全自动注液机制造技术

本发明专利技术公开一种全自动注液机，包括：电芯上料流水线、电芯旋转装置、电芯注液前称重装置、电芯注液装置、电芯注液后称重装置、电芯下料流水线、电芯转料装置。电芯旋转装置、电芯注液前称重装置、电芯注液装置、电芯注液后称重装置依序设置于电芯上料流水线与电芯下料流水线之间，电芯旋转装置靠近电芯上料流水线一侧设置，电芯注液后称重装置靠近电芯下料流水线一侧设置；电芯转料装置用于将电芯由电芯上料流水线、向电芯旋转装置、向电芯注液前称重装置、向电芯注液装置、向电芯注液后称重装置、向电芯下料流水线依次转移。本发明专利技术的全自动注液机合理的对各个部件进行设置，从而提高电芯上料、前称重、注液、后称重、下料的机械自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
全自动注液机
本专利技术涉及电池生产机械自动化
，特别是涉及一种全自动注液机。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电池生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。电芯在生产的过程中，需要对其进行注液。在电芯注液之前，需要对电芯进行上料、前称重；在电芯注液之后，需要对电芯进行后称重、下料。如何更加合理的对各个部件进行设置，从而提高电芯上料、前称重、注液、后称重、下料的机械自动化水平，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种全自动注液机，更加合理的对各个部件进行设置，从而提高电芯上料、前称重、注液、后称重、下料的机械自动化水平。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种全自动注液机，用于对电芯进行注液，包括：电芯上料流水线、电芯旋转装置、电芯注液前称重装置、电芯注液装置、电芯注液后称重装置、电芯下料流水线、电芯转料装置；所述电芯旋转装置、电芯注液前称重装置、电芯注液装置、电芯注液后称重装置依序设置于所述电芯上料流水线与所述电芯下料流水线之间，所述电芯旋转装置靠近所述电芯上料流水线一侧设置，所述电芯注液后称重装置靠近所述电芯下料流水线一侧设置；所述电芯转料装置用于将电芯由所述电芯上料流水线、向电芯旋转装置、向电芯注液前称重装置、向电芯注液装置、向电芯注液后称重装置、向电芯下料流水线依次转移。在其中一个实施例中，所述全自动注液机还包括：电芯喷码装置、电芯扫码检测装置、电芯扫码不良下料装置，所述电芯喷码装置、电芯扫码检测装置、电芯扫码不良下料装置沿所述电芯上料流水线的流动方向依次设置。在其中一个实施例中，所述电芯扫码不良下料装置包括：电芯扫码不良下料机械手、电芯扫码不良收料盘。在其中一个实施例中，所述电芯扫码不良下料机械手包括：水平移动模组、竖直升降模组、扫码不良下料真空吸嘴，所述水平移动模组驱动所述扫码不良下料真空吸嘴沿水平方向往复移动，所述竖直升降模组驱动所述扫码不良下料真空吸嘴沿竖直方向往复升降。在其中一个实施例中，所述全自动注液机还包括电芯注液不良收料盘，所述电芯注液不良收料盘位于所述电芯注液后称重装置与所述电芯下料流水线之间。在其中一个实施例中，所述电芯上料流水线为直线型流水线。在其中一个实施例中，所述电芯下料流水线为直线型流水线。在其中一个实施例中，所述电芯上料流水线的流动方向与所述电芯下料流水线的流动方向相同。本专利技术的一种全自动注液机，通过设置电芯上料流水线、电芯旋转装置、电芯注液前称重装置、电芯注液装置、电芯注液后称重装置、电芯下料流水线、电芯转料装置，电芯上料流水线用于对待注液的电芯进行运输上料；电芯旋转装置用于将电芯旋转90度角，以使得电芯由平躺状态翻转为竖直状态，为后续的电芯注液作好准备；电芯注液前称重装置用于对电芯进行注液前的称重；电芯注液装置用于对电芯进行注液、抽真空、封装处理；电芯注液后称重装置用于对电芯进行注液后的称重；电芯下料流水线用于对注液后的电芯进行运输下料；电芯转料装置用于将电芯由电芯上料流水线、向电芯旋转装置、向电芯注液前称重装置、向电芯注液装置、向电芯注液后称重装置、向电芯下料流水线依次转移，更加合理的对各个部件进行设置，从而提高电芯上料、前称重、注液、后称重、下料的机械自动化水平。