拍摄组件及具有此拍摄组件的无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及飞行器领域，提供一种拍摄组件及具有此拍摄组件的无人飞行器，拍摄组件包括第一、二连接件，减震装置，第一、二云台以及第一、二摄像装置。一个减震装置连接于第一连接件的一端和第二连接件的一端之间，另一个减震装置连接于第一连接件的另一端和第二连接件的另一端之间。第一连接件的一端和第二连接件的一端之间的减震装置安装第一云台，第一连接件的另一端和第二连接件的另一端之间的另一个减震装置安装第二云台。第一、二摄像装置分别安装于第一、二云台。无人飞行器在飞行过程中，减震装置对第一、二摄像装置的减震效果一致，提高减震的一致性，使得第一、二摄像装置可稳定地拍摄，从而得到高质量图像。

Shooting component and UAV with this shooting component

The utility model relates to the field of aircraft, providing a photographing component and an unmanned aerial vehicle with the photographing component. The photographing component includes first, second connections, a shock absorber, a first, second cloud platform, and a first, second camera device. A shock absorption device is connected to one end of the first connector and one end of the second connector, and the other is connected to the other end of the first connector and the other end of the second connector. A shock absorber device between one end of the first connector and one end of the second connector is installed a first cloud platform, and another end of the first connector and another of the other end of the second connector is installed with a second cloud platform. The first, second camera device is installed on the first, second platform respectively. During the flight of the unmanned aerial vehicle, the shock absorption device has the same shock absorption effect to the first, second camera device to improve the consistency of the shock absorption, so that the first, second camera device can be photographed steadily, thus obtaining a high quality image.

【技术实现步骤摘要】
拍摄组件及具有此拍摄组件的无人飞行器
本技术涉及飞行器领域，尤其涉及一种用于无人飞行器的拍摄组件及具有此拍摄组件的无人飞行器。
技术介绍
无人飞行器在灾情调查和救援、空中监控、输电线路巡检、航拍、航测以及军事领域有着广泛的应用前景。在目前的无人飞行器中，常用的实现全景拍摄的拍摄组件需要固联上下两组云台和相机，并对两组云台和相机及其联接件同时进行减振处理。然而，目前的拍摄组件减震效果不佳，不能完全满足使用需求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种减震效果佳的拍摄组件及具有此拍摄组件的无人飞行器。为了解决上述技术问题，本技术实施例提供以下技术方案：一种拍摄组件，应用于无人飞行器，所述无人飞行器包括机身。所述拍摄组件包括：第一、二连接件，减震装置，第一、二云台以及第一、二摄像装置。一个所述减震装置连接于所述第一连接件的一端和所述第二连接件的一端之间，另一个所述减震装置连接于所述第一连接件的另一端和所述第二连接件的另一端之间，所述第一、二连接件和所述减震装置围设形成一用于收容所述机身的通道。