一种温度控制方法、装置以及无人飞行器制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种温度控制方法、装置以及无人飞行器。一种温度控制方法，应用于无人飞行器，无人飞行器包括散热设备，该方法包括：获取无人飞行器机体内部的温度值；确定与温度值对应的散热模式；根据散热模式，对散热设备进行控制。通过上述方式，本发明专利技术实施例可以基于不同的散热模式对散热设备进行控制，从而提升无人飞行器内部的散热效果。

A temperature control method, device and UAV

The embodiment of the invention discloses a temperature control method, a device and an unmanned aerial vehicle. A temperature control method used in unmanned aerial vehicles and unmanned aerial vehicles including heat dissipation devices. The method includes: obtaining the temperature values inside the unmanned aerial vehicle, determining the heat dissipation mode corresponding to the temperature value, and controlling the heat dissipation device according to the heat dissipation mode. By the above method, the embodiment of the invention can control the heat dissipation device based on different heat dissipation modes, thus improving the heat dissipation effect in the unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种温度控制方法、装置以及无人飞行器
本专利技术实施例涉及无人飞行器
，特别是涉及一种温度控制方法、装置以及无人飞行器。
技术介绍
随着无人飞行器(UnmannedAerialVehicle，UAV)技术发展，很多新型小巧的无人飞行器越来越多的涌向市场。因无人飞行器的体积越来越小，而内部芯片的集成度又越来越高，使得无人飞行器本身的散热问题变得突出。传统的只在机身上开散热孔的散热方式已经不能满足小型无人飞行器的散热要求了，市面上也出现了通过风扇进行散热的小型无人飞行器。然而，现在的散热设备都是以固定的散热模式进行工作，对无人飞行器内部的散热效果不佳。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种温度控制方法、装置以及无人飞行器，可以基于不同的散热模式对散热设备进行控制，从而提升无人飞行器内部的散热效果。本专利技术实施例采用的技术方案是：第一方面，提供一种温度控制方法，应用于无人飞行器，所述无人飞行器包括散热设备，所述方法包括：获取所述无人飞行器机体内部的温度值；确定与所述温度值对应的散热模式；根据所述散热模式，对所述散热设备进行控制。可选地，所述获取所述无人飞行器机体内部的温度值，包括：获取所述无人飞行器机体内部预设位置的温度值；所述根据所述散热模式，对所述散热设备进行控制，包括：根据所述散热模式，对与所述预设位置对应的散热设备进行控制。可选地，所述获取所述无人飞行器机体内部的温度值，包括：获取所述无人飞行器机体内部的N个温度值，N≥2；所述确定与所述温度值对应的散热模式，包括：确定所述N个温度值对应的M个散热模式，M≤N，M为正整数。可选地，在所述确定所述N个温度值对应的M个散热模式之后，所述方法还包括：判断所述M个散热模式中是否包括优先级最高的散热模式；若为是，所述根据所述散热模式，对所述散热设备进行控制，包括：选取所述M个散热模式中优先级最高的散热模式，根据所述优先级最高的散热模式，对所述散热设备进行控制。可选地，若为否，所述根据所述散热模式，对所述散热设备进行控制，包括：依次从所述M个散热模式中选取出一个散热模式，根据选取出的散热模式，对所述散热设备进行控制；或者，根据所述M个散热模式各自对应的散热量，确定综合散热量，并根据所述综合散热量，对所述散热设备进行控制。可选地，所述无人飞行器机体内部的温度值包括至少1个环境温度值，和/或至少1个目标部件的工作温度值。可选地，所述根据所述散热模式，对所述散热设备进行控制，包括：若所述散热设备为风扇，确定与所述散热模式对应的转速，并控制所述风扇按照所述转速进行转动；若所述散热设备包括至少2个散热孔，根据所述散热模式，控制所述散热设备开通的散热孔数量，所述开通的散热孔数量与所述散热模式对应。第二方面，本专利技术实施例提供一种温度控制装置，应用于无人飞行器，所述无人飞行器包括散热设备，所述装置包括：温度值获取模块，用于获取所述无人飞行器机体内部的温度值；散热模式确定模块，用于确定与所述温度值对应的散热模式；控制模块，用于根据所述散热模式，对所述散热设备进行控制。可选地，所述温度值获取模块，具体用于：获取所述无人飞行器机体内部预设位置的温度值；所述控制模块，具体用于：根据所述散热模式，对与所述预设位置对应的散热设备进行控制。可选地，所述温度值获取模块，具体用于：获取所述无人飞行器机体内部的N个温度值，N≥2；所述散热模式确定模块，具体用于：确定所述N个温度值对应的M个散热模式，M≤N，M为正整数。可选地，所述装置还包括：判断模块，用于判断所述M个散热模式中是否包括优先级最高的散热模式；所述控制模块，具体用于：选取所述M个散热模式中优先级最高的散热模式，根据所述优先级最高的散热模式，对所述散热设备进行控制。可选地，所述控制模块，还用于：依次从所述M个散热模式中选取出一个散热模式，根据选取出的散热模式，对所述散热设备进行控制；或者，根据所述M个散热模式各自对应的散热量，确定综合散热量，并根据所述综合散热量，对所述散热设备进行控制。可选地，所述无人飞行器机体内部的温度值包括至少1个环境温度值，和/或至少1个目标部件的工作温度值。第三方面，本专利技术实施例提供一种无人飞行器，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器连接的存储器；其中，所述存储器存储有计算机指令，所述至少一个处理器用于调用所述计算机指令，以执行如上所述的方法。第四方面，本专利技术实施例提供一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于被无人飞行器执行，以实现如上所述的方法。第五方面，本专利技术实施例提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令用于被无人飞行器执行，以实现如上所述的方法。本专利技术实施例中，在获取无人飞行器机体内部的温度值后，确定与温度值对应的散热模式，根据该散热模式，对散热设备进行控制。通过上述方式，可以基于不同的散热模式对散热设备进行控制，从而提升无人飞行器内部的散热效果。附图说明图1是本专利技术实施例的温度控制方法的流程示意图；图2是本专利技术另一实施例的温度控制方法的流程示意图；图3是本专利技术又一实施例的温度控制方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例的温度控制装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例的无人飞行器的结构示意图。具体实施例下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。请参阅图1，图1为本专利技术实施例提供的温度控制方法的流程示意图，该方法应用于无人飞行器，其中，无人飞行器可以包括散热设备，方法包括：步骤110：获取无人飞行器机体内部的温度值。示例性地，可以在无人飞行器工作时，获取无人飞行器机体内部的温度值。无人飞行器工作状态可以包括飞行状态或者待机状态。示例性地，可以获取机体内部至少一处位置或空间环境的温度值。示例性地，可通过无人机中配置的温度传感器等温度采集装置获取无人飞行器内部的空间环境的环境温度值，或者获取机体内部的目标部件的工作温度值，该目标部件可以是机体内部的工作芯片。其中，获取机体内部的芯片的温度值可以通过该芯片的温度采集电路等来获取，或者直接读取该芯片的温度值，在此不予限定。步骤120：确定与温度值对应的散热模式。示例性地，可以是温度值与散热模式成对应关系，或者是温度范围与散热模式成对应关系。若温度范围与散热模式成对应关系，则可以首先确定温度值落入的温度范围，进而确定温度值对应的散热模式。进一步地，散热模式还可以与发送至散热设备的控制信号相对应。即温度值或温度范围、散热模式以及控制信号成对应关系。也就是说，确定的散热模式不同，发送的控制信号不同，进而控制散热设备产生的散热量不同。例如，温度值越高或温度区间越高，散热模式对应的控制信号用以控制散热设备产生的散热量越大；又例如，当温度值低于预设低温阈值时，散热模式对应的控制信号用以控制散热设备产生的散热量为零，即该控制信号用以控制散热设备不工作。步骤1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种温度控制方法，应用于无人飞行器，所述无人飞行器包括散热设备，其特征在于，所述方法包括：获取所述无人飞行器机体内部的温度值；确定与所述温度值对应的散热模式；根据所述散热模式，对所述散热设备进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种温度控制方法，应用于无人飞行器，所述无人飞行器包括散热设备，其特征在于，所述方法包括：获取所述无人飞行器机体内部的温度值；确定与所述温度值对应的散热模式；根据所述散热模式，对所述散热设备进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述无人飞行器机体内部的温度值，包括：获取所述无人飞行器机体内部预设位置的温度值；所述根据所述散热模式，对所述散热设备进行控制，包括：根据所述散热模式，对与所述预设位置对应的散热设备进行控制。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述无人飞行器机体内部的温度值，包括：获取所述无人飞行器机体内部的N个温度值，N≥2；所述确定与所述温度值对应的散热模式，包括：确定所述N个温度值对应的M个散热模式，M≤N，M为正整数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述确定所述N个温度值对应的M个散热模式之后，所述方法还包括：判断所述M个散热模式中是否包括优先级最高的散热模式；若为是，所述根据所述散热模式，对所述散热设备进行控制，包括：选取所述M个散热模式中优先级最高的散热模式，根据所述优先级最高的散热模式，对所述散热设备进行控制。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若为否，所述根据所述散热模式，对所述散热设备进行控制，包括：依次从所述M个散热模式中选取出一个散热模式，根据选取出的散热模式，对所述散热设备进行控制；或者，根据所述M个散热模式各自对应的散热量，确定综合散热量，并根据所述综合散热量，对所述散热设备进行控制。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述无人飞行器机体内部的温度值包括至少1个环境温度值，和/或至少1个目标部件的工作温度值。7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述散热模式，对所述散热设备进行控制，包括：若所述散热设备为风扇，确定与所述散热模式对应的转速，并控制所述风扇按照所述转速进行转动；若所述散热设备包括至少2个散热孔，根据所述散热模式，控制所述散热设备开通的散热孔数量，所述开通的散热孔数量...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷小刚，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44