触觉提供装置、触觉提供方法及计算机可读介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及触觉提供装置、触觉提供方法及计算机可读介质，该触觉提供装置包括触觉提供部、测量光源部、光接收部以及控制部。控制部被配置为基于由测量光源部发出并且由光接收部接收的光来计算到对象的距离，基于该距离确定触觉刺激条件并且根据触觉刺激条件驱动触觉提供部。

【技术实现步骤摘要】
触觉提供装置、触觉提供方法及计算机可读介质本申请是分案申请，其原案申请的申请号为201310289163.1，申请日为2013年7月10日，专利技术名称为“指向装置和成像装置”。
本技术涉及允许使用者根据距指向对象的距离来识别信息的指向装置和成像装置。
技术介绍
众所周知，指向装置是一种允许使用者用可见光指向指向对象的装置(例如，参见第H02-5018号日本专利申请公开)。一般地，指向装置由使用者握在手中并且由使用者操作。除了令使用者指向指向对象的基本功能之外，指向装置还实现了令使用者意识到距指向对象的距离的功能，从而增强了其便利性。计算距指向对象的距离的方法的示例包括飞行时间(TOF)法。在TOF法中，通过使用从光源部发出光到由指向对象反射的光返回之间的时间来计算在光源部与指向对象之间的距离。第H11-506825号日本专利申请公开对使用TOF法测量距指向对象的距离的测距仪进行了描述。第H11-506825号日本专利申请公开中描述的测距仪包括距离显示器，并且将通过TOF法计算的距离数据显示在距离显示器上。增加与第H11-506825号日本专利申请公开中描述的测距仪的配置相似的配置，允许指向装置实现允许使用者意识到距指向对象的距离的功能。
技术实现思路
用手握住并操作设置有上述测距仪功能的指向装置的用户通过手中的距离显示器的显示视觉地识别距离数据。因此，为了识别距指向对象的距离，使用者需要操作指向装置，指向指向对象，并且随后将使用者的眼睛从指向对象移动到手中的距离显示器。在这种指向装置中，使用者在交替观察指向对象与距离显示器的同时进行操作，从而使使用者的操作变得复杂。因此，希望配置指向装置使得可在不将使用者的眼睛从指向对象移开的情况下使使用者意识到距指向对象的距离。鉴于上述情况，希望提供一种在不将使用者的眼睛从指向对象上移开的情况下允许使用者根据距指向对象的距离识别信息的指向装置和成像装置。在实施方式中，提供了包括触觉提供部、测量光源部、光接收部，以及控制部的触觉提供装置。控制部被配置为基于由测量光源部发出并由光接收部接收的光来计算对象距离，基于距离确定触觉刺激条件，并且根据触觉刺激条件驱动触觉提供部。触觉提供装置可包括被配置为拍摄图像以起成像装置作用的成像部。触觉提供装置可包括起指向装置作用的指向光源。在另一个实施方式中，提供了一种触觉提供方法。该方法包括：基于由测量光源部发出并由光接收部接收的光来计算距对象的距离，基于距离确定触觉刺激条件，并且根据触觉刺激条件驱动触觉提供部。在另一个实施方式中，提供了一种存储计算机程序的非瞬态计算机可读存储介质。该计算机程序使触觉提供装置基于由测量光源部发出并由光接收部接收的光计算到对象的距离，基于距离确定触觉刺激条件，并且根据触觉刺激条件驱动触觉提供部。如上所述，根据本技术的实施方式，可提供在不将使用者的眼睛从指向对象上移开的情况下允许使用者根据距指向对象的距离识别信息的指向装置和成像装置。根据如附图所示的本公开的最佳模式实施方式的以下详细描述，本公开的这些和其他目的、特征和优点将变得更加明显。附图说明图1是示出了根据本公开第一实施方式的指向装置的示意图；图2是示出了图1中所示的指向装置的功能框图；图3是示出了图2中所示的指向装置的变形例的功能框图；图4A是示出了图2中所示的触觉提供部的示例的配置示意图；图4B是示出了图2中所示的触觉提供部的示例的配置示意图；图4C是示出了图2中所示的触觉提供部的示例的配置示意图；图4D是示出了图2中所示的触觉提供部的示例的配置示意图；图5是示出了图2中所示的触觉提供部的示例的示图；图6是示出了图1中所示的指向装置的使用状态的示例的示图；图7是示出了图1中所示的指向装置的使用状态的示例的示图；图8A是示出了图1中所示的指向装置的使用状态的示例的示图；图8B是示出了图1中所示的指向装置的使用状态的示例的示图；图9是示出了根据本公开第二实施方式的指向装置的功能框图；图10是示出了可应用根据本公开第三实施方式的指向机制的数字照相机的配置示意图；图11是示出了图10中所示的数字照相机的功能框图；以及图12是示出了可应用根据本公开第三实施方式的指向机制的数字摄像机的配置示意图。具体实施方式下文将参考附图对根据本技术的实施方式进行描述。<第一实施方式>[整体配置]图1是示出了根据本公开第一实施方式的指向装置1的配置示意图，而图2是示出了指向装置1的功能框图。指向装置1包括外装部10、指向光源部11、测量光源部12、光接收部13、距离计算部14、触觉提供部15和控制部16。