一种自动蒸煮控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动蒸煮控制装置，其包括：蒸煮支撑架；对接机构，对接机构包括对接气缸和对接板，对接板与对接气缸的活塞杆固定连接，对接气缸安装在蒸煮支撑架上；加热水机构，加热水机构包括热水桶、热水出水管和热水开关，热水出水管的一端与热水桶固定连接，热水桶安装在蒸煮支撑架上，热水开关设置在热水桶的出水口处；加热机构，加热机构包括加热气缸和加热棒，加热棒与加热气缸的活塞杆固定连接，加热气缸安装在对接板上。本实用新型专利技术实现了蒸煮的自动化，代替了人工，解放了劳动力；自动蒸煮控制装置应用于餐饮机器人装置，降低了餐饮行业的运营成本，提高服务效率和顾客满意度。

An automatic steaming control device

The utility model provides an automatic steaming control device, which comprises a steaming support frame, docking mechanism, docking mechanism including butt cylinder and butt plate, the butt plate and the piston rod of the butt cylinder are fixed to the piston rod, the butt cylinder is installed on the steaming support frame, and the heating water mechanism includes the hot water barrel and the hot water. The outlet pipe and hot water switch, one end of the hot water outlet is fixed to the hot water bucket. The hot water bucket is installed on the steaming support frame. The hot water switch is set at the outlet of the hot water barrel. The heating mechanism, the heating mechanism includes the heating cylinder and the heating rod, and the heating rod is fixed to the piston rod of the heating cylinder, and the heating cylinder is installed in the cylinder. On the butt board. The utility model has realized the automation of cooking, replaced labor and liberated the labor force, and the automatic cooking control device was applied to the catering robot device, which reduced the operating cost of the catering industry, improved the service efficiency and the customer satisfaction.

【技术实现步骤摘要】
一种自动蒸煮控制装置
本技术涉及一种自动蒸煮控制装置。
技术介绍
在为泡面配置热水时，常常需要人工加水、加热，速度较慢，且长时间作业较为劳累。中国专利申请201510563360.7提供了一种用于餐饮场所或酒店、宾馆的智能服务机器人。其包括主壳体，在主壳体的上部连接有向主壳体的外部凸出的人机交互装置安装壳体，在人机交互装置安装壳体内安装有人机交互装置，人机交互装置的人机交互面板以适合于观看和操作的倾斜方式设置；在主壳体的上部还安装有翻盖，在翻盖下、主壳体内为用来盛放餐饮品或其它物品的仓体；在主壳体的下部连接有行走装置壳体，在行走装置壳体内安装有能够根据人机交互装置的设定和/或远程控制装置的控制信号进行的自动行走装置。中国专利201521070902.9提供了一种餐饮服务机器人，包括机器人脚、机器人躯干、机器人手和机器人头，机器人脚包括大腿、小腿脚掌和脚指，以及联动大腿、小腿脚掌和脚指的联动关节，联动关节上还装有驱动电机和可传感信息的机器人脚部识别装置，机器人躯干包括内置的主板、供电电池、体感识别装置和臂障识别装置，机器人手包括安装的手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置，机器人头包括装置在头部的摄像机、声音识别装置、红外装置、防抖动平衡装置、变频器、变码装置和超声波装置。中国专利201620385609.X提供了一种餐饮服务机器人。本技术是通过下述技术方案实现的：一种餐饮服务机器人，包括机身、机头、行动轮，机身车身顶端设置机头，底部设置行动轮，其中：机头包括，机头本体、液晶面板、智能板，机头本体前端设置机头控制槽，机头控制槽内设置摄像头、人脸扫描识别处理器、语音装置，机头控制槽顶端设置智能板、智能板外覆盖液晶面板，机身左右设置有手臂，手臂连接托盘，机身底部设置行动轮设置槽，行动轮设置槽，内设置行动轮，行动轮包括，电池、固定架、移动轮、万向轮。中国专利201620164573.2提供了一种智能餐饮服务机器人，包括头部组件、躯干组件、底盘和两个机器人手臂；底盘内设有电池、控制主板、无线通信单元、驱动单元、磁性传感器；底盘的底部安装有驱动轮，驱动轮与驱动单元连接；无线通信单元、驱动单元、磁性传感器均与控制主板电性连接；还包括一托盘，该托盘固定在两个机器人手臂上；机器人手臂上设有电容触摸传感器，该电容触摸传感器与控制主板电性连接；无线通信单元用于接收来自外部智能终端的定位信号，并将该定位信号发送至控制主板，以使控制主板通过驱动单元驱动驱动轮根据预设路线从出发地行走至与定位信号相应的目的地。上述方式的缺陷在于效率不高，费时费力。因此，如何提供一种高效且省时省力的自动蒸煮控制装置成为了业界需要解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的缺点，本技术的目的是提供一种自动蒸煮控制装置，其效率较高，省时省力。为了实现上述目的，本技术提供了一种自动蒸煮控制装置，自动蒸煮控制装置包括：蒸煮支撑架；对接机构，对接机构包括对接气缸和对接板，对接板与对接气缸的活塞杆固定连接，对接气缸安装在蒸煮支撑架上；加热水机构，加热水机构包括热水桶、热水出水管和热水开关，热水出水管的一端与热水桶固定连接，热水桶安装在蒸煮支撑架上，热水开关设置在热水桶的出水口处；加热机构，加热机构包括加热气缸和加热棒，加热棒与加热气缸的活塞杆固定连接，加热气缸安装在对接板上。本技术中，自动蒸煮控制装置应用于餐饮机器人装置。本技术中，对接机构的作用是将热水出水管的出水口和碗对接上。本技术中，对接气缸驱动对接板。本技术中，热水开关的作用是控制热水出水。本技术中，加热气缸驱动加热棒。本技术中，自动蒸煮的动作过程如下：1、对接气缸驱动对接板往下压；2、对接板的下表面碰到碗口；3、热水开关打开使热水桶里面的热水流进碗里；4、加热气缸驱动加热棒，加热棒伸进碗里进行加热。本技术实现了蒸煮的自动化，代替了人工，解放了劳动力；自动蒸煮控制装置应用于餐饮机器人装置，降低了餐饮行业的运营成本，提高服务效率和顾客满意度。根据本技术另一具体实施方式，自动蒸煮控制装置进一步包括加液体机构，加液体机构包括液体输送管和液体输送泵，液体输送管的一端与对接板固定连接，液体输送泵与液体输送管连接。本方案中，液体输送管的作用是输送液体。本方案中，液体输送泵的作用是为液体的输送提供动力。根据本技术另一具体实施方式，自动蒸煮控制装置进一步包括收残液机构，收残液机构包括收残液传动机构、收残液导向机构和收残液碗，收残液碗安装在收残液导向机构上，收残液导向机构安装在蒸煮支撑架上，收残液传动机构安装在蒸煮支撑架上。本方案中，收残液传动机构的作用是为收残液碗的移动提供动力。本方案中，收残液导向机构的作用是保证收残液碗在固定的轨道上直线运动。根据本技术另一具体实施方式，加热水机构进一步包括热水进水管和热水泵，热水进水管的一端与热水桶固定连接，热水泵与热水进水管连接。根据本技术另一具体实施方式，加热机构进一步包括加热气缸安装板，加热气缸与加热气缸安装板固定连接，加热气缸安装板与对接板固定连接。根据本技术另一具体实施方式，收残液传动机构包括收残液马达、收残液齿轮和收残液齿条，收残液齿条与收残液齿轮啮合，收残液马达驱动收残液齿轮，收残液马达安装在蒸煮支撑架上。根据本技术另一具体实施方式，收残液导向机构包括收残液导轨和收残液滑块，收残液滑块与收残液导轨滑动连接，收残液导轨安装在蒸煮支撑架上，收残液滑块与收残液齿条固定连接。根据本技术另一具体实施方式，收残液机构进一步包括收残液碗安装板，收残液碗与收残液碗安装板固定连接，收残液碗安装板与收残液滑块固定连接。根据本技术另一具体实施方式，对接板设有加热孔、加水孔、加油孔和加料孔。与现有技术相比，本技术具备如下有益效果：本技术实现了蒸煮的自动化，代替了人工，解放了劳动力；自动蒸煮控制装置应用于餐饮机器人装置，降低了餐饮行业的运营成本，提高服务效率和顾客满意度。下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。附图说明图1是实施例1的自动蒸煮控制装置的整体结构示意图；图2是实施例1的自动蒸煮控制装置的对接机构和加热机构的结构示意图。具体实施方式实施例1本实施例提供了一种自动蒸煮控制装置，如图1-2所示，其包括蒸煮支撑架1、对接机构2、加热水机构3、加热机构4、加液体机构和收残液机构5。对接机构2包括对接气缸210和对接板220，对接板220与对接气缸210的活塞杆固定连接，对接气缸210安装在蒸煮支撑架1上。对接板220设有加热孔221、加水孔222、加油孔223和加料孔224。加热水机构3包括热水桶301、热水出水管、热水开关、热水进水管和热水泵，热水出水管的一端与热水桶301固定连接，热水桶301安装在蒸煮支撑架1上，热水开关设置在热水桶301的出水口处；热水进水管的一端与热水桶301固定连接，热水泵与热水进水管连接。加热机构4包括加热气缸401、加热棒402和加热气缸安装板403，加热棒402与加热气缸401的活塞杆固定连接，加热气缸401安装在对接板220上；加热气缸401与加热气缸安装板403固定连接，加热气缸安装板403与对接板220固定连接。加液体机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动蒸煮控制装置，其特征在于，所述自动蒸煮控制装置包括：蒸煮支撑架；对接机构，所述对接机构包括对接气缸和对接板，所述对接板与所述对接气缸的活塞杆固定连接，所述对接气缸安装在所述蒸煮支撑架上；加热水机构，所述加热水机构包括热水桶、热水出水管和热水开关，所述热水出水管的一端与所述热水桶固定连接，所述热水桶安装在所述蒸煮支撑架上，所述热水开关设置在所述热水桶的出水口处；加热机构，所述加热机构包括加热气缸和加热棒，所述加热棒与所述加热气缸的活塞杆固定连接，所述加热气缸安装在所述对接板上。

【技术特征摘要】
1.一种自动蒸煮控制装置，其特征在于，所述自动蒸煮控制装置包括：蒸煮支撑架；对接机构，所述对接机构包括对接气缸和对接板，所述对接板与所述对接气缸的活塞杆固定连接，所述对接气缸安装在所述蒸煮支撑架上；加热水机构，所述加热水机构包括热水桶、热水出水管和热水开关，所述热水出水管的一端与所述热水桶固定连接，所述热水桶安装在所述蒸煮支撑架上，所述热水开关设置在所述热水桶的出水口处；加热机构，所述加热机构包括加热气缸和加热棒，所述加热棒与所述加热气缸的活塞杆固定连接，所述加热气缸安装在所述对接板上。2.如权利要求1所述的自动蒸煮控制装置，其特征在于，所述自动蒸煮控制装置进一步包括加液体机构，所述加液体机构包括液体输送管和液体输送泵，所述液体输送管的一端与所述对接板固定连接，所述液体输送泵与所述液体输送管连接。3.如权利要求1所述的自动蒸煮控制装置，其特征在于，所述自动蒸煮控制装置进一步包括收残液机构，所述收残液机构包括收残液传动机构、收残液导向机构和收残液碗，所述收残液碗安装在所述收残液导向机构上，所述收残液导向机构安装在所述蒸煮支撑架上，所述收残液传动机构安装在所述蒸煮支撑架上。4.如权利要求1所述的自动蒸煮控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建魁，
申请(专利权)人：广州戈思威机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44