出臂2中线夹角为120°。为了减小行走轮3在铝导线上行走时，对铝导线的损伤，所述行走轮3采用铝合金材质制作。在连接架上安装有带涡轮蜗杆的减速直流马达，蜗轮蜗杆的输出轴与主转轴4固定连接，从而为主转轴4的转动提供动力，同时还可以在连接架上安装有摄像头通过无线传输，操作员可以实时观察运行状态。本技术可以将连接架安装在各种需要在架空输电线上行走的滑车、滑索等装置上，也可以前后各安装一个本技术的行走机构，正常情况下旋转支架1上的两个行走轮位于铝导线上，当前面的行走轮3遇到防振锤、分裂架等障碍物时，前方行走轮3有可能压过去或者前方走轮3不动，旋转支架1转动带动另外的行走轮3旋转而绕过障碍物，无论哪种情况，行走机构均能稳定地、平滑地跨过障碍物。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于架空输电线路的行走机构，其特征在于，包括连接架，在连接架上转动连接有主转轴，在主转轴上固定有主齿轮，在连接架上安装有与主齿轮相啮合的过渡齿轮，在主转轴上转动连接有旋转支架，所述旋转支架在周向上均匀设有多个伸出臂，在伸出臂上转动连接有行走轮，在行走轮的转轴上安装有从动齿轮，在旋转支架旋转过程中，当行走轮旋转到主转轴下方时从动齿轮与过渡齿轮相啮合。

【技术特征摘要】
1.一种用于架空输电线路的行走机构，其特征在于，包括连接架，在连接架上转动连接有主转轴，在主转轴上固定有主齿轮，在连接架上安装有与主齿轮相啮合的过渡齿轮，在主转轴上转动连接有旋转支架，所述旋转支架在周向上均匀设有多个伸出臂，在伸出臂上转动连接有行走轮，在行走轮的转轴上安装有从动齿轮，在旋转支架旋转过程中，当行走轮旋转到主转轴下方时从动齿轮与过渡齿轮相啮合。2.根据权利要求1所述的用于架空输电线路的行走机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：范腾，黄伟，付光路，黄进，司丞坤，田华鑫，王国良，蒋红宣，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网河南省电力公司三门峡供电公司，
类型：新型
国别省市：北京,11