位于所述第一连接件的一端和所述第二连接件的一端之间的所述减震装置安装所述第一云台，位于所述第一连接件的另一端和所述第二连接件的另一端之间的另一个所述减震装置安装所述第二云台。所述第一摄像装置安装于所述第一云台，所述第二摄像装置安装于所述第二云台。在一些实施例中，每个所述减震装置包括第一表面，所述第一表面朝向所述机身，所述第一连接件的一端固定安装于一个所述减震装置的第一表面，所述第一连接件的另一端固定安装于另一个所述减震装置的第一表面。所述第一连接件包括第一安装部，第一连接部和第二安装部，所述第一连接部连接于所述第一安装部与第二安装部之间；所述第一安装部固定安装于一个所述减震装置的第一表面，所述第二安装部固定安装于另一个所述减震装置的第一表面。在一些实施例中，所述第一安装部和第二安装部皆垂直于所述第一连接部。在一些实施例中，每个所述减震装置包括第一安装板，减震元件和第二安装板，所述减震元件夹于所述第一安装板和第二安装板之间，所述第一安装板相对于所述第二安装板更靠近所述机身，所述第一安装板包括所述第一表面。在一些实施例中，所述减震元件为减震球。在一些实施例中，所述第二安装板包括第二表面，所述第二表面朝向所述机身，所述第二连接件的一端固定安装于一个所述减震装置的第二表面，所述第二连接件的另一端固定安装于另一个所述减震装置的第二表面。在一些实施例中，所述第二连接件包括第三安装部，第二连接部和第四安装部，所述第二连接部连接于所述第三安装部与第四安装部之间；所述第三安装部固定安装于一个所述减震装置的第二表面，所述第四安装部固定安装于另一个所述减震装置的第二表面。在一些实施例中，所述第三安装部和第四安装部皆垂直于所述第二连接部。在一些实施例中，所述第一云台固定安装于一个所述减震装置的第二安装板，所述第二云台固定安装于另一个所述减震装置的第二安装板。在一些实施例中，所述第一云台和/或第二云台为三轴增稳云台。在一些实施例中，所述第一摄像装置和/或第二摄像装置包括至少一个镜头。本技术实施例还提供以下技术方案：一种无人飞行器，包括机身和以上所述的拍摄组件，所述机身被收容于所述通道，所述第一连接件的一端固定安装于所述机身。在一些实施例中，所述第一连接件的另一端与所述机身间隔设置。在一些实施例中，所述机身包括相对设置的第一端和第二端，所述第一连接件的一端固定安装于所述第一端；在所述无人飞行器飞行时，所述第一端位于所述机身的下侧，所述第二端位于所述机身的上侧。在一些实施例中，所述机身包括相对设置的第一端和第二端，所述第一连接件的一端固定安装于所述第一端；在所述无人飞行器飞行时，所述第一端位于所述机身的左侧，所述第二端位于所述机身的右侧。与现有技术相比较，在本技术实施例的拍摄组件中，一个所述减震装置连接于所述第一连接件的一端和所述第二连接件的一端之间，另一个所述减震装置连接于所述第一连接件的另一端和所述第二连接件的另一端之间，使得无人飞行器在飞行过程中，所述减震装置对所述第一摄像装置、第二摄像装置的减震效果一致，提高减震的一致性，使得第一摄像装置、第二摄像装置可稳定地拍摄，从而得到高质量图像。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本技术其中一实施例提供的一种无人飞行器的立体图；图2为图1所示的无人飞行器的主视图；图3为图1所示的无人飞行器的拍摄组件的主视图；图4为图3所示的拍摄组件的立体图；图5为图3所示的拍摄组件的另一角度的立体图。【具体实施方式】为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施方式，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。请参阅图1和图2，本技术其中一实施例提供的无人飞行器100包括机身10和拍摄组件20，所述拍摄组件20安装于机身10。所述机身10内包括由MCU等电子元器件组成的控制电路组件，该控制电路组件包括多个控制模块，如，用于控制无人飞行器飞行姿态的飞行控制模块、用于导航无人飞行器的北斗模块、以及用于处理相关机载设备所获取的环境信息的数据处理模块等。所述机身10包括相对设置的第一端102和第二端104。在所述无人飞行器100飞行时，所述第一端102和第二端104分别位于所述机身10的下侧和上侧。请参阅图3至图5，所述拍摄组件20包括第一连接件202，第二连接件204，减震装置206，第一云台208，第二云台210，第一摄像装置212和第二摄像装置214。所述第一连接件202的一端固定安装于所述机身10，一个所述减震装置206固定安装于所述第一连接件202的一端与第二连接件204的一端之间，另一个所述减震装置206固定安装于所述第一连接件202的另一端与第二连接件204的另一端之间。