全自动齿轮组件压配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动齿轮组件压配设备，包括第一齿轮自动送料系统、第二锁片自动送料系统、转盘工位控制系统、齿轮定位系统、锁片压配系统和自动出料系统；所述转盘工位控制系统包括转盘，所述转盘上设置有四个圆形阵列的工装台，且所述转盘可带动所述工装台进行圆周运动；所述第一齿轮自动送料系统、齿轮定位系统、锁片压配系统及自动出料系统分别设置在与所述第一自动上料工位、第二齿轮自动定向工位、第三锁片压配工位及第四自动出料工位相对应处；全自动齿轮组件压配设备设置第一齿轮自动送料系统、第二锁片自动送料系统、转盘工位控制系统、齿轮定位系统、锁片压配系统和自动出料系统；可将齿轮零件与锁片零件全自动进行压配，不需要任何人工操作，省事省力，大大提高了装配效率。

Automatic gear assembly pressing equipment

The invention discloses a fully automatic gear assembly pressing equipment, including the first gear automatic feeding system, the second lock automatic feeding system, the turntable position control system, the gear positioning system, the lock press matching system and the automatic feeding system. The turntable control system covers the turntable, and the turntable is provided with four. The circular array is equipped with a tooling table, and the turntable can drive the ring to carry round movement. The first gear automatic feeding system, the gear positioning system, the lock press matching system and the automatic feeding system are respectively set up with the first automatic feeding position, the second gear automatic orientation work position and the third lock piece. Fourth the automatic feeding position is corresponding. The automatic gear assembly is equipped with the first gear automatic feeding system, the second lock automatic feeding system, the turntable position control system, the gear positioning system, the locking piece pressure distribution system and the automatic feeding system, which can automatically press the gear parts with the lock parts, and do not need the gear parts. Any manual operation can save effort and save labor and greatly improve the assembly efficiency.

【技术实现步骤摘要】
