本发明专利技术涉及一种用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置，包括两个检测机构，检测机构包括至少两个检测组件和若干连接组件，检测组件包括滑块、伸缩组件、框架、平移组件、检测单元和两个定位单元，平移组件包括第一电机和第一驱动轴，定位单元包括固定管、压力传感器、弹簧、压力板和检测杆，该用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置通过两个检测机构中的多个检测组件对管廊内部两侧的多个管道进行检测，通过连接组件调整检测组件的高度，使探头对准管道，在检测过程中，利用定位单元检测管道的走向，使探头能够沿着管道的轴线方向移动，进行检测，从而保证了设备顺利地进行检测，便于人们及时了解管道故障位置，进行相应的维修操作。
【技术实现步骤摘要】
一种用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置
本专利技术涉及智慧管廊设备领域，特别涉及一种用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置。
技术介绍
智慧管廊，即城市地下管网综合监控系统，包括资产设备监控系统(电力电缆监测系统，通信光缆监测系统，给水管线监测系统，热力管线监测系统，天然气管线监测系统)、环境监测系统、管廊监测系统、电子巡检管理系统、电子巡检管理系统、消防系统等，其监控范围全面涵盖了地下管廊内的管线运行安全以及管廊空间、附属设施等的状态，为城市“生命线”的可靠运行提供了全面的技术保障手段，构建适合城市快速发展的安全、高效、智慧的地下管网系统。智慧管廊内部分布多条给水管道，随着给水管道的长期运行，管道容易发生漏水现象，为了能够检测出管道的漏水位置，通常人们会利用管道测漏仪检测漏水的位置，在检测处故障位置后进行检修。管道测漏仪在使用过程中，需要人们将探头贴近水管并进行检测，由于管廊和水管的长度较长，且管廊内分布多条管道，导致水管测漏需要花费较长的时间，导致人们无法快速得知水管故障的位置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置，包括底板、蓄电池、控制器、两个检测机构和四个移动机构，所述蓄电池固定在底板的上方，所述控制器固定在蓄电池的上方，两个检测机构分别设置在底板的上方的两侧，四个移动机构分别设置在底板的下方的四角处；所述检测机构包括支撑块、支柱、至少两个检测组件和若干连接组件，所述支撑块固定在底板的上方，所述支柱的底端固定在支撑块上，所述检测组件从上而下均匀分布，各连接组件设置在相邻两个检测组件之间，相邻两个检测组件通过连接组件连接；所述检测组件包括滑块、伸缩组件、框架、平移组件、平移板、检测单元和两个定位单元，所述滑块套设在支柱上，所述伸缩组件、框架、平移组件、平移板和检测单元依次设置在滑块的远离控制器的一侧，所述伸缩组件与框架传动连接，所述框架的竖向截面的形状为U形，两个定位单元分别设置在检测单元的上方和下方，所述检测单元包括检测仪和探头，所述检测仪固定在平移板上，所述探头设置在检测仪的远离框架的一侧；所述平移组件包括第一电机、缓冲块和第一驱动轴，所述第一电机和缓冲块分别固定在框架的两端，所述第一驱动轴设置在第一电机和缓冲块之间，所述第一电机与第一驱动轴传动连接，所述第一驱动轴的外周设有第一外螺纹，所述滑块内设有第一内螺纹，所述滑块内的第一内螺纹与第一驱动轴上的第一外螺纹相匹配；所述定位单元包括固定管、压力传感器、弹簧、压力板和检测杆，所述固定管固定在平移块上，所述压力传感器固定在固定管内的底部，所述压力传感器通过弹簧与压力板连接，所述压力板与检测杆的一端固定连接，所述检测杆的另一端设置在固定管内，所述弹簧处于压缩状态。作为优选，为了保证平移块的平稳移动，所述平移组件还包括固定杆和滑环，所述固定管的两端分别固定在框架的两侧的内壁上，所述滑环套设在固定杆上，所述滑环与平移块固定连接。作为优选，为了保证检测杆的平稳移动，所述固定管内设有固定环，所述固定环固定在固定管的内壁上，所述固定环套设在检测杆上。作为优选，为了检测在移动的前方是否有支撑给水管道的托架，所述检测仪上设有距离传感器。作为优选，为了实现框架的平移，所述伸缩组件包括气泵、气缸和活塞，所述气缸固定在滑块上，所述气泵固定在气缸上，所述气泵与气缸连通，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与框架固定连接。作为优选，为了将相邻两个检测组件连接，同时便于调节检测组件的高度位置，所述连接组件包括平移单元和两个连接单元，两个连接单元分别设置在平移单元的两侧，所述连接单元与检测组件一一对应，所述连接单元包括连接块和支杆，所述平移单元与连接块传动连接，所述连接块通过支杆与滑块铰接。