一种长距离直线驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种长距离直线驱动装置，包括导轨，所述导轨侧面固定有齿形同步带，所述导轨上设置有驱动板，驱动板上设置有电机固定座，所述电机固定座上固定有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上连接有主驱动轮，还包括两个从驱动轮，所述两个从驱动轮分别同时与主驱动轮和齿形同步带啮合，本发明专利技术的驱动装置采用齿形同步带与主动轮、从动轮的配合来实现水平运动，由于齿形同步带由橡胶或聚氨酯等软性材料制成，因此其可以根据实际要求做成无限长度，因此当导轨长度很长时，齿形同步带可整根固定在导轨上，无需像齿条那样进行拼接操作，使得整根齿形同步带上没有拼缝，从而使得齿轮在运行时更加精确。

A long distance linear drive device

The invention discloses a long distance linear driving device, including a guide rail. The guide rail side is fixed with a toothed synchronous belt, the guide rail is provided with a driving plate, a motor fixed seat is arranged on the driving board, the motor fixed seat is fixed with a driving motor, and the driving shaft of the driving motor is connected with a main driving wheel, and the driving shaft is connected with a main driving wheel. The drive gear is composed of two driving wheels, and the two driving wheels are simultaneously engaged with the main driving wheel and the tooth shape synchronous belt. The driving device of the invention adopts the matching of the tooth shape synchronous belt and the active wheel and the moving wheel to realize the horizontal movement, because the tooth sync belt is made of soft material such as rubber or polyurethane, so it can be based on the actual condition. It is required to make an infinite length, so when the length of the guide is long, the tooth - shaped synchronous belt can be fixed on the guide rail, without the stitching like the rack, so that there is no stitching on the whole tooth - shaped synchronous belt, so that the gear is more accurate in operation.

