一种自动定位印刷平台机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动定位印刷平台机构，其属于印刷技术领域，包括机架、印刷平台和定位机构，印刷平台的一端与机架转动连接，另一端连接有驱动机构；定位机构与印刷平台连接，包括对承印物的第一侧边进行定位的第一定位机构和对承印物的第二侧边进行定位的第二定位机构，第一侧边与第二侧边之间存在夹角。驱动机构驱动印刷平台向下转动至预定位置，承印物沿印刷平台滑动至第一定位机构处，第一定位机构对承印物的第一侧边定位并带动承印物移动至第二定位机构处，完成第二侧边的定位，且由于承印物运行靠位过程是利用摩擦力驱使，无弹性碰撞接触，避免以往在定位过程中形成折边及弹开产生间隙等缺陷，所以可以达到精确定位目的。

An automatic positioning and printing platform mechanism

The utility model discloses an automatic positioning printing platform mechanism, which belongs to the field of printing technology, including a frame, a printing platform and a positioning mechanism. One end of the printing platform is connected with a rack, the other end is connected with a driving mechanism, and the positioning mechanism is connected with the printing platform, including the first side of the bearing. The first positioning mechanism and the second positioning mechanism for positioning the second sides of the substrate, there is an angle between the first side and the second side. The driving mechanism drives the printing platform to move down to the predetermined position, and the bearing material is slid to the first positioning mechanism along the printing platform. The first positioning mechanism locates the first side of the bearing and moves the bearing to the second positioning mechanism to complete the positioning of the second sides. Erasing force drives, inelastic collision contact, avoiding defects such as folding edge and opening gap in the past, so accurate positioning can be achieved.

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位印刷平台机构
本技术涉及印刷
，尤其涉及一种自动定位印刷平台机构。
技术介绍
当前，随着网版印刷的普及与使用，网版印刷机在印刷行业已被大量使用。现有的平行网版印刷机主要由机架和安装在机架上的控制系统、印刷平台、印刷机构等构成，操作者通过操作控制系统可启动和控制该印刷机的工作。重复套印是印刷工艺的一个重要环节，套印精度决定了印品的复制重现的效果品质。网版印刷中常用的三点定位法，即将承印物的相邻互为垂直两侧边用固定的定位片(或块、柱)靠抵触进行印刷前的位置固定，多次同张印刷位置不变，从而使网版图案与承印物图案进行1：1重合，实现通过油墨进行图案印刷复制与转换，达到印刷目的。由于单张承印物印刷都有放、取料工艺过程，所以一般平面平版印刷机都设置了印前印后的放料空间，常用的即将印刷系统抬起，腾出放、取料空间位置，供人工或机械手放置或取出承印物料。通常是通过人将承印物(如纸张)两侧边向X与Y轴方向三点定位片靠上后再引用网版进行印刷。人工定位费时费力、精度低，机械手定位时，纸张易折边或弹开，导致网版图案与承印物图案不能完全重合，印刷不良品增加，印刷质量低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动定位印刷平台机构，以解决现有技术中存在的定位精度低、生产效率低、印刷质量低的技术问题。如上构思，本技术所采用的技术方案是：一种自动定位印刷平台机构，包括：机架；印刷平台，其一端与所述机架转动连接，另一端连接有带动所述印刷平台转动的驱动机构；定位机构，与所述印刷平台连接，包括对承印物的第一侧边进行定位的第一定位机构和对所述承印物的第二侧边进行定位的第二定位机构，所述第一侧边与所述第二侧边之间存在夹角。其中，所述第一定位机构包括共线设置的至少两个承载柱，所述承载柱承载所述承印物的第一侧边，所述承载柱与所述印刷平台活动连接，所述承载柱推动所述承印物于所述印刷平台的表面上平移；所述第二定位机构包括定位柱，所述承载柱带动所述承印物平移至所述承印物的第二侧边与所述定位柱抵接。其中，所述承载柱的连线与所述承印物的上料方向垂直，所述定位柱位于所述连线靠近所述印刷平台的上料端的一侧。其中，所述第一定位机构包括两个所述承载柱和驱动所述承载柱移动的平行四边形连杆组件，所述平行四边形连杆组件位于所述印刷平台的内部。其中，两个所述承载柱分别为第一承载柱和第二承载柱，所述平行四边形连杆组件包括：第一连杆，其一端与所述第一承载柱转动连接，另一端和所述第二承载柱转动连接；第二连杆，其一端与所述第一承载柱转动连接，另一端与所述印刷平台转动连接；第三连杆，其一端与所述第二承载柱转动连接，另一端与所述印刷平台转动连接；第一气缸，其输出端与所述第二连杆的杆身转动连接。其中，所述印刷平台上设置有第一容置槽、第二容置槽和定位孔，所述第一承载柱与所述第一容置槽滑动配合，所述第二承载柱与所述第二容置槽滑动配合，所述定位柱容置于所述定位孔内。其中，所述定位机构还还包括调节组件，能够带动所述承载柱和所述定位柱凸出于所述印刷平台的表面或者隐藏于所述印刷平台的内部。其中，所述调节组件包括第二气缸，所述承载柱和所述定位柱均与所述第二气缸的输出端连接，所述第二气缸驱动所述承载柱和所述定位柱分别沿自身轴线移动。其中，所述驱动机构包括：电机；减速器，与所述电机的输出轴连接；曲柄，其一端与所述减速器的输出轴转动连接；连接杆，其一端与所述曲柄转动连接，另一端与所述印刷平台转动连接。其中，所述印刷平台上设置有多个气孔，所述气孔与真空吸附系统连接，所述真空吸附系统吸附所述承印物。本技术的有益效果：本技术提出的自动定位印刷平台机构，通过驱动机构驱动印刷平台向下转动至预定位置，因印刷平台倾斜，放置于印刷平台上的承印物在自身重力的作用下沿印刷平台的倾斜表面滑动至第一定位机构处，第一定位机构对承印物的第一侧边定位并带动承印物移动至第二定位机构处，完成第二侧边的定位，因第一侧边与第二侧边之间存在夹角，在定位过程中，承印物利用自重下滑趋势，自动调节保持第一侧边与第一定位机构相互接触无间隙状态，第二侧边与第二定位机构则实现低惯量相触拼接状态，因此实现了承印物的准确、自动定位；无需人工和机械手，充分利用己有的工艺流程和作业时间，避免了通常因机构增设而改变工艺占用流程时间和环境空间，节省了时间和空间，提高了生产效率，且在精度上，由于承印物运行靠位过程是利用摩擦力驱使，无弹性碰撞接触，避免以往在定位过程中形成折边及弹开产生间隙等缺陷，所以可以达到精确定位目的。附图说明图1是本技术提供的自动定位印刷平台机构的结构示意图一；图2是本技术提供的自动定位印刷平台机构的结构示意图二；图3是本技术提供的自动定位印刷平台机构处于定位初始状态的结构示意图；图4是本技术提供的自动定位印刷平台机构处于定位完成状态的结构示意图；图5是本技术提供的自动定位印刷平台机构处于印刷状态的结构示意图；图6是本技术提供的自动定位印刷平台机构的部分结构示意图；图7是本技术提供的自动定位印刷平台机构的调节组件的结构示意图。图中：100、承印物；1、机架；2、印刷平台；3、定位机构；4、调节组件；5、驱动机构；6、印刷机构；21、第一容置槽；22、第二容置槽；23、定位孔；24、气孔；31、承载柱；32、定位柱；33、第一连杆；34、第二连杆；35、第三连杆；36、第一气缸；37、销轴；51、电机；52、减速器；53、曲柄；54、连接杆。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。参见图1至图7，本技术实施例提供一种自动定位印刷平台机构，其应用于印刷机中。自动定位印刷平台机构包括机架1和印刷平台2，印刷平台2的一端与机架1转动连接，另一端连接有用于带动印刷平台2转动的驱动机构5。印刷平台2与机架1转动连接的一端为上料端，另一端为出料端。机架1上还设置有印刷机构6，印刷机构6位于印刷平台2的上端。驱动机构5包括电机51、减速器52、曲柄53和连接杆54，减速器52与电机51的输出轴连接；曲柄53的一端与减速器52的输出轴转动连接；连接杆54的一端与曲柄53转动连接，另一端与印刷平台2转动连接。电机51通过减速器52带动曲柄53转动，进而通过连接杆54带动印刷平台2转动。在本实施例中，曲柄53有两个，分别连接减速器52的两个输出轴，连接杆54有两个并与曲柄53一一对应连接，保证传动的平稳。定位机构3与印刷平台2连接，用于对印刷平台2上的承印物100自动定位。根据网版印刷中常用的三点定位法，需要将承印物100的两侧边进行位置固定。定位机构3包括对承印物100的第一侧边进行定位的第一定位机构和对承印物100的第二侧边进行定位的第二定位机构，第一侧边与第二侧边之间存在夹角，夹角的大小根据承印物100的具体情况有所不同，在此不作限制，只要保证在一个平面上，对承印物100的两个侧边进行定位即可。第一定位机构包括共线设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动定位印刷平台机构，其特征在于，包括：机架(1)；印刷平台(2)，其一端与所述机架(1)转动连接，另一端连接有带动所述印刷平台(2)转动的驱动机构(5)；定位机构(3)，与所述印刷平台(2)连接，包括对承印物(100)的第一侧边进行定位的第一定位机构和对所述承印物(100)的第二侧边进行定位的第二定位机构，所述第一侧边与所述第二侧边之间存在夹角。