全自动齿轮组件压配设备
本专利技术涉及齿轮压装装置，尤其涉及一种全自动齿轮组件压配设备。
技术介绍
现有技术中对齿轮与其他零件的压装全是人工手动操作的，本专利技术针对齿轮与锁片的装配做的全自动压配设备；如图1所示的齿轮零件11，在所述的齿轮零件11中心轴的圆周端面上向内开设有三个装配槽1101；如图2所示的弧形锁片零件12向下延伸有三个锁片插入端1201，需要将三个插入端精准的插入到齿轮零件的三个装配槽内，现有技术全是人工操作，费事费力。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种全自动齿轮组件压配设备，替代现有技术中人工操作对齿轮零件与锁片零件的装配，省事省力，节省成本。本专利技术解决技术问题采用如下技术方案：一种全自动齿轮组件压配设备，包括第一齿轮自动送料系统、第二锁片自动送料系统、转盘工位控制系统、齿轮定位系统、锁片压配系统和自动出料系统；所述转盘工位控制系统包括转盘，所述转盘上设置有四个圆形阵列的工装台，且所述转盘可带动所述工装台进行圆周运动；所述工装台在圆周运动上的位置分别对应第一自动上料工位、第二齿轮自动定向工位、第三锁片压配工位和第四自动出料工位；所述第一齿轮自动送料系统、齿轮定位系统、锁片压配系统及自动出料系统分别设置在与所述第一自动上料工位、第二齿轮自动定向工位、第三锁片压配工位及第四自动出料工位相对应处；所述第一齿轮自动送料系统可输送齿轮零件到所述转盘的第一自动上料工位对应的工装台上；所述齿轮定位系统可将第二齿轮自动定向工位对应的工装台上的齿轮零件旋转校准到位；所述第二锁片自动送料系统与所述锁片压配系统相对应，且所述第二锁片自动送料系统可输送锁片零件到锁片压配系统上；所述锁片压配系统可将锁片零件精准压配到所述第三锁片压配工位对应工装台上的齿轮零件上；所述自动出料系统可将第四自动出料工位对应的工装台上的齿轮组件输送出去。优选的，所述第一齿轮自动送料系统包括第一放料自动提升机构、第一螺旋振动送料机、直线振动送料机和第一接收台，所述第一接收台上设置有接收口；所述第一放料自动提升机构设置在所述第一螺旋振动送料机的上方，且所述第一放料自动提升机构的下料口与所述第一螺旋振动送料机的收料盘相对应；所述直线振动送料机上设置有第一分选通道，所述第一分选通道的一端与所述第一螺旋振动送料机的出料口相连通，所述第一分选通道的另一端与所述第一接收台的接收口相连通。优选的，所述第一齿轮自动送料系统还包括第一进料机械爪、第一进料控制气缸组件和进料推动气缸；所述第一接收台设置在所述进料推动气缸上，且所述进料推动气缸可推动所述第一接收台做直线运动；所述第一进料控制气缸组件控制所述第一进料机械爪向靠近或远离所述第一接收台方向及靠近或远离第一自动上料工位的工装台运动。优选的，所述齿轮定位系统包括工控计算机、视觉识别系统和旋转控制组件；所述视觉识别系统设置在所述第二齿轮自动定向工位对应的工装台的上方，并可对其工装台上的齿轮零件进行图像采集，且所述视觉识别系统与所述工控计算机通讯连接；所述工控计算机通过PLC控制系统对所述旋转控制组件进行控制，所述旋转控制组件可控制所述第二齿轮自动定向工位对应的工装台上的齿轮零件校准旋转。优选的，所述旋转控制组件包括伺服电机、提拉气缸和驱动套；所述提拉气缸设置在所述第二齿轮自动定向工位对应的工装台的下方，所述伺服电机设置在所述提拉气缸的活塞杆上，所述驱动套的下端通过联轴器同轴设置在所述伺服电机的电机轴上，所述驱动套从上端面向内开设有六角连接通道；所述工装台包括旋转台和驱动杆，所述旋转台可转动的设置在所述工装台上，所述旋转台上端设置有齿轮容纳槽，所述齿轮零件放置在所述齿轮容纳槽内，所述驱动杆上端固定在旋转台下端，所述驱动杆的下端穿过所述转盘延伸到所述转盘下方与所驱动套相对应的位置，且所述驱动杆的横截面为六边形状；所述驱动杆的下端可插入到所述驱动套的六角连接通道内。优选的，所述旋转控制组件还包括第一压缩弹簧和接近开关；所述第一压缩弹簧套设在所述伺服电机的电机轴上，且所述第一压缩弹簧的一端抵接在所述驱动套的下端，所述第一压缩弹簧的另一端抵接在所述联轴器的上端；所述接近开关设置在所述驱动套的一侧，对所述驱动套的位置进行感应，且所述接近开关与所述伺服电机电连；且所述工控计算机通过PLC控制系统对所述伺服电机进行控制。