送电装置以及电力传输系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及送电装置以及电力传输系统。送电装置具备：构成为以非接触方式向受电装置的受电部送电的送电部、构成为检测存在于送电部与受电部之间的异物的传感器、以及构成为控制送电部以及传感器的控制部。控制部构成为在使用了传感器的异物检测开始前执行对传感器的检测结果的初始状态进行学习的初始学习。控制部构成为使用初始状态与初始学习执行后的传感器的检测结果之差来判定异物的有无。控制部构成为在初始学习未被正常地执行的情况下，控制送电部以使向受电部输送的电力减少。

Power transmission and power transmission system

The invention relates to an electric transmission device and a power transmission system. The power supply device is composed of a power supply unit, which is composed of a non contact way to the electricity receiving unit of the electric device, a sensor to detect the foreign object existing between the power supply and the electric part, and a control part of the control unit and the sensor. The control unit is configured to perform initial learning of the initial state of the detection result of the sensor before the start of the detection of the foreign matter using the sensor. The control part is made up of the difference between the initial state and the detection result of the sensor after initial learning to determine whether there is a foreign object. The control unit is configured to control the power supply unit to reduce the power delivered to the power receiving part when the initial learning is not normally executed.

【技术实现步骤摘要】
送电装置以及电力传输系统
本专利技术涉及送电装置以及电力传输系统，特别涉及以非接触方式向受电装置送电的送电装置以及具备所述送电装置的电力传输系统。
技术介绍
已知以非接触方式从送电装置向受电装置传输电力的电力传输系统(例如参照日本特开2015-8550)。关于所述那样的电力传输系统，日本特开2015-8550号公报公开了具备检测介于供电装置(送电装置)与受电装置之间的异物的静电电容检测方式传感器的非接触充电装置。在所述非接触充电装置中，存储传感器输出的初始值(初始状态)，基于检测值从所述初始值的变化来判定异物的有无(参照日本特开2015-8550)。
技术实现思路
在日本特开2015-8550所记载的非接触充电装置中，若在初始值的测定时在送电装置与受电装置之间已经存在异物，则之后不会出现所述异物停留的状态下的检测值与初始值的变化，可能会判定为不存在异物。例如，在因发生停电等而导致初始值被清除、在从停电恢复时在送电装置与受电装置之间存在异物的状态下进行初始值的测定等情况下，可能会产生所述那样的状况。并且，若尽管存在异物但却从送电装置向受电装置输送大电力，则存在异物受到伴随送电而生成的磁场的影响、异物的温度上升等的可能性。因此，本专利技术提供一种在以非接触方式向受电装置送电的送电装置以及具备所述送电装置的电力传输系统中，能够抑制尽管在送电装置与受电装置之间存在异物但却从送电装置向受电装置输送大电力这一情况的送电装置以及电力传输系统。本专利技术的第1技术方案的送电装置具备送电部、传感器和控制部。送电部构成为以非接触方式向受电装置的受电部输送电力。传感器构成为检测存在于送电部与受电部之间的异物。控制部构成为控制送电部以及传感器。控制部构成为在使用了传感器的异物检测开始前执行学习传感器的检测结果的初始状态的初始学习。控制部构成为使用初始状态与初始学习执行后的传感器的检测结果之差来判定异物的有无。并且，控制部构成为在初始学习未被正常地执行的情况下，控制送电部以抑制向受电部的送电。另外，本专利技术的第2技术方案的电力传输系统具备所述的送电装置和受电装置。在本专利技术的第1以及第2技术方案中，控制部也可以构成为，在初始学习未被正常地执行的情况下，不允许从送电部向受电部的送电。根据本专利技术的第1以及第2技术方案，在对传感器的检测结果的初始状态进行学习的初始学习未被正常地执行的情况下，可抑制(或者不允许)从送电部向受电部的送电，因此能够抑制尽管存在异物但却无法检测到异物而从送电装置向受电装置输送大电力这一情况。因此，根据本专利技术的第1以及第2技术方案，不会发生如下可能性：尽管存在异物但却无法检测到异物而从送电装置向受电装置输送了大电力，异物的温度上升。在本专利技术的第1以及第2技术方案中，送电装置还可以具备输入部，所述输入部从利用者接收用于执行初始学习的指示。也可以是，当通过所述输入部接收到使用者的指示时，所述控制部执行所述初始学习。根据本专利技术的第1以及第2技术方案，能够切实地避免尽管存在异物但却自动地执行了初始学习这一情况。即，能够在利用者确认没有异物之后再执行初始学习。因此，根据所述送电装置，能够切实地在不存在异物的状况下执行初始学习。在本专利技术的第1以及第2技术方案中，受电装置也可以搭载于车辆。并且，控制部也可以构成为，在使车辆与送电装置关联的配对处理完成之后执行初始学习。根据本专利技术的第1以及第2技术方案，在即使配对处理完成之后但初始学习未被正常地执行的情况下，可抑制向受电部的送电。因此，根据所述送电装置，也能够抑制尽管存在异物但却无法检测到异物而从送电装置向受电装置输送大电力这一情况。在本专利技术的第1以及第2技术方案中，送电装置还可以具备报告部。报告部构成为向利用者报告由于初始学习未被正常地执行而使得从送电部向受电部的送电受到抑制这一情况。根据本专利技术的第1以及第2技术方案，利用者能够认识到从送电部向受电部的送电受到抑制的理由(初始学习未被正常地执行)。在本专利技术的第1以及第2技术方案中，传感器也可以包括对送电部与受电部之间的空间进行拍摄的摄像头和根据异物的有无而输出不同的输出电压的异常检测线圈中的至少任一方。根据本专利技术的第1以及第2技术方案，在以非接触方式向受电装置送电的送电装置以及具备所述送电装置的电力传输系统中，能够抑制尽管在送电装置与受电装置之间存在异物但却未检测到异物而从送电装置向受电装置输送大电力这一情况。下面将参考附图说明本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和产业上的意义，其中，相同的附图标记表示相同的元素。附图说明图1是本专利技术的实施方式的送电装置被应用的电力传输系统的概略构成图。图2是送电单元的分解立体图。图3是送电单元的概略构成图。图4是说明通过摄像头检测存在于送电单元上的异物的方法的图。图5是通过异物检测线圈检测异物的方法的图。图6是说明由图3所示的控制部执行的与异物检测有关的处理的流程图。图7是表示在配对处理中从各送电装置输出的微弱电力的一例的图。图8是表示在配对处理中从各送电装置输出的微弱电力的另一例的图。图9是说明在图6的步骤S30中执行的异物检测摄像头的初始学习处理的流程图。图10是说明在图6的步骤S35中执行的异物检测线圈的初始学习处理的流程图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。此外，对图中相同或者相当的部分标注相同的标号，不重复其说明。图1是本专利技术的实施方式的送电装置100被应用的电力传输系统的概略构成图。图中，箭头D表示铅直方向下方，箭头U表示铅直方向上方。参照图1，电力传输系统具备送电装置100和车辆200。送电装置100包括送电单元110、输入部140和报告部150。车辆200包括受电单元210和蓄电装置220。送电单元110包括未图示的送电部(后述)、摄像头120和多个异物检测线圈130。送电部从交流电源300(例如商用系统电源)接受电力的供给。并且，送电部构成为在以使车辆200的受电单元210与送电单元110相对向的方式进行了车辆200的位置对准的状态下，通过磁场以非接触方式向受电单元210所包含的受电部(未图示)送电。摄像头120以及多个异物检测线圈130是用于检测介于送电单元110与受电单元210之间的异物的传感器。即，在本实施方式中，作为用于检测异物的传感器，设置有摄像头120和多个异物检测线圈130。此外，所谓异物，是不应该存在于送电单元110与受电单元210之间的物体，例如假设为饮料罐或钱币等金属片、或动物等。摄像头120具备鱼眼透镜，设置在送电单元110上面的大致中央部。摄像头120构成为通过具备鱼眼透镜而能够拍摄包括送电单元110与受电单元210之间的空间的广大空间。使用上述那样的摄像头120的拍摄图像，能够检测介于送电单元110与受电单元210之间的异物。多个异物检测线圈130在送电单元110的上面的框体内部侧配置成例如矩阵状。若在送电单元110上存在异物，则配置成矩阵状的多个异物检测线圈130中的距异物近的线圈的输出会发生变化。因此，能够通过监视各异物检测线圈130的输出来检测存在于送电单元110上的异物。关于包括摄像头120以及多个异物检测线圈130的送电单元110的构成，稍后进行详细说明。输入部140是用于在使用了摄像头120以及多个异物检测线圈1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送电装置，其特征在于，具备：送电部，其构成为以非接触方式向受电装置的受电部输送电力；传感器，其构成为检测存在于所述送电部与所述受电部之间的异物；以及控制部，其构成为控制所述送电部以及所述传感器，所述控制部构成为在使用了所述传感器的异物检测开始前执行学习所述传感器的检测结果的初始状态的初始学习，所述控制部构成为，使用所述初始状态与所述初始学习执行后的所述传感器的检测结果之差来判定异物的有无，所述控制部构成为，在所述初始学习未被正常地执行的情况下，控制所述送电部以使向所述受电部输送的电力减少。

【技术特征摘要】
2016.11.30 JP 2016-2323941.一种送电装置，其特征在于，具备：送电部，其构成为以非接触方式向受电装置的受电部输送电力；传感器，其构成为检测存在于所述送电部与所述受电部之间的异物；以及控制部，其构成为控制所述送电部以及所述传感器，所述控制部构成为在使用了所述传感器的异物检测开始前执行学习所述传感器的检测结果的初始状态的初始学习，所述控制部构成为，使用所述初始状态与所述初始学习执行后的所述传感器的检测结果之差来判定异物的有无，所述控制部构成为，在所述初始学习未被正常地执行的情况下，控制所述送电部以使向所述受电部输送的电力减少。2.根据权利要求1所述的送电装置，其特征在于，还具备输入部，所述输入部从利用者接收用于执行所述初始学习的指示，当通过所述输入部接收到使用者的指示时，所述控制部执行所述初始学习。3.根据权利要求1或2所述的送电装置，其特征在于，所述受电装置搭载于车辆，所述控制部构成为，在使所述车辆与所述送电装置关联的配对处理完成之后执行所述初始学习。4.根据权利要求1～3中任一项所述的送电装置，其特征在于，还具备报告...

【专利技术属性】
技术研发人员：三泽崇弘，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP