车载式岩石切割机制造技术

本发明专利技术公开了一种车载式岩石切割机，包括：切割装置，其上设置有切割锯；安装平台，其用于装设所述切割装置；进给机构，其用于为所述切割锯的切割作业提供进给；底盘，其设置在所述安装平台下方；其中：所述安装平台以能够在垂直于所述切割锯的进给方向的平面上进行转动的方式与所述底盘铰接，且所述底盘与所述安装平台之间装设有用于驱动所述安装平台转动的第一油缸。本发明专利技术将安装平台与底盘铰接，并通过油缸驱动安装平台，使安装平台在横向倾斜地面仍能够通过调整油缸伸缩量而保持水平状态，从而使切割锯能够进行竖直切割。

Vehicle mounted rock cutting machine

The invention discloses a vehicle type rock cutting machine, which includes a cutting device with a cutting saw; an installation platform used to install the cutting device; the feed mechanism is used to provide feed for the cutting operation of the cutting saw; the chassis is set under the platform of the installed platform; and the installation is flat. The platform is articulated with the chassis that can be rotated on a plane perpendicular to the feed direction of the cutting saw, and between the chassis and the installation platform are provided with a first oil cylinder for driving the installation platform to rotate. The invention articulating the installation platform and the chassis, and driving the installation platform through the oil cylinder, so that the installation platform still can keep the horizontal state by adjusting the expansion of the cylinder on the horizontal slope, so that the cutting saw can be cut vertically.

【技术实现步骤摘要】
车载式岩石切割机
本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种车载式岩石切割机。
技术介绍
岩石切割机利用刀锯对岩石进行切割进而使岩石从母岩上分离。刀锯的种类有多种，如链锯、环锯以及圆盘锯等。为了方便切割，岩石切割机通常设置在移动设备上，现有技术中根据移动设备的不同分成两种切割机，一种是车载式岩石切割机，切割装置(切割装置也可成作业装置中安装有圆盘切割锯)装设在挖掘机、装载机等移动设备上；另一种是轨道是岩石切割机，切割装置装设在轨道车辆上。上述两种岩石切割机虽然能够满足施工现场要求，但仍然存在以下技术缺陷：轨道式适用于固定的场所，而且每次切割完成之后，都需要重新铺设轨道，工作量较大。切割的进刀速度恒定，无法根据岩石硬度调整速度。车载式虽然可以实现自行走的功能，但是在切割控制方面存在以下不足：1、在设备在具有横向坡度的地面作业时，无法竖直设置的切割锯实现垂直切割。2、切割锯无法进行横向位置的调整。3、由于是手柄操作切割速度，切割速度不能恒定，且进给运动和切割运动相对独立。4、切割锯移位通过移动车体完成，无法完成对平行度要求较高的作业。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术提一种能够克服上述缺陷的车载式岩石切割机。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种车载式岩石切割机，包括：切割装置，其上设置有切割锯；安装平台，其用于装设所述切割装置；进给机构，其用于为所述切割锯的切割作业提供进给；底盘，其设置在所述安装平台下方；其中：所述安装平台以能够在垂直于所述切割锯的进给方向的平面上进行转动的方式与所述底盘铰接，且所述底盘与所述安装平台之间装设有用于驱动所述安装平台转动的第一油缸。优选地，所述安装平台与所述底盘的铰接点的两侧均至少设置一根所述第一油缸。优选地，所述进给机构包括铺设在所述安装平台的滑轨、安装有所述切割装置并能够在所述滑轨上滑动的滑动架以及两端分别安装在所述安装平台和所述滑动架上用于驱动所述滑动架以为所述切割锯提供进给的第二油缸。优选地，还包括横向变位机构，所述切割装置通过所述横向变位机构安装在所述滑动架上以使所述切割锯能够在垂直于进给方向上横向移动。优选地，所述横向变位机构包括安装在所述滑动架上的壳体、横置在所述壳体中的光轴、能够在所述光轴上滑动并与所述切割锯连接的滑座以及驱动所述滑座滑动以使所述切割锯横向变位的第三油缸。优选地，还包括控制系统，所述控制系统控制所述切割锯的转速，并根据所述切割锯的转速和切削深度控制所述切割锯的进给速度。优选地，所述控制系统包括安装有控制程序的控制器，所述切割锯由电机驱动，所述控制器通过控制所述电机的电流控制所述切割锯的转速，通过控制所述第二油缸的液压油的流量控制所述第二油缸伸缩速度以控制所述切割锯的进给速度。优选地，还包括用于为切割作业提供冷却的冷却系统，所述冷却系统包括水箱和水泵，所述控制器内存储有所述切割锯的转速的预定值，当所述切割锯的转速大于所述预定值时，所述控制器控制所述水泵开启以为所述切割锯提供冷却液。优选地，所述切割锯为两个，两所述切割锯在竖直方向上平行且间隔设置。优选地，所述底盘上还安装有履带式行走机构。与现有技术相比，本专利技术的车载式岩石切割机的有益效果是：本专利技术将安装平台与底盘铰接，并通过油缸驱动安装平台，使安装平台在横向倾斜地面仍能够通过调整油缸伸缩量而保持水平状态，从而使切割锯能够进行竖直切割。附图说明图1为本专利技术的车载式岩石切割机的立体结构示意图；图2为本专利技术的车载式岩石切割机的平面结构示意图；图3为本专利技术的车载式岩石切割机在水平地面时底盘与安装平台的状态示意图；图4为本专利技术的车载式岩石切割机在横向倾斜地面时底盘与安装平台的状态示意图；图5为本专利技术的车载式岩石切割机的横向变位机构的结构示意图。图中：1-安装平台；2-底盘；3-切割装置；4-切割锯；5-进给机构；501-滑动架；502-滑轨；503-第二油缸；6-横向变位机构；7-支腿；8-控制器；9-柴油箱；10-液压油箱；11-水箱；12-发动机罩；13-第一油缸；14-行走履带；15-壳体；16-光轴；17-第三油缸；18-锁紧油缸；19-滑座。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作详细说明。如图1和图2所示，本专利技术的一个实施例公开了一种车载式岩石切割机，该车载式岩石切割机包括一个安装平台1、切割装置3、进给机构5、底盘2、行走机构以及支腿7，安装平台1上安装多种零部件，如动力系统中的发动机、柴油箱9以及发动机罩12，液压系统中的液压油箱10；切割装置3也安装在安装平台1上，并位于安装平台1的前部上方，该切割装置3上安装有竖直设置的切割锯4，优选为竖直且平行间隔设置的两个切割锯4；进给机构5也安装在安装平台1上，该进给机构5用于驱动切割装置3整体向前移动以为切割锯4的切割作业提供进给；底盘2设置在安装平台1的下方用于支撑安装平台1以及安装平台1上的零部件，行走机构安装在底盘2上，该行走机构在作业场中用于改变整个设备的位置以对不同位置的岩石进行切割，该行走机构优选为行走履带14，这种行走机构能够承受较大载荷；支腿7也设置在安装平台1，当切割位置调整好时支腿7伸至地面以支撑整个设备。如图3和图4所示，本专利技术的关键在于：安装平台1与底盘2铰接，且铰接的方式是使得安装平台1能够在垂直于切割锯4的进给方向的平面上进行转动的方式，且底盘2与安装平台1之间装设有用于驱动安装平台1转动的第一油缸13。如图3所示，当本专利技术的车载式岩石切割机在横向倾斜的地面作业时，虽然底盘2会随地面发生倾斜，但通过调整第一油缸13的伸缩量，能够使安装平台1(此时安装平台1与底盘2之间夹角等于地面的倾斜角)保持水平，如此，切割装置3上的切割锯4会始终保持竖直状态，从而完成竖直切割。如图4所示，当本专利技术的车载式岩石切割机在水平地面作业时，通过调节第一油缸13的伸缩量使安装平台1与地面保持水平。优选地，在安装平台1与底盘2的铰接点的两侧均至少设置一根第一油缸13。当车载式岩石切割机由水平地面行驶至倾斜地面时，使铰接点的一侧油缸伸出，另一侧油缸缩短即可实现安装平台1水平。应该解释：上述和下述的“横向”是相对于切割锯4的进给方向而言，即垂直于切割锯4的进给的水平方向，在切割锯4的进给方向与设备的行驶方向一致时，“横向”也可认为是相对于设备的行驶方向而言，本文为方便描述方向，不妨设定切割锯4的进给方向与设备的行驶方向一致。进给机构5是使切割锯4能够进给以实现切削岩石的必要机构，该机构的结构和组成可以有多种，利用电机驱动丝杠转动以使丝母驱动切割锯4实现进给运动，在本专利技术的一个优选实施例中，进给机构5包括滑轨502、滑动架501以及第二油缸503，滑轨502以沿切割锯4进给的方向延伸的方式铺设在安装平台1上，滑动架501设置在安装平台1上并与滑轨502形成滑动配合，切割装置3安装在滑动架501上，第二油缸503一端与滑动架501连接，另一端与安装平台1连接。如此，通过第二油缸503的伸缩来实现切割锯4的进给，且第二油缸503的伸缩速度即为切割锯4的进给速度。现有技术中的车载式岩石切割机的切割锯4很难进行横向调整，若调整切割锯4的横向位置，需移动整个设备的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载式岩石切割机，其特征在于，包括：切割装置，其上设置有切割锯；安装平台，其用于装设所述切割装置；进给机构，其用于为所述切割锯的切割作业提供进给；底盘，其设置在所述安装平台下方；其中：所述安装平台以能够在垂直于所述切割锯的进给方向的平面上进行转动的方式与所述底盘铰接，且所述底盘与所述安装平台之间装设有用于驱动所述安装平台转动的第一油缸。