附图说明图1为本专利技术一实施例的全自动注液机的结构图；图2为图1所示的全自动注液机的局部图；图3为图1所示的全自动注液机的电芯注液装置的结构图；图4为图3所示的电芯注液装置的局部图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，一种全自动注液机10，用于对电芯进行注液，包括：电芯上料流水线100、电芯旋转装置200、电芯注液前称重装置300、电芯注液装置400、电芯注液后称重装置500、电芯下料流水线600、电芯转料装置700。电芯旋转装置200、电芯注液前称重装置300、电芯注液装置400、电芯注液后称重装置500依序设置于电芯上料流水线100与电芯下料流水线600之间，电芯旋转装置200靠近电芯上料流水线100一侧设置，电芯注液后称重装置500靠近电芯下料流水线600一侧设置；电芯转料装置700用于将电芯由电芯上料流水线100、向电芯旋转装置200、向电芯注液前称重装置300、向电芯注液装置400、向电芯注液后称重装置500、向电芯下料流水线600依次转移。在本实施例中，电芯上料流水线100为直线型流水线，电芯下料流水线600为直线型流水线，电芯上料流水线100的流动方向与电芯下料流水线600的流动方向相同。电芯上料流水线100用于对待注液的电芯进行运输上料；电芯旋转装置200用于将电芯旋转90度角，以使得电芯由平躺状态翻转为竖直状态，为后续的电芯注液作好准备；电芯注液前称重装置300用于对电芯进行注液前的称重；电芯注液装置400用于对电芯进行注液、抽真空、封装处理；电芯注液后称重装置500用于对电芯进行注液后的称重；电芯下料流水线600用于对注液后的电芯进行运输下料；电芯转料装置700用于将电芯由电芯上料流水线100、向电芯旋转装置200、向电芯注液前称重装置300、向电芯注液装置400、向电芯注液后称重装置500、向电芯下料流水线600依次转移。要说明的是，电芯旋转装置200可以通过现有技术获得，例如，电芯旋转装置200包括电芯旋转板及电芯旋转电机，将电芯放置于电芯旋转板上，通过电芯旋转电机带动电芯旋转板旋转一个90度角，便可以实现将电芯由平躺状态翻转为竖直状态。如图2所示，进一步的，全自动注液机10还包括：电芯喷码装置110、电芯扫码检测装置120、电芯扫码不良下料装置130，电芯喷码装置110、电芯扫码检测装置120、电芯扫码不良下料装置130沿电芯上料流水线100的流动方向依次设置。电芯喷码装置110用于对电芯的表面喷上一层条码；电芯扫码检测装置120用于对电芯表面的条码进行扫码测试，以检测电芯表面上的条码是否合格；电芯扫码不良下料装置130用于对扫码不合格的电芯进行下料处理。如图2所示，具体的，电芯扫码不良下料装置130包括：电芯扫码不良下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动注液机，用于对电芯进行注液，其特征在于，包括：电芯上料流水线、电芯旋转装置、电芯注液前称重装置、电芯注液装置、电芯注液后称重装置、电芯下料流水线、电芯转料装置；所述电芯旋转装置、电芯注液前称重装置、电芯注液装置、电芯注液后称重装置依序设置于所述电芯上料流水线与所述电芯下料流水线之间，所述电芯旋转装置靠近所述电芯上料流水线一侧设置，所述电芯注液后称重装置靠近所述电芯下料流水线一侧设置；所述电芯转料装置用于将电芯由所述电芯上料流水线、向电芯旋转装置、向电芯注液前称重装置、向电芯注液装置、向电芯注液后称重装置、向电芯下料流水线依次转移。

【技术特征摘要】
1.一种全自动注液机，用于对电芯进行注液，其特征在于，包括：电芯上料流水线、电芯旋转装置、电芯注液前称重装置、电芯注液装置、电芯注液后称重装置、电芯下料流水线、电芯转料装置；所述电芯旋转装置、电芯注液前称重装置、电芯注液装置、电芯注液后称重装置依序设置于所述电芯上料流水线与所述电芯下料流水线之间，所述电芯旋转装置靠近所述电芯上料流水线一侧设置，所述电芯注液后称重装置靠近所述电芯下料流水线一侧设置；所述电芯转料装置用于将电芯由所述电芯上料流水线、向电芯旋转装置、向电芯注液前称重装置、向电芯注液装置、向电芯注液后称重装置、向电芯下料流水线依次转移。2.根据权利要求1所述的全自动注液机，其特征在于，所述全自动注液机还包括：电芯喷码装置、电芯扫码检测装置、电芯扫码不良下料装置，所述电芯喷码装置、电芯扫码检测装置、电芯扫码不良下料装置沿所述电芯上料流水线的流动方向依次设置。3.根据权利要求2所述的全自...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冠强，熊智明，范奕城，邓明星，李斌，王世峰，刘金成，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44