The invention provides a universal mechanism, including a first rotating motor, a second rotating motor, a third rotating motor, a second round rotating disc and a universal head. The first rotating motor drives a second rotating motor, a third rotating motor, a second round rotating disc, a universal head as a whole, and a second rotating motor driving third spin. The rotating motor, the second circular rotating disc, the universal head rotation, the third rotating motor drive the second round rotating disc, and the universal head is fixed on the side of the second round rotating disc, and the rotation axis of the first rotating motor, the second rotating motor and the third rotating motor is perpendicular to each other. The invention realizes the flying object detection without dead angle, effectively avoids the blind area, realizes the real universal function of the universal mechanism, reduces the application of the mechanical structure, and facilitates a large number of application of automatic control system, simplifies the structure, reduces the volume and weight, improves the control precision, and facilitates the rotation direction of the universal head. Adjust.
【技术实现步骤摘要】
一种万向机构
本专利技术涉及一种万向机构。
技术介绍
飞行器在发射飞行过程,需使用万向机构测量飞行器方向或其他方向的目标。以达到飞行器飞行的使命,万向机构广泛的应用于某种一次性使用的飞行器中,如飞行器内部的舵机转动机构、目标跟踪机构等,这些万向机构均正确的反映飞行器的飞行转动情况,并根据接收到的信号进行实时调整方向。但这些万向机构设计时通常只能指向飞行器的前方方向,无法对后方的飞行物或左右两侧的飞行物进行探测,不能将后方的其他飞行物反应到相应系统中,另外传统的万向机构使用机械式结构,其设计的体积大、结构复杂、重量大,中间传动环节多,对配合精度要求高,响应特性较低。1)传统的万向机构只能指向飞行器的前方方向,无法对后方的飞行物或左右两侧的飞行物进行探测,不能将后方或左右两侧的飞行物反应到相应系统中,不能对后方的飞行物进行控测,存在盲区;2)另外传统的万向机构使用机械式结构,其设计的体积大、结构复杂、重量大,中间传动环节多,对配合精度要求高,响应特性较低;3)闭环控制系统复杂、可靠性较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种万向机构,该万向机构目的是为飞行器提供真正的万向机构,实现飞行器无死角对飞行物进行探测,有效的避免盲区。减少机械结构的应用,可大量应用自动控制系统,简化结构,缩小体积和重量,提高控制精度,方便万向头旋转方向的调节。本专利技术通过以下技术方案得以实现。本专利技术提供的一种万向机构,包括第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第二圆形转动盘、万向头;所述第一旋转电机带动第二旋转电机、第三旋转电机、第二圆形转动盘、万向头整体转动 ...
【技术保护点】
一种万向机构,包括第一旋转电机(1)、第二旋转电机(6)、第三旋转电机(10)、第二圆形转动盘(13)、万向头(15),其特征在于:所述第一旋转电机(1)带动第二旋转电机(6)、第三旋转电机(10)、第二圆形转动盘(13)、万向头(15)整体转动,第二旋转电机(6)带动第三旋转电机(10)、第二圆形转动盘(13)、万向头(15)整体转动、第三旋转电机(10)带动第二圆形转动盘(13)旋转,万向头(15)固定在第二圆形转动盘(13)侧面;第一旋转电机(1)、第二旋转电机(6)、第三旋转电机(10)的转动轴向相互垂直;万向头(15)的延伸方向所在直线过第二圆形转动盘(13)圆心。
【技术特征摘要】
1.一种万向机构,包括第一旋转电机(1)、第二旋转电机(6)、第三旋转电机(10)、第二圆形转动盘(13)、万向头(15),其特征在于:所述第一旋转电机(1)带动第二旋转电机(6)、第三旋转电机(10)、第二圆形转动盘(13)、万向头(15)整体转动,第二旋转电机(6)带动第三旋转电机(10)、第二圆形转动盘(13)、万向头(15)整体转动、第三旋转电机(10)带动第二圆形转动盘(13)旋转,万向头(15)固定在第二圆形转动盘(13)侧面;第一旋转电机(1)、第二旋转电机(6)、第三旋转电机(10)的转动轴向相互垂直;万向头(15)的延伸方向所在直线过第二圆形转动盘(13)圆心。2.如权利要求1所述的万向机构,其特征在于:所述第一旋转电机(1)水平固定在第一安装板(4)上,第一旋转电机(1)的输出轴上固定旋转板(5),旋转板(5)上固定第二旋转电机(6),第二旋转电机(6)输出轴上固定第一圆形转动盘(9),第一圆形转动盘(9)上固定第二安装板(14),...
【专利技术属性】
技术研发人员:石云陆,
申请(专利权)人:贵州航天电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:贵州,52
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