【技术特征摘要】
1.一种自动定位印刷平台机构，其特征在于，包括：机架(1)；印刷平台(2)，其一端与所述机架(1)转动连接，另一端连接有带动所述印刷平台(2)转动的驱动机构(5)；定位机构(3)，与所述印刷平台(2)连接，包括对承印物(100)的第一侧边进行定位的第一定位机构和对所述承印物(100)的第二侧边进行定位的第二定位机构，所述第一侧边与所述第二侧边之间存在夹角。2.根据权利要求1所述的自动定位印刷平台机构，其特征在于，所述第一定位机构包括共线设置的至少两个承载柱(31)，所述承载柱(31)承载所述承印物(100)的第一侧边，所述承载柱(31)与所述印刷平台(2)活动连接，所述承载柱(31)推动所述承印物(100)于所述印刷平台(2)的表面上平移；所述第二定位机构包括定位柱(32)，所述承载柱(31)带动所述承印物(100)平移至所述承印物(100)的第二侧边与所述定位柱(32)抵接。3.根据权利要求2所述的自动定位印刷平台机构，其特征在于，所述承载柱(31)的连线与所述承印物(100)的上料方向垂直，所述定位柱(32)位于所述连线靠近所述印刷平台(2)的上料端的一侧。4.根据权利要求2所述的自动定位印刷平台机构，其特征在于，所述第一定位机构包括两个所述承载柱(31)和驱动所述承载柱(31)移动的平行四边形连杆组件，所述平行四边形连杆组件位于所述印刷平台(2)的内部。5.根据权利要求4所述的自动定位印刷平台机构，其特征在于，两个所述承载柱(31)分别为第一承载柱和第二承载柱，所述平行四边形连杆组件包括：第一连杆(33)，其一端与所述第一承载柱转动连接，另一端和所述第二承载柱转动连接；第二连杆(34)，其一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱耀光，
申请(专利权)人：深圳市科精诚印刷机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44