优选的，所述工装台还包括上操作支撑平板、第一支撑压缩弹簧、第一支撑柱、第一圆台、第二圆台、第二支撑压缩弹簧、第二支撑柱、下操作支撑平板和操作基台座；所述操作基台座固定在所述转盘上，所述旋转台可转动的设置在所述操作基台座上；所述第一圆台开设有支撑通道，所述第二圆台与所述第一圆台的结构相同且对称设置在所述操作基台座两侧的转盘上，且所述第一圆台和第二圆台均延伸到所述转盘的下方；所述第一支撑柱穿过所述第一圆台的支撑通道，所述第二支撑柱穿过所述第二圆台的支撑通道，且所述第一支撑柱的上端向上延伸出所述第一圆台，所述第二支撑柱的上端向上延伸出所述第二圆台，所述上操作支撑平板的两侧分别固定在所述第一支撑柱的上端和所述第二支撑柱的上端，且所述上操作支撑平板盖设在所述旋转台上方；所述上操作支撑平板的中部开设有第一操作通孔，所述齿轮零件可穿过所述第一操作通孔放置到所述齿轮容纳槽中；所述第一支撑柱的下端向下延伸出第一圆台，所述第二支撑柱的下端向下延伸出第二圆台；所述下操作支撑平板的两侧分别穿过所述第一支撑柱的下端和第二支撑柱的下端；所述第一支撑压缩弹簧套设在所述转盘下方的第一支撑柱上，且所述第一支撑压缩弹簧的一端抵接在所述第一圆台上，所述第一支撑压缩弹簧的另一端与所述下操作支撑平板的上端面抵接固定，所述第二支撑压缩弹簧的一端抵接在所述第二圆台上，所述第二支撑压缩弹簧的另一端与所述下操作支撑平板的上端面抵接固定；所述下操作支撑平板中部上开设有第二操作通孔，所述驱动杆的下端穿过所述第二操作通孔。优选的，所述第二锁片自动送料系统包括第二放料自动提升机构、第二螺旋振动送料机、直线送料通道和第二接收台；所述第二放料自动提升机构设置在所述第二螺旋振动送料机的上方，且所述第二放料自动提升机构的下料口与所述第二螺旋振动送料机的收料盘相对应；所述直线送料通道的一端与所述第二螺旋振动送料机的出料口连通，所述直线送料通道的另一端与所述第二接收台的接收口相连通。优选的，所述锁片压配系统包括压装气缸、压装连接座、卡环压装接头、平行导向支架、第一导向柱、第二导向柱、卡环防转块、卡环芯轴和第二控制气缸组件；所述平行导向支架设置在所述第二控制气缸组件上，所述第二控制气缸组件可带动所述平行导向支架向远离或靠近所述第三锁片压配工位的工装台方向运动；所述平行导向支架两侧分别开设有第一导向通道和第二导向通道，所述第一导向柱可滑动的设置在所述第一导向通道内，且第一导向柱的两端分别穿出所述第一导向通道；所述第二导向柱可滑动的设置在所述第二导向通道内，且所述第二导向柱的两端分别穿出所述第二导向通道；所述压装气缸设置在所述平行导向支架的中部，且所述压装气缸的活塞杆下端穿过所述平行导向支架通过所述压装连接座与所述卡环压装接头的上端连接，所卡环压装接头的下端与所述卡环芯轴上端同轴固定，所述卡环芯轴下端的圆周一侧向外延伸设有卡环防转块。优选的，所述自动出料系统包括第三控制气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动齿轮组件压配设备，其特征在于，包括第一齿轮自动送料系统、第二锁片自动送料系统、转盘工位控制系统、齿轮定位系统、锁片压配系统和自动出料系统；所述转盘工位控制系统包括转盘，所述转盘上设置有四个圆形阵列的工装台，且所述转盘可带动所述工装台进行圆周运动；所述工装台在圆周运动上的位置分别对应第一自动上料工位、第二齿轮自动定向工位、第三锁片压配工位和第四自动出料工位；所述第一齿轮自动送料系统、齿轮定位系统、锁片压配系统及自动出料系统分别设置在与所述第一自动上料工位、第二齿轮自动定向工位、第三锁片压配工位及第四自动出料工位相对应处；所述第一齿轮自动送料系统可输送齿轮零件到所述转盘的第一自动上料工位对应的工装台上；所述齿轮定位系统可将第二齿轮自动定向工位对应的工装台上的齿轮零件旋转校准到位；所述第二锁片自动送料系统与所述锁片压配系统相对应，且所述第二锁片自动送料系统可输送锁片零件到锁片压配系统上；所述锁片压配系统可将锁片零件精准压配到所述第三锁片压配工位对应工装台上的齿轮零件上；所述自动出料系统可将第四自动出料工位对应的工装台上的齿轮组件输送出去。

【技术特征摘要】
1.一种全自动齿轮组件压配设备，其特征在于，包括第一齿轮自动送料系统、第二锁片自动送料系统、转盘工位控制系统、齿轮定位系统、锁片压配系统和自动出料系统；所述转盘工位控制系统包括转盘，所述转盘上设置有四个圆形阵列的工装台，且所述转盘可带动所述工装台进行圆周运动；所述工装台在圆周运动上的位置分别对应第一自动上料工位、第二齿轮自动定向工位、第三锁片压配工位和第四自动出料工位；所述第一齿轮自动送料系统、齿轮定位系统、锁片压配系统及自动出料系统分别设置在与所述第一自动上料工位、第二齿轮自动定向工位、第三锁片压配工位及第四自动出料工位相对应处；所述第一齿轮自动送料系统可输送齿轮零件到所述转盘的第一自动上料工位对应的工装台上；所述齿轮定位系统可将第二齿轮自动定向工位对应的工装台上的齿轮零件旋转校准到位；所述第二锁片自动送料系统与所述锁片压配系统相对应，且所述第二锁片自动送料系统可输送锁片零件到锁片压配系统上；所述锁片压配系统可将锁片零件精准压配到所述第三锁片压配工位对应工装台上的齿轮零件上；所述自动出料系统可将第四自动出料工位对应的工装台上的齿轮组件输送出去。2.根据权利要求求1所述的全自动齿轮组件压配设备，其特征在于，所述第一齿轮自动送料系统包括第一放料自动提升机构、第一螺旋振动送料机、直线振动送料机和第一接收台，所述第一接收台上设置有接收口；所述第一放料自动提升机构设置在所述第一螺旋振动送料机的上方，且所述第一放料自动提升机构的下料口与所述第一螺旋振动送料机的收料盘相对应；所述直线振动送料机上设置有第一分选通道，所述第一分选通道的一端与所述第一螺旋振动送料机的出料口相连通，所述第一分选通道的另一端与所述第一接收台的接收口相连通。3.根据权利要求求2所述的全自动齿轮组件压配设备，其特征在于，所述第一齿轮自动送料系统还包括第一进料机械爪、第一进料控制气缸组件和进料推动气缸；所述第一接收台设置在所述进料推动气缸上，且所述进料推动气缸可推动所述第一接收台做直线运动；所述第一进料控制气缸组件控制所述第一进料机械爪向靠近或远离所述第一接收台方向及靠近或远离第一自动上料工位的工装台运动。4.根据权利要求求3所述的全自动齿轮组件压配设备，其特征在于，所述齿轮定位系统包括工控计算机、视觉识别系统和旋转控制组件；所述视觉识别系统设置在所述第二齿轮自动定向工位对应的工装台的上方，并可对其工装台上的齿轮零件进行图像采集，且所述视觉识别系统与所述工控计算机通讯连接；所述工控计算机通过PLC控制系统对所述旋转控制组件进行控制，所述旋转控制组件可控制所述第二齿轮自动定向工位对应的工装台上的齿轮零件校准旋转。5.根据权利要求4所述的全自动齿轮组件压配设备，其特征在于，所述旋转控制组件包括伺服电机、提拉气缸和驱动套；所述提拉气缸设置在所述第二齿轮自动定向工位对应的工装台的下方，所述伺服电机设置在所述提拉气缸的活塞杆上，所述驱动套的下端通过联轴器同轴设置在所述伺服电机的电机轴上，所述驱动套从上端面向内开设有六角连接通道；所述工装台包括旋转台和驱动杆，所述旋转台可转动的设置在所述工装台上，所述旋转台上端设置有齿轮容纳槽，所述齿轮零件放置在所述齿轮容纳槽内，所述驱动杆上端固定在旋转台下端，所述驱动杆的下端穿过所述转盘延伸到所述转盘下方与所驱动套相对应的位置，且所述驱动杆的横截面为六边形状；所述驱动杆的下端可插入到所述驱动套的六角连接通道内。6.根据权利要求5所述的全自动齿轮组件压配设备，其特征在于，所述旋转控制组件还包括第一压缩弹簧和接近开关；所述第一压缩弹簧套设在所述伺服电机的电机轴上，且所述第一压缩弹簧的一端抵接在所述驱动套的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆正龙，
申请(专利权)人：上海葆专自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31