本发明专利技术涉及一种测声用金属球低速入水自动投放装置，主要包括投放高度调节系统、入水角度调节系统、电磁力可控投放系统；所述投放高度调节系统包括可展开加重底座、三段长度可伸缩的支柱；所述入水角度调节系统包括投落杆外管、伸缩投落杆内管和投落杆角度调节器，所述投落杆角度调节器与高度改变系统连接；所述电磁力可控投放系统主要包括一个木质电磁铁装置槽和一块强力电磁铁，电磁铁控制通电导线连接到电磁铁常通按钮开关上。本发明专利技术操作简单，实验成本低，测试效率高，可用于低速金属球入水声的测量，对研究低速入水声的特性有重要作用，可实现不同高度、不同质量的金属球以不同角度投放入水。
【技术实现步骤摘要】
一种测声用金属球低速入水自动投放装置
本专利技术涉及一种金属球低速入水投放装置，尤其是一种实验室非消声水池中控制低速金属球入水的投放装置。
技术介绍
物理声学实验中，对物体空投入水产生的水下瞬态信号的研究分析有着极其重要的意义，如果能够较早的识别该信号，那么就可以及时的防御空投目标的袭击。物体入水声是一种非常重要的瞬态信号，对于此类瞬态信号的研究分析具有重要的现实意义。按照物体入水速度的大小，物体入水声可分为低速物体入水声和高速物体入水声，其中，低速物体击水强度与入射角和物体尺寸有关系。国内虽已开展了低速入水声的研究，但缺乏金属球入水声的自动投放装置。在进行金属球入水实验中，如果采用人工投放，无法保证金属球达到目标运动状态，且由于人为因素，每次投放会存在高度上的误差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种测声用金属球低速入水自动投放装置，以实现金属球低速入水声的实验室测量。为实现上述专利技术目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种测声用金属球低速入水自动投放装置，主要由以下部分构成：投放高度调节系统、入水角度调节系统和电磁力可控投放系统；所述投放高度调节系统包括可展开加重底座、下空心支柱、中支柱伸缩调节器、可伸缩中空心支柱、上支柱伸缩调节器、可伸缩上支柱；所述入水角度调节系统包括投落杆、投落杆角度调节器和投落杆内管伸缩调节螺栓，所述投落杆包括投落杆外管和可伸缩投落杆内管，所述投落杆角度调节器与投放高度调节系统连接；所述电磁力可控投放系统包括木质电磁铁装置槽、电磁铁、电磁铁控制通电导线、导线槽I、导线槽II、电磁铁常通按钮开关，电磁铁控制通电导线连接到电磁铁常通按钮开关上；可展开加重底座与下空心支柱连接，下空心支柱和可伸缩中空心支柱之间设有中支柱伸缩调节器，上支柱伸缩调节器位于可伸缩中空心支柱和可伸缩上支柱之间，可伸缩上支柱和投落杆外管之间由投落杆角度调节器连接，投落杆外管和可伸缩投落杆内管之间设投落杆内管伸缩调节螺栓，可伸缩投落杆内管连接木质电磁铁装置槽，电磁铁置于木质电磁铁装置槽内，电磁铁控制通电导线经过导线槽及导线槽，连接到电磁铁常通按钮开关上。上述的一种测声用金属球低速入水自动投放装置，通过调节各处伸缩调节器及角度调节器，投放架支柱高度的可调节范围为1～5m。上述的一种测声用金属球低速入水自动投放装置，所述投落杆可伸展长度范围为0～1m，所述投落杆的投落角度范围为0～90°。上述的一种测声用金属球低速入水自动投放装置，所述按触电磁铁常通按钮开关为常闭开关，通电后为电磁铁通电，保持磁力，可吸住重量为2.5kg以内的金属球；按下电磁铁常通按钮，此时电磁铁瞬间断电，磁力消失，金属球从投放装置上自由降落，从而完成金属球的投放。和现有技术相比，本专利技术的显著优点和有益效果是：本专利技术操作简单，实验成本低，测试效率高，可用于低速金属球入水声的测量，对研究低速入水声的特性有重要作用，可实现不同高度、不同质量的金属球以不同角度投放入水。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术装置结构示意图；图2为非消声水池中金属球入水声测量系统示意图。图中1.加重底座，2.下空心支柱，3.中支柱伸缩调节器，4.可伸缩中空心支柱，5.上支柱伸缩调节器，6.可伸缩上支柱，7.投落杆外管，8.投落杆角度调节器，9.投落杆内管伸缩调节螺栓，10.可伸缩投落杆内管，11.木质电磁铁装置槽，12.电磁铁，13.电磁铁控制通电导线，14.导线槽I，15.导线槽II，16.电磁铁常通按钮开关，17.投放装置，18.非消声水池，19.兜网，20.水听器基阵，21.PULSE，22.计算机。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作详细说明。一种测声用金属球低速入水自动投放装置，主要由以下部分构成：投放高度调节系统、入水角度调节系统和电磁力可控投放系统；所述投放高度调节系统包括加重底座1、下空心支柱2、中支柱伸缩调节器3、可伸缩中空心支柱4、上支柱伸缩调节器5、可伸缩上支柱6；所述入水角度调节系统包括投落杆、投落杆角度调节器8和投落杆内管伸缩调节螺栓9，所述投落杆包括投落杆外管7和可伸缩投落杆内管10，所述投落杆角度调节器8与投放高度调节系统连接；所述电磁力可控投放系统包括木质电磁铁装置槽11、电磁铁12、电磁铁控制通电导线13、导线槽I14、导线槽II15、电磁铁常通按钮开关16，电磁铁控制通电导线13连接到电磁铁常通按钮开关16上。