The utility model relates to the technical field of robot accessory casting, in particular to a height adjustable base casting for robot. A highly adjustable base castings used in the utility model is simple and reasonable, and the stable performance of the robot and the base can be ensured by setting the damping stabilizing platform; the base of the lifting device, the first lift plate and the second lift board can be adjusted to the height of the machine base; the base of the robot is adjustable. The utility model is provided with a variable diameter structure, and the outer diameter of the upper base part is small, and the outer diameter of the lower base part is large, and an installation flange is formed. The installation is convenient and quick, and the installation structure is stable.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人用高度可调节的底座铸件
本技术涉及机器人配件铸件
,特别涉及一种机器人用高度可调节的底座铸件。
技术介绍
工业机器人是自动执行工作的机器装置,随着工业科技的不管发展,机器人的工业应用越来越广泛,被广泛应用到诸多领域。工业机器人在使用使处于高速运转状态,要求机器人底座安装固定牢固;传统的工业机器人主要包括底座和可转动设置在固定底座上的旋转底座,而通常底座为固定设置,高度不可调节,无法满足实际生产需求,不能调节底座的高度以适应生产需求,导致生产效率低,生产成本高。
技术实现思路
技术的目的:本技术公开了一种机器人用高度可调节的底座铸件。技术方案:为了实现以上目的,本技术公开了一种机器人用高度可调节的底座铸件,包括底座,所述的底座呈轴向中空的圆柱筒状,所述的底座的底部设有减震稳固台,所述的减震稳固台为中空结构且内腔中底部安装有顶升装置,所述的顶升装置和第一顶升板下端面连接,第一顶升板上端设有第二顶升板,第一顶升板和第二顶升板之间通过连接杆相连,第一顶升板和第二顶升板长度相当,所述的第二顶升板和所述的底座底部连接,还包括一导向杆,所述的导向杆贯通第一顶升板中部、下端固接在所述的减震稳固台内腔底部、上端抵靠在第二顶升板下端面且在导向杆的上端设有一限位块,导向杆和第一顶升板之间间隙配合连接;在顶升装置未顶升时,第二顶升板下端面和所述的减震稳固台上端面相平。当顶升装置将第一顶升板往上顶升时,限位块的设置可以限制上升高度,导向杆上端没有贯穿第二顶升板,顶升装置将顶升板复位时当第二顶升板到达限位块位置时即停止往下运动。优选地,所述的底座呈变径结构设置,包括上底座部和 ...
【技术保护点】
一种机器人用高度可调节的底座铸件,其特征在于,包括底座,所述的底座呈轴向中空的圆柱筒状,所述的底座的底部设有减震稳固台,所述的减震稳固台为中空结构且内腔中底部安装有顶升装置,所述的顶升装置和第一顶升板下端面连接,第一顶升板上端设有第二顶升板,第一顶升板和第二顶升板之间通过连接杆相连,第一顶升板和第二顶升板长度相当,所述的第二顶升板和所述的底座底部连接,还包括一导向杆,所述的导向杆贯通第一顶升板中部、下端固接在所述的减震稳固台内腔底部、上端抵靠在第二顶升板下端面且在导向杆的上端设有一限位块,导向杆和第一顶升板之间间隙配合连接;在顶升装置未顶升时,第二顶升板下端面和所述的减震稳固台上端面相平。
【技术特征摘要】
1.一种机器人用高度可调节的底座铸件,其特征在于,包括底座,所述的底座呈轴向中空的圆柱筒状,所述的底座的底部设有减震稳固台,所述的减震稳固台为中空结构且内腔中底部安装有顶升装置,所述的顶升装置和第一顶升板下端面连接,第一顶升板上端设有第二顶升板,第一顶升板和第二顶升板之间通过连接杆相连,第一顶升板和第二顶升板长度相当,所述的第二顶升板和所述的底座底部连接,还包括一导向杆,所述的导向杆贯通第一顶升板中部、下端固接在所述的减震稳固台内腔底部、上端抵靠在第二顶升板下端面且在导向杆的上端设有一限位块,导向杆和第一顶升板之间间隙配合连接;在顶升装置未顶升时,第二顶升板下端面和所述的减震稳固台上端面相平。2.根据权利要求1所述的一种机器人用高度可调节的底座铸件,其特征在于,所述的底座呈变径结构设置,包括上底座部和下底座部,所述的上底座部外径小于下底座部,...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏皓,殷力行,张文胜,许道益,胡玉海,
申请(专利权)人:江苏捷帝机器人股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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