所述第一连接件202，第二连接件204和减震装置206共同围设形成一通道30，所述机身10被收容于所述通道30。所述第一云台208和第二云台210分别安装于两个所述减震装置206，所述第一摄像装置212安装于所述第一云台208，所述第二摄像装置214安装于所述第二云台210。所述第一连接件202为条状，可由金属材料或塑胶材料制得，例如镁铝合金，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拍摄组件(20)，应用于无人飞行器(100)，所述无人飞行器(100)包括机身(10)，其特征在于，所述拍摄组件(20)包括：第一连接件(202)、第二连接件(204)；减震装置(206)，一个所述减震装置(206)连接于所述第一连接件(202)的一端和所述第二连接件(204)的一端之间，另一个所述减震装置(206)连接于所述第一连接件(202)的另一端和所述第二连接件(204)的另一端之间，所述第一连接件(202)、所述第二连接件(204)和所述减震装置(206)围设形成一用于收容所述机身(10)的通道(30)；第一云台(208)、第二云台(210)，位于所述第一连接件(202)的一端和所述第二连接件(204)的一端之间的所述减震装置(206)安装所述第一云台(208)，位于所述第一连接件(202)的另一端和所述第二连接件(204)的另一端之间的另一个所述减震装置(206)安装所述第二云台(210)；第一摄像装置(212)、第二摄像装置(214)，所述第一摄像装置(212)安装于所述第一云台(208)，所述第二摄像装置(214)安装于所述第二云台(210)。

【技术特征摘要】
1.一种拍摄组件(20)，应用于无人飞行器(100)，所述无人飞行器(100)包括机身(10)，其特征在于，所述拍摄组件(20)包括：第一连接件(202)、第二连接件(204)；减震装置(206)，一个所述减震装置(206)连接于所述第一连接件(202)的一端和所述第二连接件(204)的一端之间，另一个所述减震装置(206)连接于所述第一连接件(202)的另一端和所述第二连接件(204)的另一端之间，所述第一连接件(202)、所述第二连接件(204)和所述减震装置(206)围设形成一用于收容所述机身(10)的通道(30)；第一云台(208)、第二云台(210)，位于所述第一连接件(202)的一端和所述第二连接件(204)的一端之间的所述减震装置(206)安装所述第一云台(208)，位于所述第一连接件(202)的另一端和所述第二连接件(204)的另一端之间的另一个所述减震装置(206)安装所述第二云台(210)；第一摄像装置(212)、第二摄像装置(214)，所述第一摄像装置(212)安装于所述第一云台(208)，所述第二摄像装置(214)安装于所述第二云台(210)。2.根据权利要求1所述的拍摄组件(20)，其特征在于，每个所述减震装置(206)包括第一表面(2061)，所述第一表面(2061)朝向所述机身(10)，所述第一连接件(202)的一端固定安装于一个所述减震装置(206)的第一表面(2061)，所述第一连接件(202)的另一端固定安装于另一个所述减震装置(206)的第一表面(2061)。3.根据权利要求2所述的拍摄组件(20)，其特征在于，所述第一连接件(202)包括第一安装部(2020)，第一连接部(2022)和第二安装部(2024)，所述第一连接部(2022)连接于所述第一安装部(2020)与第二安装部(2024)之间；所述第一安装部(2020)固定安装于一个所述减震装置(206)的第一表面(2061)，所述第二安装部(2024)固定安装于另一个所述减震装置(206)的第一表面(2061)。4.根据权利要求3所述的拍摄组件(20)，其特征在于，所述第一安装部(2020)和第二安装部(2024)皆垂直于所述第一连接部(2022)。5.根据权利要求2至4任一项所述的拍摄组件(20)，其特征在于，每个所述减震装置(206)包括第一安装板(2060)，减震元件(2062)和第二安装板(2064)，所述减震元件(2062)夹于所述第一安装板(2060)和第二安装板(2064)之间，所述第一安装板(2060)相对于所述第二安装板(2064)更靠近所述机身(10)，所述第一安装板(2060)包括所述第一表面(2061)。6.根据权利要求5所述的拍摄组件(20)，其特征在于，所述减震元件(2062)为减震球。...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙正力，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44