一种基于旋转平台的物料移送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于旋转平台的物料移送装置，包括电机、传动箱、旋转座、底座、料环、内限位环及外限位环，其中，上述电机设置于传动箱的下部，电机的输出轴由下而上伸入传动箱内；上述旋转座可转动地设置在传动箱上，旋转座通过齿轮组件与电机的输出轴连接，电机驱动旋转座在传动箱上旋转运动；上述底座固定设置于旋转座上，并随旋转座旋转运动；上述料环为圆环状结构，料环通过支板连接于底座上；上述内限位环及外限位环分别沿料环的内侧及外侧设置，并向上延伸，使料环上形成环状的物料放置空间。本实用新型专利技术集成物料运输及定位于一体，结构简单，成本低。

A material transfer device based on rotating platform

The utility model discloses a material transfer device based on a rotating platform, which includes a motor, a transmission box, a rotating seat, a base, a material ring, an inner limit ring and an outer limit ring. The motor is arranged at the lower part of the transmission box, and the output shaft of the motor is extended from the bottom up to the transmission box; the rotating seat can be rotationally set to be set in a rotating manner. On the transmission box, the rotating seat is connected to the output shaft of the motor by the gear assembly. The motor drives the rotating seat to rotate on the transmission box. The base is fixed on the rotating seat and rotates with the rotating seat. The ring is a circular ring, and the ring is connected to the base by the supporting plate; the inner limit ring and the outer limit are the above. The rings are respectively arranged along the inner side and the outer side of the material ring, and extend upward to form a circular material placing space on the material ring. The utility model integrates the transportation and positioning of materials, and has simple structure and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种基于旋转平台的物料移送装置
本技术涉及自动化领域，特别指一种基于旋转平台的物料移送装置。
技术介绍
中空旋转平台用于多种旋转运动场合；可取代DDMOTOR与凸轮分割器。集高工作效率，高精度，高刚性，高性价比于一身；是旋转运动机构中革命性的产品。在两者之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美DD马达；可大幅度降低成本。在自动化领域，常涉及到物料的自动运送及加工，物料的直线运送一般通过传送皮带或者同步带+治具相结合的方式完成，但是在实际加工过程中对于有多工位加工需求的场合一般将各加工工位集成在圆形转盘的外侧，以求实现对空间利用率的提升，对于该种情况传统作法一般采用凸轮分割器作为动力构件，配合设计转盘及治具完成对物料的运送及定位要求，该种结构设计复杂，成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种集成物料运输及定位于一体，结构简单，成本低的基于旋转平台的物料移送装置。本技术采取的技术方案如下：一种基于旋转平台的物料移送装置，包括电机、传动箱、旋转座、底座、料环、内限位环及外限位环，其中，上述电机设置于传动箱的下部，电机的输出轴由下而上伸入传动箱内；上述旋转座可转动地设置在传动箱上，旋转座通过齿轮组件与电机的输出轴连接，电机驱动旋转座在传动箱上旋转运动；上述底座固定设置于旋转座上，并随旋转座旋转运动；上述料环为圆环状结构，料环通过支板连接于底座上；上述内限位环及外限位环分别沿料环的内侧及外侧设置，并向上延伸，使料环上形成环状的物料放置空间。优选地，所述的齿轮组件包括主动齿轮及被动齿轮，电机的输出轴上套设有主动齿轮；上述旋转座的下部连接有圆柱状的支轴部，该支轴部通过轴承与传动箱连接，支轴部的下端套设有被动齿轮，被动齿轮与上述主动齿轮相互啮合，电机通过主动齿轮及被动齿轮驱动旋转座在传动箱上方旋转运动。优选地，所述的底座为圆形板状结构，底座通过螺栓固定连接在旋转座上。