一种直流供电的远距离激光清障系统技术方案

本实用新型专利技术是一种直流供电的远距离激光清障系统，包括控制器、控制云台、激光发射器、瞄准器，还具有直流供电激光器和直流电源，直流电源与直流供电激光器、控制云台连接，直流供电激光器与激光发射器通过光纤连接，激光发射器、瞄准器安装在控制云台内，控制器控制瞄准器与控制云台；使用时，无需通过逆变器升压，直流电源直接给激光器供电，并给控制云台供电，通过控制器调节控制云台及瞄准器将异物瞄准定位，发射激光，将异物清除。

A long distance laser barrier system for DC power supply

The utility model is a long distance laser barrier system for DC power supply, including controller, control cloud platform, laser emitter, aiming device, DC power supply laser and DC power supply. DC power supply is connected with DC power supply laser and control cloud platform. Direct current power supply light device and laser transmitter are connected through fiber optic connection. The laser launcher and sight are installed in the control cloud platform, the controller controls the sight and the control cloud platform. In use, the DC power supply is directly supplied to the laser without the boost of the inverter, and the power supply is supplied to the control cloud platform. The control and control of the cloud platform and the sighting device will be used to target the foreign objects and launch the laser. Cleanup.

【技术实现步骤摘要】
一种直流供电的远距离激光清障系统
本技术提供了一种直流供电的远距离激光清障系统，应用于架空输电线路异物清除、高压输电通道清理、输变电技术等领域。
技术介绍
目前，输配电线路绝大部分是由无绝缘层保护的裸金属线，通过绝缘子固定到杆塔上，实现电能传输。但是，广告条幅、塑料布、塑料袋、风筝、风筝线、钓鱼线等异物很容易缠绕到裸露的金属导线上，一旦此类漂浮性的异物受雨、雪、雾、露浸湿，极易造成金属导线相间短路或者单相接地等故障，从而导致跳闸造成供电中断、输电线路损坏，在人畜可接触位置的异物，则有可能造成人畜伤亡。甚至种植在配电线路下方的植物，由于树梢的向上生长，也对配电线路形成威胁，如果其树梢生长直接接触到配电线路，也将造成金属导线相间短路或者单相接地等故障。因此，及时清理输电线路上的异物对于供电安全具有十分重要的意义。目前采用红外激光远程清除架空输电线路异物是一种新的清除方法，这种方法通过在地面发射一束激光到空中的异物目标，通过光热作用将架空线路上的漂浮型异物熔断、灼烧损毁或掉落，是一种安全、方便、快捷的清除方式。然而目前的激光器都是交流供电的激光器，在户外进行操作时需要使用交流电源，而户外交流电源获取十分不便；如果使用可充电的电池为交流供电激光器提供电源，激光器无法直接使用，必须配套逆变器才能使用，可充电电池经过逆变器升压和激光器内部降压两次转换，电效率低，可充电电池、逆变器和充电器做成一体式电源，设备臃肿，体积大，携带不方便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种直流供电的远距离激光清障系统，供电采用可充电电池。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种直流供电的远距离激光清障系统，包括控制器、控制云台、激光发射器和瞄准器，所述激光发射器和所述瞄准器安装在所述控制云台内；还具有直流供电激光器和直流电源，所述直流电源与所述直流供电激光器连接，所述直流电源与所述控制云台连接，所述直流供电激光器与所述激光发射器通过光纤连接，所述控制器控制所述瞄准器与所述控制云台。进一步的，所述瞄准器由瞄准具和半反半透镜构成。再进一步的，所述半反半透镜安装在激光发射光路光轴线上，位于所述激光发射器的前端，与所述激光发射光路光轴线的夹角为5°－75°；所述瞄准具设置在所述激光发射器的一侧，所述瞄准具镜头对准所述半反半透镜反射面中心。进一步的，所述直流供电激光器与所述直流电源安装在所述控制云台下的一个箱体内。再进一步的，所述的箱体上设置有充电接口，所述充电接口与所述直流电源连接。再进一步的，所述直流电源是可充电电池。再进一步的，所述直流电源是燃料电池。本技术的优点在于：与使用交流供电的激光器相比较，直接使用可充电电池供电，激光器内部将这个直流电压变换为工作所需各种电压。这样不需要逆变器配合就可以工作，无逆变器损耗，效率高，而且可以充分发挥可充电电池的大电流放电的优势，满足激光器的峰值输出要求。可充电电池的电压远低于市电电压，安全性也得到提高。附图说明图1为本技术的一种直流供电的远距离激光清障系统的结构示意图；图中：1－异物；2－激光发射光路光轴线；3－半反半透镜；5－激光发射器；6－光纤；7－直流供电激光器；8－瞄准具；9－控制云台；10－带显示屏控制器；11－直流电源。具体实施方式为了能更好地对本技术的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例并结合附图进行详细地说明：请参阅图1本技术为一种直流供电的远距离激光清障系统，该系统在清除远距离异物时，便携性好，具体包括控制器10、控制云台9、激光发射器5和瞄准器，所述激光发射器5和所述瞄准器安装在所述控制云台9内；还具有直流供电激光器7和直流电源11，所述直流电源11与所述直流供电激光器7连接，所述直流电源11与所述控制云台9连接，所述直流供电激光器7与所述激光发射器5通过光纤6连接，所述控制器10控制所述瞄准器与所述控制云台9。以往的交流供电激光器的内部电源转换模式是：交流整流，滤波，变为高压直流，高压直流经开关转换降压，生成所需电压；上海飞博激光科技有限公司生产的型号为YDFL-200-CW的激光器，深圳联品激光技术有限公司生产的型号为SLFL-CW-200W的激光器，深圳联品激光技术有限公司生产的型号为SLFL-CW-250W的激光器，均是采用该原理。如果采用充电电池为交流供电激光器提供电源，那么需要配套相应的逆变器，配套逆变器后，电源变换流程是：低压直流—逆变器逆变—交流220V—整流滤波—高压直流—开关变换降压—所需电压。常用的逆变器有：东莞市腾谷电子有限公司的HPA3000W逆变器，佛山市航能电子科技有限公司的PS-3000旗舰版逆变器等。本技术采用的直流供电模式，激光器内部电源转换模式是：低压直流开关转换，生成所需电压；充电电池可直接给激光器供电，而不需要配套逆变器，其电源变换流程也相当简单：低压直流—开关变换—所需电压。如深圳联品激光技术有限公司生产的SLFLZ-CW-250W直流供电激光器。直流供电激光器与交流供电激光器相比较，不但减少逆变器，电源转换也不需要经过交流转换，减少了交流转换的电源损耗，使得激光器的整体体积变小，重量变轻。作为优选，所述控制器10是带显示屏控制器，显示屏的显示中心和瞄准点重合无视差，显示屏中心通过十字线指示异物清除点，可选用广州市台电信息科技有限公司的TBOOK10S作为控制器，或者采用具有显示屏的PC、平板电脑等均可。作为优选的所述瞄准器由瞄准具8和半反半透镜3构成。利用半反半透镜3一面为反射面一面为高透的光学特征，所述半反半透镜3安装在激光发射光路光轴线2上，与激光发射光路光轴线2呈5°－75°的某一角度设置在所述激光发射器5前端；其中所述激光发射器5对着所述半反半透镜3的高透面，激光可透过半反半透镜3射向异物1。所述瞄准具8设置在所述激光发射器5的一侧，所述瞄准具8镜头对准所述半反半透镜3反射面中心。当所述半反半透镜3与激光发射光路光轴线2呈5°时，瞄准具8与激光发射光路光轴线2呈10°设置在所述激光发射器的一侧。当所述半反半透镜3与激光发射光路光轴线2呈45°时，瞄准具8与激光发射光路光轴线2呈90°设置在所述激光发射器的一侧。当所述半反半透镜3与激光发射光路光轴线2呈75°时，瞄准具8与激光发射光路光轴线2呈150°设置在所述激光发射器的一侧。以上设置，半反半透镜3的反射面可将接收到的异物1光线反射入瞄准具8成像。作为优选，所述瞄准具8采用深圳市度申科技有限公司的U3S230-H工业相机或者同类型的工业相机，或者采用索尼型号为FCB-CH6500的一体化摄像机，或者同类产品均可。所述直流供电激光器7与所述直流电源11安装在所述控制云台9下的一个箱体内；这样的设计，使得整个清障系统简洁、小巧，便于携带。所述直流电源11采用可充电电池。为与充电电池配合，所述的箱体上设置有充电接口，所述充电接口与所述直流电源11连接，可以方便随时为电池充电。所述直流电源11也可以采用燃料电池。本
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本技术的权利要求书范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直流供电的远距离激光清障系统，包括控制器(10)、控制云台(9)、激光发射器(5)和瞄准器，所述激光发射器(5)和所述瞄准器安装在所述控制云台(9)内，其特征在于：还具有直流供电激光器(7)和直流电源(11)，所述直流电源(11)与所述直流供电激光器(7)连接，所述直流电源(11)与所述控制云台(9)连接，所述直流供电激光器(7)与所述激光发射器(5)通过光纤(6)连接，所述控制器(10)控制所述瞄准器与所述控制云台(9)。

【技术特征摘要】
1.一种直流供电的远距离激光清障系统，包括控制器(10)、控制云台(9)、激光发射器(5)和瞄准器，所述激光发射器(5)和所述瞄准器安装在所述控制云台(9)内，其特征在于：还具有直流供电激光器(7)和直流电源(11)，所述直流电源(11)与所述直流供电激光器(7)连接，所述直流电源(11)与所述控制云台(9)连接，所述直流供电激光器(7)与所述激光发射器(5)通过光纤(6)连接，所述控制器(10)控制所述瞄准器与所述控制云台(9)。2.如权利要求1所述的直流供电的远距离激光清障系统，其特征在于：所述瞄准器由瞄准具(8)和半反半透镜(3)构成。3.如权利要求2所述的直流供电的远距离激光清障系统，其特征在于：所述半反半透镜(3)安装在激光发射光路光轴线(2)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴爱军，戴人杰，江彪，文程，庄庆森，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，上海西邦电气有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31