一种喷漆机器人的弧形大臂及喷漆机器人制造技术

一种喷漆机器人的弧形大臂，包括第二轴连接部、第一侧壁、第二侧壁，第三侧壁、第四侧壁和第一轴连接部，所述第三侧壁和第四侧壁平行设置，所述第一侧壁和第二侧壁平行设于第三侧壁和第四侧壁之间，所述第二轴连接部和第一轴连接部设于第三侧壁上，且第二轴连接部和第一轴连接部沿第三侧壁上厚度方向凹陷，所述第一侧壁和第二侧壁为圆弧状，所述第三侧壁和第四侧壁与第一侧壁和第二侧壁连接的端部也呈相应圆弧状，所述机器人大臂从第一轴连接部至第二轴连接部逐渐收缩。本实用新型专利技术所述的弧形大臂具有良好的承重性能和本身轻量化的结构；一种喷漆机器人，能够进行灵活操作，对于复杂零件也可进行喷漆作业。

An arc arm and spray painting robot for spray painting robot

A arcuate arm of a painting robot consists of a second axis connection part, a first side wall, a second side wall, a third side wall, a fourth side wall, and a first axis connecting part. The third side walls and the fourth side walls are arranged in parallel. The first side wall and the second side wall are arranged in parallel between the third side wall and the fourth side wall, and the second axis is connected. The connecting part of the first axis and the first axis are placed on the third side walls, and the second axis connection part and the first axis connection part are depressed in the thickness direction on the third side walls. The first side wall and the second side wall are circular arcs, and the third side walls and the fourth side walls are also arc shaped at the end of the first side wall and the second side wall, and the robot is large. The arm gradually shrinks from the connecting part of the first shaft to the second shaft connecting part. The arcuate arm of the utility model has good weight bearing performance and light weight structure itself; a spray painting robot can be operated flexibly and can also be painted for complex parts.

【技术实现步骤摘要】
一种喷漆机器人的弧形大臂及喷漆机器人
本技术属于机器人
，具体地，涉及一种喷漆机器人的弧形大臂及喷漆机器人。
技术介绍
喷漆机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人可代替工人完成许多高难度的动作，减轻劳动轻度，改善工作环境，另外喷涂机器人可以在恶劣的环境下作业，而且喷涂效果好。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是提供一种喷漆机器人的弧形大臂及喷漆机器人，此喷漆机器人能进行灵活的操作和进行准确的喷漆作业，用来减轻和降低工人的工作强度，提高喷漆效率。技术方案：本技术提供了一种喷漆机器人的弧形大臂，包括第二轴连接部、第一侧壁、第二侧壁，第三侧壁、第四侧壁和第一轴连接部，所述第三侧壁和第四侧壁平行设置，所述第一侧壁和第二侧壁平行设于第三侧壁和第四侧壁之间，所述第二轴连接部和第一轴连接部设于第三侧壁上，且第二轴连接部和第一轴连接部沿第三侧壁上厚度方向凹陷，所述第一侧壁和第二侧壁为圆弧状，所述第三侧壁和第四侧壁与第一侧壁和第二侧壁连接的端部也呈相应圆弧状，所述机器人大臂从第一轴连接部至第二轴连接部逐渐收缩。本技术的喷漆机器人大臂具有圆弧状结构，能够增加了大臂的抗弯能力，同时下端第一轴连接部的直径稍大，可起到支撑整体臂架结构部分，第一轴连接部用于和底座部分连接，并可沿与底座连接的轴转动，第二轴连接部用于和小臂连接，小臂可沿中间连接轴转动。进一步的，上述的喷漆机器人的弧形大臂，所述第三侧壁和第四侧壁之间上设有第一减重孔，且第一减重孔为椭圆形。在侧壁上设置椭圆形减重孔，椭圆的长轴与大臂长度方向一致，这样即可起到减重作用，又可防止短轴部分和大臂边缘过于接近，降低臂架的承重能力。进一步的，上述的喷漆机器人的弧形大臂，所述第一侧壁上设有加强筋，且第一侧壁上设有螺母。在大臂的第一侧壁上设置加强筋，可增加大臂的抗弯能力；螺母焊接在第一侧壁上，用于捆绑线束，机器人的线束从机器人本体内穿过，通过螺母将线束固定在侧壁上，避免线束散乱掉落。进一步的，上述的喷漆机器人的弧形大臂，所述第一侧壁和第二侧壁之间设有加强板，加强板包括第一加强板、第二加强板和中间板，所述第一加强板和第二加强板垂直交叉设置，且第一加强板和第二加强板设有多组，所述中间板设于多组第一加强板和第二加强板之间。机器人的大臂由侧壁构成桶形结构，达到轻量化的目的。若为实心结构，则整体结构太重，导致大臂转动不灵活同时机械性能难以满足，设置成空心结构，在内部设置加强板大大提高了内部支撑，提高抗弯能力。进一步的，上述的喷漆机器人的弧形大臂，所述第二轴连接部上设有小端盖，且第二轴连接部设有第二减重孔。设置端盖便于进行点击的拆卸，同时设置端盖保持这题臂架的美观，设置减重孔降低整体重量。进一步的，上述的喷漆机器人的弧形大臂，所述第一轴连接部上设有大端盖，且第一轴连接部上设有第二减重孔。设置端盖便于进行点击的拆卸，同时设置端盖保持这题臂架的美观，设置减重孔降低整体重量。进一步的，上述的弧形大臂的喷漆机器人，所述喷漆机器人包括底座、大臂和小臂，所述大臂设于底座上，所述大臂和小臂连接。此机器人为五轴联动机器人，采用此机器人可灵活进行喷涂，底座上设有回转支承，由电机进行驱动，大臂可沿底座在360°范围内转动，同时大臂可沿与底座连接轴转动，小臂可沿与大臂连接的轴转动，小臂上还设有油漆喷头组件，该组件可沿与小臂连接的轴转动，同时喷嘴在喷嘴组件上可以转动。进一步的，上述的弧形大臂的喷漆机器人，所述底座包括第一电机、螺杆、滑块、第一支座和第一轴支撑座，所述螺杆与第一电机连接，所述滑块套设于螺杆上，所述第一支座设于滑块上，所述第一轴支撑座设于第一支座上。此底座可沿螺杆在螺杆方向上左右移动，这样可使机器人达到更大的面积，同时设置的具有回转功能的支撑座，是的油漆喷嘴在360°范围内均可转动。进一步的，上述的弧形大臂的喷漆机器人，所述小臂包括第三轴连接部和喷漆组件，所述喷漆组件与第三轴连接部连接。此小臂具有良好的支撑性能，同时使喷漆组件可绕第三轴连接部转都给，使用灵活。上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的喷漆机器人的弧形大臂及喷漆机器人，结构合理，使用方便，能够进行灵活操作，对于复杂零件也可进行喷漆作业，大大降低了工人的工作强度，提高喷漆效率。附图说明图1为本技术所述喷漆机器人的弧形大臂的第三侧壁结构示意图；图2为本技术所述喷漆机器人的弧形大臂的第一侧壁结构示意图；图3为本技术所述喷漆机器人的弧形大臂的第二侧壁结构示意图；图4为本技术所述喷漆机器人的弧形大臂的第四侧壁结构示意图；图5为本技术所述弧形大臂的喷漆机器人的结构示意图。图中：1第二轴连接部、10底座、101第一电机、102螺杆、103滑块、104第一支座、105第一轴支撑座、11第二减重孔、12小端盖、2第一侧壁、21第一加强板、22第二加强板、23中间板、3第二侧壁、31弧形部、4第三侧壁、41第一减重孔、5第四侧壁、6第一轴连接部、61大端盖、7螺母、8加强筋、20大臂、30小臂、301第三轴连接部、302喷漆组件、100第二轴电机、200第一轴电机。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷漆机器人的弧形大臂，其特征在于：机器人大臂（20）包括第二轴连接部（1）、第一侧壁（2）、第二侧壁（3），第三侧壁（4）、第四侧壁（5）和第一轴连接部（6），所述第三侧壁（4）和第四侧壁（5）平行设置，所述第一侧壁（2）和第二侧壁（3）平行设于第三侧壁（4）和第四侧壁（5）之间，所述第二轴连接部（1）和第一轴连接部（6）设于第三侧壁（4）上，且第二轴连接部（1）和第一轴连接部（6）沿第三侧壁（4）上厚度方向凹陷，所述第一侧壁（2）和第二侧壁（3）为圆弧状，所述第三侧壁（4）和第四侧壁（5）与第一侧壁（2）和第二侧壁（3）连接的端部也呈相应圆弧状，所述机器人大臂（20）从第一轴连接部（6）至第二轴连接部（1）逐渐收缩。

【技术特征摘要】
1.一种喷漆机器人的弧形大臂，其特征在于：机器人大臂（20）包括第二轴连接部（1）、第一侧壁（2）、第二侧壁（3），第三侧壁（4）、第四侧壁（5）和第一轴连接部（6），所述第三侧壁（4）和第四侧壁（5）平行设置，所述第一侧壁（2）和第二侧壁（3）平行设于第三侧壁（4）和第四侧壁（5）之间，所述第二轴连接部（1）和第一轴连接部（6）设于第三侧壁（4）上，且第二轴连接部（1）和第一轴连接部（6）沿第三侧壁（4）上厚度方向凹陷，所述第一侧壁（2）和第二侧壁（3）为圆弧状，所述第三侧壁（4）和第四侧壁（5）与第一侧壁（2）和第二侧壁（3）连接的端部也呈相应圆弧状，所述机器人大臂（20）从第一轴连接部（6）至第二轴连接部（1）逐渐收缩。2.根据权利要求1所述的喷漆机器人的弧形大臂，其特征在于：所述第三侧壁（4）和第四侧壁（5）之间上设有第一减重孔（41），且第一减重孔（41）为椭圆形。3.根据权利要求2所述的喷漆机器人的弧形大臂，其特征在于：所述第一侧壁（2）上设有加强筋（8），且第一侧壁（2）上设有螺母（7）。4.根据权利要求3所述的喷漆机器人的弧形大臂，其特征在于：所述第一侧壁（2）和第二侧壁（3）之间设有加强板，加强板包括第一加强板（21）、第二加强板（22）和中间板（23），所述第一加强板（21）和第二加强板（22）垂直交叉设置，且第一加...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏皓，殷力行，张文胜，许道益，胡玉海，
申请(专利权)人：江苏捷帝机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32