以哈尔滨工程大学水声技术实验室的非消声水池18中低速金属球入水投放装置条件为例，非消声水池18长15m，宽9.3m，水面距池底高6m，水温20℃，水中声速1485m/s。新型低速金属球投放装置中使用的电磁铁12为微小型电磁铁P20/15，工作电压为24V，可吸住重量为2.5kg以内的金属球。本专利技术所述的低速金属球投放装置的连接、调整及投放步骤如下：(1)低速金属球投放装置的连接如下：加重底座1与下空心支柱2连接，下空心支柱2和可伸缩中空心支柱4之间设有中支柱伸缩调节器3，可伸缩中空心支柱4和可伸缩上支柱6之间设有上支柱伸缩调节器5，可伸缩上支柱6和投落杆外管7之间由投落杆角度调节器8连接，投落杆外管7和可伸缩投落杆内管10之间设有投落杆内管伸缩调节螺栓9，可伸缩投落杆内管10连接木质电磁铁装置槽11，电磁铁12置于木质电磁铁装置槽11内，电磁铁控制通电导线13经过导线槽I14及导线槽II15，连接到电磁铁常通按钮开关16上。(2)金属球的目标高度及角度调整：投放架底座支架展开后可以保证投放装置的稳定性，通过调节各处伸缩调节器及角度调节器，投放架支柱高度可在1～5m内调节，而投落杆最大可伸展长度1m，入水角度α可在0～90°范围内进行调节。(3)金属球的定点定速投放步骤如下：将投放装置调节到目标高度及角度，按下电磁铁常通按钮开关16，此时电磁铁12瞬间断电，不产生磁力，金属球从投放装置17上自由降落，从而完成金属球的投放。当电磁铁12常通按钮16自动弹回时，电磁铁12继续通电产生磁力，等待下一次触发断电。金属球落入非消声水池18内，水面下的水听器基阵20收集到金属球落水后引发的水波冲击信号，将信号通过PULSE21处理后传输给计算机22。以上实施例仅为本专利技术的示例性实施例，不用于限制本专利技术，本专利技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本专利技术的实质和保护范围内，对本专利技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种测声用金属球低速入水自动投放装置，其特征在于，主要包括投放高度调节系统、入水角度调节系统和电磁力可控投放系统；所述投放高度调节系统包括加重底座(1)、下空心支柱(2)、中支柱伸缩调节器(3)、可伸缩中空心支柱(4)、上支柱伸缩调节器(5)、可伸缩上支柱(6)；所述入水角度调节系统包括投落杆、投落杆角度调节器(8)和投落杆内管伸缩调节螺栓(9)，所述投落杆包括投落杆外管(7)和可伸缩投落杆内管(10)，所述投落杆角度调节器(8)与投放高度调节系统连接；所述电磁力可控投放系统包括木质电磁铁装置槽(11)、电磁铁(12)、电磁铁控制通电导线(13)、导线槽I(14)、导线槽II(15)、电磁铁常通按钮开关(16)，电磁铁控制通电导线(13)连接到电磁铁常通按钮开关(16)上；加重底座(1)与下空心支柱(2)连接，下空心支柱(2)和可伸缩中空心支柱(4)之间设有中支柱伸缩调节器(3)，上支柱伸缩调节器(5)位于可伸缩中空心支柱(4)和可伸缩上支柱(6)之间，可伸缩上支柱(6)和投落杆外管(7)之间由投落杆角度调节器(8)连接，投落杆外管(7)和可伸缩投落杆内管(10)之间设投落杆内管伸缩调节螺栓(9)，可伸缩投落杆内管(10)连接木质电磁铁装置槽(11)，电磁铁(12)置于木质电磁铁装置槽(11)内，电磁铁控制通电导线(13)经过导线槽I(14)及导线槽II(15)，连接到电磁铁常通按钮开关(16)上。...
【技术特征摘要】
1.一种测声用金属球低速入水自动投放装置，其特征在于，主要包括投放高度调节系统、入水角度调节系统和电磁力可控投放系统；所述投放高度调节系统包括加重底座(1)、下空心支柱(2)、中支柱伸缩调节器(3)、可伸缩中空心支柱(4)、上支柱伸缩调节器(5)、可伸缩上支柱(6)；所述入水角度调节系统包括投落杆、投落杆角度调节器(8)和投落杆内管伸缩调节螺栓(9)，所述投落杆包括投落杆外管(7)和可伸缩投落杆内管(10)，所述投落杆角度调节器(8)与投放高度调节系统连接；所述电磁力可控投放系统包括木质电磁铁装置槽(11)、电磁铁(12)、电磁铁控制通电导线(13)、导线槽I(14)、导线槽II(15)、电磁铁常通按钮开关(16)，电磁铁控制通电导线(13)连接到电磁铁常通按钮开关(16)上；加重底座(1)与下空心支柱(2)连接，下空心支柱(2)和可伸缩中空心支柱(4)之间设有中支柱伸缩调节器(3)，上支柱伸缩调节器(5)位于可伸缩中空心支柱(4)和可伸缩上支柱(6)之间，可伸缩上支柱(6)和投落杆外管(7)之间由投...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚大晶，李琪，唐锐，
申请(专利权)人：青岛欧绅艾尔斯海洋信息装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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