云台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种云台。一种云台包括：底座、第一旋转盘、第一舵机、第二旋转盘、第二舵机及安装件；第一舵机与底座通过第一旋转盘可转动连接，且第一旋转盘与底座固定连接，使得第一舵机能够相对底座饶第一轴线转动；第二舵机与第一舵机固定连接；第二舵机与安装件通过第二旋转盘可转动连接，且第二旋转盘与安装件固定连接，使得安装件能够相对第二舵机绕第二轴线转动；所述第一轴线与所述第二轴线不平行。上述云台第一舵机与底座之间通过第一旋转盘可转动连接，第二舵机与安装件之间通过第二旋转盘可转动连接，使得调整拍摄设备的角度时转动更流畅，旋转角度更精准，从而在后期拼接时呈现完整的全景图片。

【技术实现步骤摘要】
云台
本技术涉及支撑设备
，特别是涉及云台。
技术介绍
全景拍摄是指以某个点为中心进行水平360度和垂直180度拍摄，将所拍摄的多张图拼接成一张图的照片拍摄及图片拼接方法。在拍摄过程中，需要控制拍摄设备在水平及竖直方向上旋转，以实现拍照设备在各个角度进行拍摄，然而，在对不同角度进行拍摄时，需要对拍摄角度实现准确控制，以在后期拼接时呈现完整的全景图片。
技术实现思路
基于此，有必要针对全景拍摄在对不同角度拍摄时需要对拍摄角度实现准确控制的问题，提供一种云台。一种云台，包括：底座、第一旋转盘、第一舵机、第二旋转盘、第二舵机及安装件；所述第一舵机与所述底座通过所述第一旋转盘可转动连接，且所述第一旋转盘与所述底座固定连接，使得所述第一舵机能够相对所述底座饶第一轴线转动；所述第二舵机与所述第一舵机固定连接；所述第二舵机与所述安装件通过所述第二旋转盘可转动连接，且所述第二旋转盘与所述安装件固定连接，使得所述安装件能够相对所述第二舵机绕第二轴线转动；所述第一轴线与所述第二轴线不平行。在其中一个实施方式中，还包括舵机悬臂，所述第一舵机与所述第二舵机分别与所述舵机悬臂固定连接从而使所述第一舵机与所述第二舵机固定连接。在其中一个实施方式中，所述舵机悬臂包括第一安装臂及与所述第一安装臂连接的第二安装臂，所述第一舵机与所述第一安装臂固定连接，所述第二舵机与所述第二安装臂固定连接；所述第一安装臂与所述第二安装臂垂直。在其中一个实施方式中，还包括舵机控制器，所述舵机控制器分别与所述第一舵机及所述第二舵机通信连接。在其中一个实施方式中，还包括电源，所述电源分别与所述第一舵机及所述第二舵机电连接。在其中一个实施方式中，还包括第一舵机盖，所述第一舵机盖能够盖设所述第一舵机。在其中一个实施方式中，所述第一舵机盖包括第一本体和第一盖体，所述第一本体与所述第一盖体盖合形成第一容置腔，所述第一舵机能够容置于所述第一容置腔。在其中一个实施方式中，还包括第二舵机盖，所述第二舵机盖能够盖设所述第二舵机。在其中一个实施方式中，所述第二舵机盖包括第二本体及第二盖体，所述第二本体与所述第二盖体盖合形成第二容置腔，所述第二舵机能够容置于所述第二容置腔。在其中一个实施方式中，所述安装件包括固定悬臂及夹持部，所述固定悬臂通过所述第二旋转盘与所述第二舵机连接；所述夹持部与所述固定悬臂连接。上述云台，第一舵机与底座可转动连接，第一舵机能够相对底座绕第一轴线旋转，第一舵机与第二舵机固定连接，第二舵机能够控制安装件相对第二舵机绕第二轴线旋转，且第一轴线与第二轴线不平行，通过调整第一舵机相对底座的旋转角度及安装件相对第二舵机的旋转角度可以实现安装在安装件上的拍摄设备实现多角度拍摄，且第一舵机与底座之间通过第一旋转盘可转动连接，第二舵机与安装件之间通过第二旋转盘可转动连接，使得调整拍摄设备的角度时转动更流畅，旋转角度更精准，从而在后期拼接时呈现完整的全景图片。附图说明图1为一实施方式的云台的结构示意图；图2为图1所示的云台的立体分解结构示意图。具体实施方式下面将结合具体实施方式及附图对云台做进一步的详细说明。请参阅图1和图2，一实施方式的云台100包括底座110、第一舵机120、第二舵机130、第一旋转盘140、第二旋转盘150、舵机悬臂160、安装件170、舵机控制器180、电源190、第一舵机盖210及第二舵机盖220。在图示的实施方式中，底座110为圆台形。底座110对云台起到支撑作用。在其中一个实施方式中，底座110具有第一表面。第一旋转盘140与底座110的第一表面固定连接。在图示的实施方式中，第一旋转盘140的一端通过螺钉连接的方式与底座110固定连接。在其他实施方式中，也可以是在底座110上开设卡槽，第一旋转盘140的一端卡设于卡槽中使得第一旋转盘140固定于底座110。第一舵机120具有输出端，第一舵机120的输出端与第一旋转盘140远离底座110的一端可转动连接。第一舵机120通过控制输出端的旋转从而控制第一旋转盘140相对第一舵机120绕第一轴线转动，从而使得第一舵机120相对底座110绕第一轴线旋转。在图示的实施方式中，第一轴线的方向为竖直方向。当然，在其他实施方式中，第一轴线的方向也可以是与竖直方向形成一定角度的其他方向。在图示的实施方式中，舵机悬臂160的一端与第一舵机120固定连接，且能够随着第一舵机120绕第一轴线旋转。进一步的，舵机悬臂160包括第一安装臂161和第二安装臂163。第一安装臂161和第二安装臂163均为长条形板状，第一安装臂161与第二安装臂163固定连接，且第一安装臂161和第二安装臂163形成“L”结构。第一舵机120固定连接在第一安装臂161上。在图示的实施方式中，第二舵机130也与舵机悬臂160固定连接。进一步的，第二舵机130固定连接在第二安装臂163上。第二舵机130能够控制输出端绕第二轴线旋转。在图示的实施方式中，第二轴线为水平方向。当然，在其他实施方式中，第二轴线的方向也可以是与水平方向形成一定角度的其他方向。需要说明的是，在其他实施方式中，可以对第一轴线和第二轴线的延伸方向不做限定，只需满足第一轴线与第二轴线不平行即可。在图示的实施方式中，第二旋转盘150的一端与第二舵机130的输出端可转动连接，使得第二舵机130能够控制第二旋转盘150绕第二轴线旋转。在图示的实施方式中，安装件170与第二旋转盘150远离第二舵机130的一端固定连接，使得安装件170能够通过第二舵机130的控制绕第二轴线旋转。在图示的实施方式中，安装件170包括固定悬臂171和加持部172。在图示的实施方式中，固定悬臂171为长条形板状，固定悬臂171的一端与第二旋转盘150远离第二舵机130的一端固定连接。第二舵机130控制第二旋转盘150绕第二轴线旋转，从而带动固定悬臂171绕第二轴线旋转。在图示的实施方式中，夹持部172固定在固定悬臂171上，夹持部172用于固定拍摄设备，如相机、手机等。在图示的实施方式中，云台100还包括舵机控制器180。舵机控制器180分别与第一舵机120和第二舵机130通信连接。通过舵机控制器180来控制第一舵机120和第二舵机130的旋转角度。在图示的实施方式中，云台100还包括电源190。电源190分别与第一舵机120和第二舵机130电连接，从而给第一舵机120及第二舵机130提供电能。在图示的实施方式中，云台100还包括第一舵机盖210和第二舵机盖220。第一舵机盖210包括第一本体211和第一盖体213，第一本体211和第一盖体213能够盖合形成第一容置腔，第一舵机120能够容置于第一容置腔中，从而对第一舵机120起到保护的作用。第二舵机盖220包括第二本体221和第二盖体223，第二本体221和第二盖体223能够盖合形成第二容置腔，第二舵机130能够容置于第二容置腔中，从而对第二舵机130起到保护的作用。上述云台，第一舵机与底座可转动连接，第一舵机能够相对底座绕第一轴线旋转，第一舵机与第二舵机固定连接，第二舵机能够控制安装件相对第二舵机绕第二轴线旋转，且第一轴线与第二轴线不平行，通过调整第一舵机相对底座的旋转角度及安装件相对第二舵机的旋转角度可以实现安装在安装件上的拍摄设备实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台，其特征在于，包括：底座、第一旋转盘、第一舵机、第二旋转盘、第二舵机及安装件；所述第一舵机与所述底座通过所述第一旋转盘可转动连接，且所述第一旋转盘与所述底座固定连接，使得所述第一舵机能够相对所述底座饶第一轴线转动；所述第二舵机与所述第一舵机固定连接；所述第二舵机与所述安装件通过所述第二旋转盘可转动连接，且所述第二旋转盘与所述安装件固定连接，使得所述安装件能够相对所述第二舵机绕第二轴线转动；所述第一轴线与所述第二轴线不平行。

【技术特征摘要】
1.一种云台，其特征在于，包括：底座、第一旋转盘、第一舵机、第二旋转盘、第二舵机及安装件；所述第一舵机与所述底座通过所述第一旋转盘可转动连接，且所述第一旋转盘与所述底座固定连接，使得所述第一舵机能够相对所述底座饶第一轴线转动；所述第二舵机与所述第一舵机固定连接；所述第二舵机与所述安装件通过所述第二旋转盘可转动连接，且所述第二旋转盘与所述安装件固定连接，使得所述安装件能够相对所述第二舵机绕第二轴线转动；所述第一轴线与所述第二轴线不平行。2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，还包括舵机悬臂，所述第一舵机与所述第二舵机分别与所述舵机悬臂固定连接从而使所述第一舵机与所述第二舵机固定连接。3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述舵机悬臂包括第一安装臂及与所述第一安装臂连接的第二安装臂，所述第一舵机与所述第一安装臂固定连接，所述第二舵机与所述第二安装臂固定连接；所述第一安装臂与所述第二安装臂垂直。4.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄之燊，韩庆龙，张聪，
申请(专利权)人：深圳市量子视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44