【技术特征摘要】
1.一种车载式岩石切割机，其特征在于，包括：切割装置，其上设置有切割锯；安装平台，其用于装设所述切割装置；进给机构，其用于为所述切割锯的切割作业提供进给；底盘，其设置在所述安装平台下方；其中：所述安装平台以能够在垂直于所述切割锯的进给方向的平面上进行转动的方式与所述底盘铰接，且所述底盘与所述安装平台之间装设有用于驱动所述安装平台转动的第一油缸。2.根据权利要求1所述的车载式岩石切割机，其特征在于，所述安装平台与所述底盘的铰接点的两侧均至少设置一根所述第一油缸。3.根据权利要求1所述的车载式岩石切割机，其特征在于，所述进给机构包括铺设在所述安装平台的滑轨、安装有所述切割装置并能够在所述滑轨上滑动的滑动架以及两端分别安装在所述安装平台和所述滑动架上用于驱动所述滑动架以为所述切割锯提供进给的第二油缸。4.根据权利要求3所述的车载式岩石切割机，其特征在于，还包括横向变位机构，所述切割装置通过所述横向变位机构安装在所述滑动架上以使所述切割锯能够在垂直于进给方向上横向移动。5.根据权利要求4所述的车载式岩石切割机，其特征在于，所述横向变位机构包括安装在所述滑动架上的壳体、横置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国锋，徐瑞轩，丁英利，彭月显，吴大维，张世伟，
申请(专利权)人：廊坊市管道人机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13