ADAS视觉处理系统的耐温试验系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种ADAS视觉处理系统的耐温试验系统及方法，包括温度箱、若干治具、与治具一一对应的若干标牌、ADAS视觉处理系统和试验终端；所述温度箱用于提供耐温试验所需的温度；所述标牌用于提供自身的表面图案作为试验图案；所述治具用于固定放置所述标牌和所述ADAS视觉处理系统；所述ADAS视觉处理系统在室温和试验温度下分别获取所述试验图案的图像；根据室温下获取的所述试验图案的图像，获取图像参考参数，根据试验温度下获取的所述试验图案的图像，获取图像实时参数，并比对所述图像参考参数和所述图像实时参数并输出比对结果。本发明专利技术的ADAS视觉处理系统的耐温试验系统及方法实现了试验时对摄像头工作状态的实时监控，具有极强的适用性。

Temperature test system and method of ADAS vision processing system

The invention provides a temperature tolerance test system and method for a ADAS visual processing system, including a temperature box, a number of fixtures, a number of signs corresponding to a fixture, a ADAS visual processing system, and a test terminal; the temperature box is used to provide the temperature required for the temperature resistance test; the label is used to provide the surface pattern of its own as a test. A pattern; the tool is used to fix the label and the ADAS visual processing system; the ADAS visual processing system obtains the image of the test pattern at room temperature and test temperature, and obtains the parameters of the image reference according to the image obtained at room temperature, and obtained according to the test temperature. The image of the test pattern is obtained, and the real-time parameters of the image are obtained, and the real parameters of the image reference parameters and the image are compared with the real parameters of the image, and output results are compared. The temperature resistance test system and method of the ADAS visual processing system of the invention have realized the real-time monitoring of the working state of the camera in the test, and it has very strong applicability.

【技术实现步骤摘要】
ADAS视觉处理系统的耐温试验系统及方法
本专利技术涉及高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystems，ADAS)的
，特别是涉及一种ADAS视觉处理系统的耐温试验系统及方法。
技术介绍
ADAS利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。ADAS视觉处理系统包括摄像头、图像处理单元，用于对摄像头获取的图像数据进行分析判断，从而监测车道偏移、侧面物体的大小和形状、其他的道路使用者、交通信号和路标等情况，进而实现车道偏离预警、自动车道保持辅助、远光灯/近光灯控制和交通标志识别等功能。因此，作为ADAS的核心部件，ADAS视觉处理系统需要具有很好的温度适用范围和适用时间，以便应用于所需的各种温度环境中。现有技术中，对ADAS视觉处理系统进行耐温试验时，无法监控试验过程中摄像头的工作状态。因为视觉处理系统本身通常不输出实时的视频，只输出对视频图像进行算法识别后的结果。因此，当视觉处理系统输出的结果为不正常时，无法判断是由摄像头的硬件故障导致，还是由图像识别算法误判导致。因此，对ADAS摄像头进行耐温试验主要采用以下两种方法：(1)将ADAS视觉处理系统放置在温度箱内，利用ADAS视觉处理系统的视频输出功能，将视频输出到温度箱外部的显示器上，进行人工在线实时观察或者录像离线分析判断，如图1所示。然而，不管是在线实时观察还是录像后进行离线分析判断，都需要人工执行，费时费力。另外，由于人为判断的主观性，不一定能完全识别出摄像头的异常。(2)搭建类似硬件在环(Hardware-In-the-Loop，HIL)台架，将显示器放置在温度箱的外面，ADAS视觉处理系统放置在温度箱里，摄像头对准温度箱外面的显示器，对显示的视频进行实时识别，并输出结果，如图2所示。在该方法中，由于需要将ADAS视觉处理系统和显示器的位置固定，且ADAS视觉处理系统放置在温度箱里，显示器放置在温度箱外，中间隔着温度箱的小窗户，导致安装很麻烦同时需要占用温度箱外面的一定空间。另外，因为需要考虑摄像头的角度和显示器的位置，一个温度箱中只能进行一个ADAS视觉处理系统的测试，导致对资源的占用非常大，效率低下，成本较高。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种ADAS视觉处理系统的耐温试验系统及方法，通过设置专门的标牌和治具实现ADAS视觉处理系统的耐温试验时对摄像头工作状态的实时监控，具有极强的适用性。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种ADAS视觉处理系统的耐温试验系统，包括温度箱、若干治具、与治具一一对应的若干标牌、ADAS视觉处理系统和试验终端；所述若干治具、所述若干标牌和所述ADAS视觉处理系统置于所述温度箱内，所述试验终端置于所述温度箱外；所述温度箱用于提供耐温试验所需的温度；所述标牌用于提供自身的表面图案作为试验图案；所述治具用于固定放置所述标牌和所述ADAS视觉处理系统，以使所述标牌和所述ADAS视觉处理系统的摄像头相对放置；所述ADAS视觉处理系统包括摄像头和图像处理单元；所述摄像头用于在室温和试验温度下分别获取所述试验图案的图像；所述图像处理单元用于根据室温下获取的所述试验图案的图像，获取图像参考参数，根据试验温度下获取的所述试验图案的图像，获取图像实时参数，并比对所述图像参考参数和所述图像实时参数并输出比对结果；所述试验终端与所述ADAS视觉处理系统相连，用于接收并存储所述ADAS视觉处理系统发送来的所述比对结果。于本专利技术一实施例中，所述标牌的中心点与所述ADAS视觉处理系统的摄像头的中心点正对放置。于本专利技术一实施例中，所述ADAS视觉处理系统按照预设频率输出比对结果。于本专利技术一实施例中，所述比对结果包括试验温度、试验时间、摄像头正常或异常。于本专利技术一实施例中，所述耐温试验包括高温持久试验、低温持久试验以及温度循环试验。同时，本专利技术提供一种ADAS视觉处理系统的耐温试验方法，应用于ADAS视觉处理系统的耐温试验系统中，所述ADAS视觉处理系统的耐温试验系统包括温度箱、若干治具、与治具一一对应的若干标牌、ADAS视觉处理系统和试验终端；所述ADAS视觉处理系统包括摄像头和图像处理单元；所述若干治具、所述若干标牌和所述ADAS视觉处理系统置于所述温度箱内，所述试验终端置于所述温度箱外；标牌和ADAS视觉处理系统固定放置在治具上，且标牌和ADAS视觉处理系统的摄像头相对放置；温度箱用于提供耐温试验所需的温度；所述ADAS视觉处理系统的耐温试验方法包括以下步骤：将标牌的表面图案作为试验图案，摄像头在室温和试验温度下分别获取试验图案的图像；图像处理单元根据室温下获取的试验图案的图像获取图像参考参数，根据试验温度下获取的试验图案的图像获取图像实时参数，比对图像参考参数和图像实时参数并输出比对结果；试验终端接收并存储图像处理单元发送来的比对结果。于本专利技术一实施例中，所述标牌的中心点与所述ADAS视觉处理系统的摄像头的中心点正对放置。于本专利技术一实施例中，所述ADAS视觉处理系统按照预设频率输出比对结果。于本专利技术一实施例中，所述比对结果包括试验温度、试验时间、摄像头正常或异常。于本专利技术一实施例中，所述耐温试验包括高温持久试验、低温持久试验以及温度循环试验。如上所述，本专利技术的ADAS视觉处理系统的耐温试验系统及方法，具有以下有益效果：(1)能够根据需求设定输出结果的频率，实现实时输出试验结果；(2)能够对试验结果进行保存，以便于离线检索和分析；(3)通过修改标牌图案，能够实现对ADAS视觉处理系统的不同算法的灵活匹配，如车道偏离警示系统(LaneDepartureWarning，LDW)，前方碰撞预警系统(ForwardCollisionWarning，FCW)等算法的匹配；(4)大大节省了试验成本，输出的数据量减少，结果判断更加准确。附图说明图1显示为现有技术中的ADAS视觉处理系统的耐温试验系统的一个实施例的结构示意图；图2显示为现有技术中的ADAS视觉处理系统的耐温试验系统的另一个实施例的结构示意图；图3显示为本专利技术的ADAS视觉处理系统的耐温试验系统的结构示意图；图4显示为本专利技术中一个实施例中标牌表面图案的结构示意图；图5显示为本专利技术的ADAS视觉处理系统的耐温试验方法的流程图。元件标号说明1温度箱2治具3标牌4ADAS视觉处理系统5试验终端具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ADAS视觉处理系统的耐温试验系统，其特征在于：包括温度箱、若干治具、与治具一一对应的若干标牌、ADAS视觉处理系统和试验终端；所述若干治具、所述若干标牌和所述ADAS视觉处理系统置于所述温度箱内，所述试验终端置于所述温度箱外；所述温度箱用于提供耐温试验所需的温度；所述标牌用于提供自身的表面图案作为试验图案；所述治具用于固定放置所述标牌和所述ADAS视觉处理系统，以使所述标牌和所述ADAS视觉处理系统的摄像头相对放置；所述ADAS视觉处理系统包括摄像头和图像处理单元；所述摄像头用于在室温和试验温度下分别获取所述试验图案的图像；所述图像处理单元用于根据室温下获取的所述试验图案的图像，获取图像参考参数，根据试验温度下获取的所述试验图案的图像，获取图像实时参数，并比对所述图像参考参数和所述图像实时参数并输出比对结果；所述试验终端与所述ADAS视觉处理系统相连，用于接收并存储所述ADAS视觉处理系统发送来的所述比对结果。

【技术特征摘要】
1.一种ADAS视觉处理系统的耐温试验系统，其特征在于：包括温度箱、若干治具、与治具一一对应的若干标牌、ADAS视觉处理系统和试验终端；所述若干治具、所述若干标牌和所述ADAS视觉处理系统置于所述温度箱内，所述试验终端置于所述温度箱外；所述温度箱用于提供耐温试验所需的温度；所述标牌用于提供自身的表面图案作为试验图案；所述治具用于固定放置所述标牌和所述ADAS视觉处理系统，以使所述标牌和所述ADAS视觉处理系统的摄像头相对放置；所述ADAS视觉处理系统包括摄像头和图像处理单元；所述摄像头用于在室温和试验温度下分别获取所述试验图案的图像；所述图像处理单元用于根据室温下获取的所述试验图案的图像，获取图像参考参数，根据试验温度下获取的所述试验图案的图像，获取图像实时参数，并比对所述图像参考参数和所述图像实时参数并输出比对结果；所述试验终端与所述ADAS视觉处理系统相连，用于接收并存储所述ADAS视觉处理系统发送来的所述比对结果。2.根据权利要求1所述的ADAS视觉处理系统的耐温试验系统，其特征在于：所述标牌的中心点与所述ADAS视觉处理系统的摄像头的中心点正对放置。3.根据权利要求1所述的ADAS视觉处理系统的耐温试验系统，其特征在于：所述ADAS视觉处理系统按照预设频率输出比对结果。4.根据权利要求1所述的ADAS视觉处理系统的耐温试验系统，其特征在于：所述比对结果包括试验温度、试验时间、摄像头正常或异常。5.根据权利要求1所述的ADAS视觉处理系统的耐温试验系统，其特征在于：所述耐温试验包括高温持久试验、低温持久试验以及温度循环试验...

【专利技术属性】
技术研发人员：管华军，
申请(专利权)人：武汉通畅汽车电子照明有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42