【技术实现步骤摘要】
一种长距离直线驱动装置
本专利技术涉及一种驱动装置，特别涉及一种长距离直线驱动装置。
技术介绍
在工业领域，直线驱动装置是一种常用驱动装置，目前常用的一种直线驱动装置结构为包括进口导轨，进口导轨上设置有齿条，齿条上啮合有齿轮，通过电机驱动齿轮转动来实现水平移动，由于齿条为钢制结构，无法制造过长，一旦水平移动距离过长时，需要将齿条进行拼接，一旦齿轮在运动过程中运动到拼接处时，会发生异响，同时也会对运动精度造成影响，第二种直线驱动装置结构为同步带两端固定，主动轮固定在同步带内，压带轮固定在同步轮外部，通过驱动主动轮转动来实现水平运动，但此种设计会根据同步带的延长使得运动精度下降。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种运动精度高、驱动距离长的一种长距离直线驱动装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种长距离直线驱动装置，包括导轨，所述导轨侧面固定有齿形同步带，所述导轨上设置有驱动板，驱动板上设置有电机固定座，所述电机固定座上固定有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上连接有主驱动轮，还包括两个从驱动轮，所述两个从驱动轮分别同时与主驱动轮和齿形同步带啮合。进一步的是：所述驱动板上设置有多个可在导轨上滚动的第一滚动轮。进一步的是：所述驱动板两侧均设置有可在导轨两侧滚动的起限位作用的第二滚动轮。进一步的是：所述第一滚动轮和第二滚动轮均为包胶轴承。进一步的是：所述齿形同步带通过多个皮带压紧板固定在导轨侧面。进一步的是：所述导轨为铝型材导轨。进一步的是：所述驱动板两端均设置有缓冲垫。本专利技术的有益效果是：本专利技术的驱动装置采用齿形同步带与主动轮、从动轮的配合来实现水平运动，由于齿形同步带由橡胶或聚氨酯等软性材料制成，因此其可以根据实际要求做成无限长度，因此当导轨长度很长时，齿形同步带可整根固定在导轨上，无需像齿条那样进行拼接操作，使得整根齿形同步带上没有拼缝，从而使得齿轮在运行时更加精确，且齿形同步带价格也更加便宜，此外所使用的导轨为铝型材导轨，铝型材导轨表面设置有凹槽，因此在将铝型材进行拼接时，可在导轨的凹槽内设置连接件将两根铝型材进行拼接，从而使得导轨可做到无限长，此外铝型材还具有便宜、防锈等特点。附图说明图1为一种长距离直线驱动装置示意图。图2为一种长距离直线驱动装置仰视图。图3为一种长距离直线驱动装置侧视图。图4为一种长距离直线驱动装置轴测图。图中标记为：导轨1、齿形同步带2、驱动板3、电机固定座4、电机5、主驱动轮6、从驱动轮7、第一滚动轮8、第二滚动轮9、皮带压紧板10、缓冲垫11。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。如图1至图4所示的一种长距离直线驱动装置，包括导轨1，所述导轨1侧面固定有齿形同步带2，所述导轨1上设置有驱动板3，驱动板3上设置有电机固定座4，所述电机固定座4与驱动板3固定连接，所述电机固定座4上固定有驱动电机5，所述驱动电机5的驱动轴上连接主驱动轮6，还包括两个从驱动轮7，所述两个从驱动轮7分别同时与主驱动轮6和齿形同步带2啮合，在具体工作时，负载固定在驱动板3上，电机5驱动主驱动轮6转动，主驱动轮6驱动从驱动轮7转动，使得从驱动轮7可在齿形同步带2上左右运动，从而实现了水平运动，本专利技术的驱动装置采用齿形同步带2与主动轮、从动轮的配合来实现水平运动，由于齿形同步带2由橡胶或聚氨酯等软性材料制成，因此其可以根据实际要求做成无限长度，因此当导轨1长度很长时，齿形同步带2可整根固定在导轨1上，无需像齿条那样进行拼接操作，使得整根齿形同步带2上没有拼缝，从而使得齿轮在运行时更加精确，且齿形同步带2价格也更加便宜。在上述基础上，如图1至图4所示，所述驱动板3上设置有多个可在导轨1上滚动的第一滚动轮8，此种结构将驱动板3与导轨1件的滑动摩擦更改为第一滚动轮8与导轨1间的滑动摩擦，由于滚动摩擦的需要的驱动力小于滑动摩擦需要的驱动力，因此可减小驱动电机5的驱动大小来达到省电的目的，同时滚动摩擦相比较滑动摩擦具有噪声小的优点。在上述基础上，如图1至图4所示，所述驱动板3两侧均设置有可在导轨1两侧滚动的起限位作用的第二滚动轮9，所述第二滚动轮9的设置可防止在水平运动过程中驱动板3偏离轨道，因而第二滚动轮9的设置可保证驱动板3在运动时沿直线运动。在上述基础上，如图1至图4所示，所述第一滚动轮8和第二滚动轮9均为包胶轴承，由于包胶轴承为软质结构，软质结构具有一定弹性，使得第一滚动轮8和第二滚动轮9在安装时无需进行高精度安装，从而使得安装更方便，同时软质结构具有噪声小的优点。在上述基础上，所述齿形同步带2通过多个皮带压紧板10固定在导轨1侧面，在具体进行齿形同步带2安装时，可以每隔一段距离使用使用皮带压紧板10进行固定，具体可为每1米或每两米进行一次固定，从而使得齿形同步带2能牢牢的固定在导轨1侧面，不会因为齿形同步带2因过长而出现的过松、凸起等情况，从而对水平运动精度造成影响。在上述基础上，如图4所示，所述导轨1为铝型材导轨1，所述铝型材导轨1表面设置有凹槽，因此在将铝型材进行拼接时，可在导轨1的凹槽内设置连接件将两根铝型材进行拼接，从而使得导轨1可做到无限长，此外铝型材还具有便宜、防锈等特点。在上述基础上，如图1所示，所述驱动板3两端均设置有缓冲垫11，所述缓冲垫11的设置可防止驱动板3在向两侧运动时撞伤导轨1两侧物件，从而起到安全防护作用。以上所述的具体实施例，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施例而已，并不用于限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种长距离直线驱动装置，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)侧面固定有齿形同步带(2)，所述导轨(1)上设置有驱动板(3)，驱动板(3)上设置有电机固定座(4)，所述电机固定座(4)上固定有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的驱动轴上连接有主驱动轮(6)，还包括两个从驱动轮(7)，所述两个从驱动轮(7)分别同时与主驱动轮(6)和齿形同步带(2)啮合。

【技术特征摘要】
1.一种长距离直线驱动装置，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)侧面固定有齿形同步带(2)，所述导轨(1)上设置有驱动板(3)，驱动板(3)上设置有电机固定座(4)，所述电机固定座(4)上固定有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的驱动轴上连接有主驱动轮(6)，还包括两个从驱动轮(7)，所述两个从驱动轮(7)分别同时与主驱动轮(6)和齿形同步带(2)啮合。2.如权利要求1所述的一种长距离直线驱动装置，其特征在于：所述驱动板(3)上设置有多个可在导轨(1)上滚动的第一滚动轮(8)。3.如权利要求1所述的一种长距离直线驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞剑松，
申请(专利权)人：无锡蝶和科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32