作为优选，为了带动连接块移动，所述平移单元包括套环、第二电机、第二驱动轴和套管，所述套环套设在支柱上，所述第二电机固定在套环的靠近控制器的一侧，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述套管套设在第二驱动轴上，所述套管与连接块固定连接，所述第二驱动轴的外周设有第二外螺纹，所述套管内设有第二内螺纹，所述套管内的第二内螺纹与第二驱动轴上的第二外螺纹相匹配。作为优选，为了加固两个支柱，所述控制器的上方设有顶板，所述顶板架设在两个控制机构的支柱上。作为优选，为了便于及时了解设备的检测情况，所述控制器内设有蓝牙。作为优选，为了实现设备的移动，所述移动机构包括第三电机、第三驱动轴、第四电机和两个移动组件，所述第三电机固定在底板的下方，所述第三电机与第三驱动轴的顶端传动连接，所述第四电机固定在第三驱动轴的底端，两个移动组件分别设置在第四电机的两侧，所述移动组件包括第四驱动轴和滚轮，所述第四电机通过第四驱动轴与滚轮传动连接。本专利技术的有益效果是，该用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置通过两个检测机构中的多个检测组件对管廊内部两侧的多个管道进行检测，通过连接组件调整检测组件的高度位置，使探头对准管道，同时在检测过程中，利用定位单元检测管道的走向，使探头能够沿着管道的轴线方向移动，进行检测，从而保证了设备顺利地进行检测，便于人们及时了解管道故障位置，进行相应的维修操作，与现有的检测机构相比，该检测机构结构灵活，能够准确探测管道的位置，从而保证了检测的有效性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置的结构示意图；图2是本专利技术的用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置的检测机构的结构示意图；图3是本专利技术的用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置的检测组件的结构示意图；图4是本专利技术的用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置的平移组件、检测单元与定位单元的连接结构示意图；图5是本专利技术的用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置的连接组件的结构示意图；图6是本专利技术的用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置的移动机构的结构示意图；图中：1.底板，2.蓄电池，3.控制器，4.支撑块，5.支柱，6.滑块，7.框架，8.平移板，9.检测仪，10.探头，11.第一电机，12.缓冲块，13.第一驱动轴，14.固定管，15.压力传感器，16.弹簧，17.压力板，18.检测杆，19.固定杆，20.滑环，21.固定环，22.距离传感器，23.气泵，24.气缸，25.活塞，26.连接块，27.支杆，28.套环，29.第二电机，30.第二驱动轴，31.套管，32.顶板，33.第三电机，34.第三驱动轴，35.第四电机，36.第四驱动轴，37.滚轮。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置，包括底板1、蓄电池2、控制器3、两个检测机构和四个移动机构，所述蓄电池2固定在底板1的上方，所述控制器3固定在蓄电池2的上方，两个检测机构分别设置在底板1的上方的两侧，四个移动机构分别设置在底板1的下方的四角处；该机械装置在使用过程中，利用底板1下方的移动机构带动设备移动，使设备在本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置，其特征在于，包括底板(1)、蓄电池(2)、控制器(3)、两个检测机构和四个移动机构，所述蓄电池(2)固定在底板(1)的上方，所述控制器(3)固定在蓄电池(2)的上方，两个检测机构分别设置在底板(1)的上方的两侧，四个移动机构分别设置在底板(1)的下方的四角处；所述检测机构包括支撑块(4)、支柱(5)、至少两个检测组件和若干连接组件，所述支撑块(4)固定在底板(1)的上方，所述支柱(5)的底端固定在支撑块(4)上，所述检测组件从上而下均匀分布，各连接组件设置在相邻两个检测组件之间，相邻两个检测组件通过连接组件连接；所述检测组件包括滑块(6)、伸缩组件、框架(7)、平移组件、平移板(8)、检测单元和两个定位单元，所述滑块(6)套设在支柱(5)上，所述伸缩组件、框架(7)、平移组件、平移板(8)和检测单元依次设置在滑块(6)的远离控制器(3)的一侧，所述伸缩组件与框架(7)传动连接，所述框架(7)的竖向截面的形状为U形，两个定位单元分别设置在检测单元的上方和下方，所述检测单元包括检测仪(9)和探头(10)，所述检测仪(9)固定在平移板(8)上，所述探头(10)设置在检测仪(9)的远离框架(7)的一侧；所述平移组件包括第一电机(11)、缓冲块(12)和第一驱动轴(13)，所述第一电机(11)和缓冲块(12)分别固定在框架(7)的两端，所述第一驱动轴(13)设置在第一电机(11)和缓冲块(12)之间，所述第一电机(11)与第一驱动轴(13)传动连接，所述第一驱动轴(13)的外周设有第一外螺纹，所述滑块(6)内设有第一内螺纹，所述滑块(6)内的第一内螺纹与第一驱动轴(13)上的第一外螺纹相匹配；所述定位单元包括固定管(14)、压力传感器(15)、弹簧(16)、压力板(17)和检测杆(18)，所述固定管(14)固定在平移块上，所述压力传感器(15)固定在固定管(14)内的底部，所述压力传感器(15)通过弹簧(16)与压力板(17)连接，所述压力板(17)与检测杆(18)的一端固定连接，所述检测杆(18)的另一端设置在固定管(14)内，所述弹簧(16)处于压缩状态。...
【技术特征摘要】
1.一种用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置，其特征在于，包括底板(1)、蓄电池(2)、控制器(3)、两个检测机构和四个移动机构，所述蓄电池(2)固定在底板(1)的上方，所述控制器(3)固定在蓄电池(2)的上方，两个检测机构分别设置在底板(1)的上方的两侧，四个移动机构分别设置在底板(1)的下方的四角处；所述检测机构包括支撑块(4)、支柱(5)、至少两个检测组件和若干连接组件，所述支撑块(4)固定在底板(1)的上方，所述支柱(5)的底端固定在支撑块(4)上，所述检测组件从上而下均匀分布，各连接组件设置在相邻两个检测组件之间，相邻两个检测组件通过连接组件连接；所述检测组件包括滑块(6)、伸缩组件、框架(7)、平移组件、平移板(8)、检测单元和两个定位单元，所述滑块(6)套设在支柱(5)上，所述伸缩组件、框架(7)、平移组件、平移板(8)和检测单元依次设置在滑块(6)的远离控制器(3)的一侧，所述伸缩组件与框架(7)传动连接，所述框架(7)的竖向截面的形状为U形，两个定位单元分别设置在检测单元的上方和下方，所述检测单元包括检测仪(9)和探头(10)，所述检测仪(9)固定在平移板(8)上，所述探头(10)设置在检测仪(9)的远离框架(7)的一侧；所述平移组件包括第一电机(11)、缓冲块(12)和第一驱动轴(13)，所述第一电机(11)和缓冲块(12)分别固定在框架(7)的两端，所述第一驱动轴(13)设置在第一电机(11)和缓冲块(12)之间，所述第一电机(11)与第一驱动轴(13)传动连接，所述第一驱动轴(13)的外周设有第一外螺纹，所述滑块(6)内设有第一内螺纹，所述滑块(6)内的第一内螺纹与第一驱动轴(13)上的第一外螺纹相匹配；所述定位单元包括固定管(14)、压力传感器(15)、弹簧(16)、压力板(17)和检测杆(18)，所述固定管(14)固定在平移块上，所述压力传感器(15)固定在固定管(14)内的底部，所述压力传感器(15)通过弹簧(16)与压力板(17)连接，所述压力板(17)与检测杆(18)的一端固定连接，所述检测杆(18)的另一端设置在固定管(14)内，所述弹簧(16)处于压缩状态。2.如权利要求1所述的用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置，其特征在于，所述平移组件还包括固定杆(19)和滑环(20)，所述固定管(14)的两端分别固定在框架(7)的两侧的内壁上，所述滑环(20)套设在固定杆(19)上，所述滑环(20)与平移块固定连接。3.如权利要求1所述的用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置，其特征在于，所述固定管(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈德宏，
申请(专利权)人：南京埃塔斯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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