外装部10具有由使用者的手握住并操作的功能，以及用于存储指向装置1的其他部的外壳的功能。外装部10形成为如图1中所示沿中心轴c延伸的条状，从而易于被使用者用的手h握住。然而，只要使用者的手h可以操作指向装置1，就不限制外装部10的形状。指向装置1包括在外装部10的侧面露出的开关部。开关部通过使用者的手h的手指沿外装部10的纵向的滑动操作来接收切换指向装置1的开启状态和关闭状态的操作。只要开关部被配置为使得使用者可切换指向装置1的开启状态和关闭状态，图1中所示的开关部的配置就不限于滑动型。例如，开关部可具有包括触摸传感器或按压传感器的配置，该触摸传感器或按压传感器检测使用者的手h的触摸或按压。当指向装置开启时，可将普通干电池用于驱动源(未示出)。指向光源部11设置在外装部10的中心轴c的方向上的端部10a上，并且当指向装置1从关闭状态切换到开启状态时，发出由虚线箭头表示的是可见光的指向光bp。指向光bp在沿外装部10的中心轴c的延长线的路径上传播。使用者可通过改变指向装置1的中心轴c的方向来移动指向光bp指向的位置。测量光源部12和光接收部13与指向光源部11相邻设置，并且不管外装部10的姿态如何都面向与指向光源部11相同的方向。当指向装置1从开启状态切换到关闭状态时，测量光源部12发出不可见光(除可见光之外的红外光和紫外光统称为不可见光)。因此，指向装置1用从指向光源部11发出的指向光bp指向指向对象时，指向对象也被从测量光源部12发出的光照射。光接收部13接收从测量光源部12发出的光之中的由指向对象反射并且返回的光。距离计算部14驱动测量光源部12和光接收部13，并基于测量光源部12发出光的时间和光接收部13接收反射光的时间来计算测量光源部12与指向对象之间的距离。触觉提供部15根据由距离计算部14计算的距指向对象的距离向使用者的手h提供触觉刺激。触觉提供部15根据提供对使用者的手h的触觉刺激的类型可布置在外装部10内或可在外装部10露出。控制部16基于由使用者输入的开关部的操作来驱动指向光源部11和距离计算部14。另外，控制部16基于来自距离计算部14的对测量光源部12与指向对象之间的距离的计算结果来驱动触觉提供部15。因此，根据指向装置1，在不将使用者的眼睛从指向对象上移开的情况下，使用者可基于来自触觉提供部15的触觉刺激来识别距指向对象的距离。[指向光源部、测量光源部和光接收部]指向光源部11和测量光源部12各自包括可发光的发光装置。这种发光装置的示例包括半导体激光器和发光二极管。从低功耗的观点看来，从指向光源部11发出的指向光bp本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种触觉提供装置，包括：多个触觉提供部；测量光源部；光接收部；以及控制部，被配置为：基于由所述测量光源部发出并由所述光接收部接收的光来计算到对象的距离；基于所述距离来确定触觉刺激条件；根据所述触觉刺激条件来驱动所述多个触觉提供部中的一个触觉提供部；计算所述距离的变化速度，其中所述触觉刺激条件基于所述变化速度来确定；以及驱动所述多个触觉提供部中对应于所述测量光源部发出的光相对于所述对象偏离的方向的一个触觉提供部。

【技术特征摘要】
2012.07.18 JP 2012-1595601.一种触觉提供装置，包括：多个触觉提供部；测量光源部；光接收部；以及控制部，被配置为：基于由所述测量光源部发出并由所述光接收部接收的光来计算到对象的距离；基于所述距离来确定触觉刺激条件；根据所述触觉刺激条件来驱动所述多个触觉提供部中的一个触觉提供部；计算所述距离的变化速度，其中所述触觉刺激条件基于所述变化速度来确定；以及驱动所述多个触觉提供部中对应于所述测量光源部发出的光相对于所述对象偏离的方向的一个触觉提供部。2.根据权利要求1所述的触觉提供装置，还包括：成像部，被配置为拍摄图像。3.根据权利要求2所述的触觉提供装置，还包括：指向光源，被配置为发出不可见光。4.根据权利要求1所述的触觉提供装置，其中，所述多个触觉提供部中的一个触觉提供部被配置为生成振动。5.根据权利要求4所述的触觉提供装置，其中，所述振动的幅度基于所述距离。6.根据权利要求4所述的触觉提供装置，其中，所述振动的频率基于所述距离。7.根据权利要求1所述的触觉提供装置，其中，所述多个触觉提供部中的一个触觉提供部在所述触觉提供装置的外部露出。8.根据权利要求7所述的触觉提供装置，其中，所述多个触觉提供部中的一个触觉提供部被配置为生成相对于所述外部的位移，并且所述位移的量基于所述距离。9.根据权利要求7所述的触觉提供装置，其中，所述多个触觉提供部中的一个触觉提供部被配置为旋转，并且旋转的量基于所述距离。10.根据权利要求1所述的触觉提供装置，其中，所述多个触觉提供...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤镇，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP