孵育装置和样本分析仪制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种孵育装置和样本分析仪，该孵育装置包括容纳单元和抓取机构，其中，容纳单元具有用于放置反应容器的放置位，至少两个放置位能够同时在同一个抓取机构的运动轨迹上。本实用新型专利技术公开的孵育装置，通过设计至少两个放置位能够同时在同一个抓取机构的运动轨迹上，当容纳单元停留在预设位置后，抓取机构能够在至少两个放置位上进行操作，较现有技术相比，当抓取机构在一个放置位上操作后，无需等待另一个放置位到达抓取机构所能操作的位置，节省了容纳单元的转动时间，有效提高了孵育装置的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
孵育装置和样本分析仪
本技术涉及体外诊断
，更具体地说，涉及一种孵育装置和样本分析仪。
技术介绍
体外诊断技术中，在分析样本时，通常需要模拟样本所处的温度，即需要孵育，具体地，采用孵育装置进行孵育和反应。上述孵育装置中，容纳单元具有用于放置反应容器的放置位，容纳单元每转动预设角度停留预设时间。当容纳单元停留在预设位置时，抓取机构将反应容器放置在放置位上以及取走放置位上的反应容器。目前，在容纳单元停留在预设位置时，抓取机构仅能够在一个放置位进行操作，即仅能将反应容器放置在一个放置位以及仅能将一个放置位上的反应容器取走。若该抓取机构需要在其他的放置位进行操作，则需要等待其他的放置位停留在抓取机构所能达到的位置，导致整个孵育装置的工作效率较低。另外，上述孵育装置中，当抓取机构为两个以上时，任意两个抓取机构不能同时于不同的放置位进行操作，一个抓取机构抓取反应杯后，容纳单元旋转预设角度后，其他的抓取机构才能抓取反应杯，也导致整个孵育装置的工作效率较低，还增加了整个孵育装置的控制难度。另外，容纳单元的放置位为三圈，且相邻的两圈放置位沿径向排布，使得相邻两圈的放置位的间距较小，导致抓取机构不易夹持和释放反应容器。综上所述，如何提供一种孵育装置，以提高孵育装置的工作效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种孵育装置，以提高孵育装置的工作效率。本技术的另一目的是提供一种具有上述孵育装置的样本分析仪。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种孵育装置，包括容纳单元和抓取机构，所述容纳单元具有用于放置反应容器的放置位，至少两个所述放置位能够同时在同一个所述抓取机构的运动轨迹上。优选地，所述放置位至少为两圈，且相邻的两圈所述放置位中，在同一径向上，所述放置位的数目不大于1个。优选地，所述放置位沿圈分布，且任意一圈中所述放置位的数目大于50。优选地，所述抓取机构至少为两个，且所述容纳单元停留在预设位置时，任意一个所述抓取机构的运动轨迹上均具有所述放置位。优选地，所述抓取机构为两个，分别为第一抓取机构和第二抓取机构，所述放置位至少为两圈，且任意一圈均有至少一个所述放置位能够同时在所述第一抓取机构的第一运动轨迹上，任意一圈均有至少一个所述放置位能够同时在所述第二抓取机构的第二运动轨迹上。优选地，所述孵育装置还包括：加载装置、检测装置、和清洗站；其中，所述第一抓取机构的第一运动轨迹经过所述加载装置和所述检测装置，所述第二抓取机构的第二运动轨迹经过所述清洗站。优选地，所述抓取机构为三个，分别为第一抓取机构、第二抓取机构和第三抓取机构，所述放置位至少为两圈，且任意一圈均有至少一个所述放置位能够同时在所述第一抓取机构的第一运动轨迹上，任意一圈均有至少一个所述放置位能够同时在所述第二抓取机构的第二运动轨迹上，任意一圈均有至少一个所述放置位能够同时在所述第三抓取机构的第三运动轨迹上、或仅一圈有至少两个所述放置位能够同时在所述第三抓取机构的第三运动轨迹上。优选地，所述孵育装置还包括：加载装置、检测装置、第一清洗站、加注机构和第二清洗站；其中，所述第一抓取机构的第一运动轨迹经过所述加载装置和所述检测装置，所述第二抓取机构的第二运动轨迹经过所述第一清洗站和所述加注机构，所述第三抓取机构的第三运动轨迹经过所述第二清洗站。优选地，所述孵育装置还包括通过皮带传动机构驱动所述容纳单元旋转的驱动部件；所述容纳单元通过支撑件与所述皮带传动机构的从动轮固定相连。优选地，所述支撑件为至少为两个，且沿所述容纳单元的周向分布；相邻的两个所述支撑件之间具有预设间隙。优选地，所述容纳单元为中空结构，和/或所述容纳单元为铝件。优选地，所述孵育装置还包括：用于检测所述容纳单元是否转动到位的第一检测器；用于检测所述抓取机构的运动轨迹上的所述放置位是否有所述反应容器的第二检测器。优选地，所述第一检测器为光电传感器，所述容纳单元设有与所述光电传感器配合的通光结构，所述通光结构与任意一圈中的所述放置位一一对应。优选地，所述容纳单元的内壁和外壁均覆盖有黑色层。基于上述提供的孵育装置，本技术还提供了一种样本分析仪，该样本分析仪包括孵育装置，所述孵育装置为上述任意一项所述的孵育装置。本技术提供的孵育装置，通过设计至少两个放置位能够同时在同一个抓取机构的运动轨迹上，当容纳单元停留在预设位置后，抓取机构能够在至少两个放置位上进行操作，较现有技术相比，当抓取机构在一个放置位上操作后，无需等待另一个放置位到达抓取机构所能操作的位置，节省了容纳单元的转动时间，有效提高了孵育装置的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的孵育装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的孵育装置中容纳单元的结构示意图；图3为本技术实施例提供的孵育装置中容纳单元的部分放大图；图4为本技术实施例提供的孵育装置中驱动部件和皮带传动机构的装配图；图5为本技术实施例提供的孵育装置中容纳单元和皮带传动机构的装配图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-5所示，本技术实施例提供的孵育装置，包括容纳单元4和抓取机构，其中，容纳单元4具有用于放置反应容器的放置位401，至少两个放置位401能够同时在同一个抓取机构的运动轨迹上。上述孵育装置中，容纳单元4每转动预设角度停留预设时间，以使每个放置位401均可到达设定位置。具体地，当放置位401沿容纳单元4的周向均匀设置时，该预设角度即为360°与放置位401数目的比值。上述放置位401在抓取机构的运动轨迹上时，具体地，上述放置位401的中心点在上述运动轨迹上，表明抓取机构可在该放置位401上进行操作。本技术提供的孵育装置，通过设计至少两个放置位401能够同时在同一个抓取机构的运动轨迹上，当容纳单元4停留后，抓取机构能够在至少两个放置位401上进行操作，较现有技术相比，当抓取机构在一个放置位401上操作后，无需等待另一个放置位401到达抓取机构所能操作的位置，节省了容纳单元4的转动时间，有效提高了孵育装置的工作效率。实现至少两个放置位401能够同时在同一个抓取机构的运动轨迹上，通过合理设置放置位401的分布、以及放置位401与抓取机构的相对位置等即可，本文对此不做具体描述。上述抓取机构的运动轨迹为圆形，也可为椭圆等其他形状，为了便于设计，优先选择上述抓取机构的运动轨迹为圆形。优选地，上述抓取机构设置在容纳单元4的外围，以便于操作。上述放置位401沿圈设置，可为一圈、两圈或三圈以上。优选地，上述放置位401沿圆圈设置，该圆圈的中心点在容纳单元4的旋转轴线上。为了简化结构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种孵育装置，包括容纳单元和抓取机构，所述容纳单元具有用于放置反应容器的放置位，其特征在于，至少两个所述放置位能够同时在同一个所述抓取机构的运动轨迹上；所述容纳单元每转动预设角度停留预设时间，以使每个所述放置位均可到达设定位置。

【技术特征摘要】
1.一种孵育装置，包括容纳单元和抓取机构，所述容纳单元具有用于放置反应容器的放置位，其特征在于，至少两个所述放置位能够同时在同一个所述抓取机构的运动轨迹上；所述容纳单元每转动预设角度停留预设时间，以使每个所述放置位均可到达设定位置。2.根据权利要求1所述的孵育装置，其特征在于，所述放置位至少为两圈，且相邻的两圈所述放置位中，在同一径向上，所述放置位的数目不大于1个。3.根据权利要求1所述的孵育装置，其特征在于，所述放置位沿圈分布，且任意一圈中所述放置位的数目大于50。4.根据权利要求1所述的孵育装置，其特征在于，所述抓取机构至少为两个，且所述容纳单元停留在预设位置时，任意一个所述抓取机构的运动轨迹上均具有所述放置位。5.根据权利要求1所述的孵育装置，其特征在于，所述抓取机构为两个，分别为第一抓取机构和第二抓取机构，所述放置位至少为两圈，且任意一圈均有至少一个所述放置位能够同时在所述第一抓取机构的第一运动轨迹上，任意一圈均有至少一个所述放置位能够同时在所述第二抓取机构的第二运动轨迹上。6.根据权利要求5所述的孵育装置，其特征在于，还包括：加载装置、检测装置、和清洗站；其中，所述第一抓取机构的第一运动轨迹经过所述加载装置和所述检测装置，所述第二抓取机构的第二运动轨迹经过所述清洗站。7.根据权利要求1所述的孵育装置，其特征在于，所述抓取机构为三个，分别为第一抓取机构、第二抓取机构和第三抓取机构，所述放置位至少为两圈，且任意一圈均有至少一个所述放置位能够同时在所述第一抓取机构的第一运动轨迹上，任意一圈均有至少一个所述放置位能够同时在所述第二抓取机构的第二运动轨迹上，任意一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，王浩，郭静，张恒硕，
申请(专利权)人：迈克医疗电子有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51