优选地，所述的外限位环上分别开设有第一导料口及第二导料口，其中，第一导料口及第二导料口分别贯通外限位环，待运送的物料经第一导料口或第二导料口导入物料放置空间内，经料环移送至加工工位进行加工后，经第一导料口或第二导料口导出。本技术的有益效果在于：本技术针对现有技术存在的缺陷和不足进行改进创新，设计了一种集成物料运输及定位于一体，结构简单，成本低的基于旋转平台的物料移送装置；本技术用中空旋转平台替换传统的凸轮分割器作为动力构件，并配套设计有圆环状结构的料环作为物料传送的主要承载部件，料环通过四根支板连接于底座上，底座与旋转平台的旋转座固定连接，旋转平台的电机通过旋转座带动料环旋转运动实现了物料环形运输的要求，料环与支板的设计有效地简化了结构设计，降低了制造成本；同时，为保证物料在限位固定或防止物料滑落，在料环的内侧及外侧分别设有向上延伸的内限位环及外限位环，内限位环及外限位环之间形成环状的物料放置空间；另外，为便于物料进出，在外限位环上分别开设有第一导料口及第二导料口，物料经第一导料口或第二导料口进入物料放置空间。附图说明图1为本技术的立体结构示意图之一。图2为本技术的立体结构示意图之二。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步描述：如图1至图2所示，本技术采取的技术方案如下：一种基于旋转平台的物料移送装置，其特征在于：包括电机1、传动箱2、旋转座3、底座4、料环6、内限位环7及外限位环8，其中，上述电机1设置于传动箱2的下部，电机1的输出轴由下而上伸入传动箱2内；上述旋转座3可转动地设置在传动箱2上，旋转座3通过齿轮组件与电机1的输出轴连接，电机1驱动旋转座3在传动箱2上旋转运动；上述底座4固定设置于旋转座3上，并随旋转座3旋转运动；上述料环6为圆环状结构，料环6通过支板5连接于底座4上；上述内限位环7及外限位环8分别沿料环6的内侧及外侧设置，并向上延伸，使料环6上形成环状的物料放置空间。齿轮组件包括主动齿轮及被动齿轮，电机1的输出轴上套设有主动齿轮；上述旋转座3的下部连接有圆柱状的支轴部，该支轴部通过轴承与传动箱2连接，支轴部的下端套设有被动齿轮，被动齿轮与上述主动齿轮相互啮合，电机1通过主动齿轮及被动齿轮驱动旋转座3在传动箱2上方旋转运动。底座4为圆形板状结构，底座4通过螺栓固定连接在旋转座3上。外限位环8上分别开设有第一导料口9及第二导料口10，其中，第一导料口9及第二导料口10分别贯通外限位环8，待运送的物料经第一导料口9或第二导料口10导入物料放置空间内，经料环6移送至加工工位进行加工后，经第一导料口9或第二导料口10导出。进一步，本技术设计了一种集成物料运输及定位于一体，结构简单，成本低的基于旋转平台的物料移送装置；本技术用中空旋转平台替换传统的凸轮分割器作为动力构件，并配套设计有圆环状结构的料环作为物料传送的主要承载部件，料环通过四根支板连接于底座上，底座与旋转平台的旋转座固定连接，旋转平台的电机通过旋转座带动料环旋转运动实现了物料环形运输的要求，料环与支板的设计有效地简化了结构设计，降低了制造成本；同时，为保证物料在限位固定或防止物料滑落，在料环的内侧及外侧分别设有向上延伸的内限位环及外限位环，内限位环及外限位环之间形成环状的物料放置空间；另外，为便于物料进出，在外限位环上分别开设有第一导料口及第二导料口，物料经第一导料口或第二导料口进入物料放置空间。本技术的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本技术专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本技术专利权利要求范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于旋转平台的物料移送装置，其特征在于：包括电机（1）、传动箱（2）、旋转座（3）、底座（4）、料环（6）、内限位环（7）及外限位环（8），其中，上述电机（1）设置于传动箱（2）的下部，电机（1）的输出轴由下而上伸入传动箱（2）内；上述旋转座（3）可转动地设置在传动箱（2）上，旋转座（3）通过齿轮组件与电机（1）的输出轴连接，电机（1）驱动旋转座（3）在传动箱（2）上旋转运动；上述底座（4）固定设置于旋转座（3）上，并随旋转座（3）旋转运动；上述料环（6）为圆环状结构，料环（6）通过支板（5）连接于底座（4）上；上述内限位环（7）及外限位环（8）分别沿料环（6）的内侧及外侧设置，并向上延伸，使料环（6）上形成环状的物料放置空间。

【技术特征摘要】
1.一种基于旋转平台的物料移送装置，其特征在于：包括电机（1）、传动箱（2）、旋转座（3）、底座（4）、料环（6）、内限位环（7）及外限位环（8），其中，上述电机（1）设置于传动箱（2）的下部，电机（1）的输出轴由下而上伸入传动箱（2）内；上述旋转座（3）可转动地设置在传动箱（2）上，旋转座（3）通过齿轮组件与电机（1）的输出轴连接，电机（1）驱动旋转座（3）在传动箱（2）上旋转运动；上述底座（4）固定设置于旋转座（3）上，并随旋转座（3）旋转运动；上述料环（6）为圆环状结构，料环（6）通过支板（5）连接于底座（4）上；上述内限位环（7）及外限位环（8）分别沿料环（6）的内侧及外侧设置，并向上延伸，使料环（6）上形成环状的物料放置空间。2.根据权利要求1所述的一种基于旋转平台的物料移送装置，其特征在于：所述的齿轮组件包括主动齿轮及被动齿轮，...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘来平，
申请(专利权)人：东莞市安捷特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44