一种建筑用混凝土混合搅拌机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种建筑用混凝土混合搅拌机器人，包括混合桶、进料口、杂质储存箱、筛板、进料套、夹板、传动杆、第一电动机、底座、活动杆、支撑架、水泵、输液管、第一支撑板、第一弹簧、第一电动推杆、第一滚轮、搅拌叶片、绞龙、第二电动机、第二滚轮、第二电动推杆、第二弹簧、搅拌轴、第二支撑板、出料口、耐磨片、连接杆、滤孔、挡板、第一连接板、第一把手、拉杆、刮板、第二把手和第二连接板，所述混合桶的下端连接有第二电动机；所述混合桶内部中心位置处设置有搅拌轴；所述第二电动机的输出端与搅拌轴的一端连接。该发明专利技术的有益效果是比较稳定，搅拌比较充分，比较高效，使用寿命比较长，比较节省成本，清洗比较方便，减震效果比较好。

A concrete mixing robot for building concrete

The invention discloses a concrete mixing robot for building concrete, including a mixing bucket, an inlet, an impurity storage box, a sieve plate, a feeding sleeve, a splint, a transmission rod, a first motor, a base, a movable rod, a support frame, a pump, a transfusion tube, a first support plate, a first spring spring, a first electric push rod, a first roller, and a first roller, and a first roller, and a first roller, and a first roller, and a first roller, and a first roller, and a first roller, The mixing blade, the second motor, the second roller, the second electric push rod, the second spring, the stirring shaft, the second support plate, the material outlet, the wear-resisting piece, the connecting rod, the filter hole, the baffle, the first connecting plate, the first handle, the pull rod, the scraper, the second handle and the second connecting plate, the lower end of the mixing bucket is connected to the lower end of the mixing bucket. A two motor; a mixing shaft is arranged at the center position of the mixing barrel; the output end of the second motor is connected with one end of the stirring shaft. The beneficial effect of the invention is more stable, better mixing, more efficient, longer service life, more cost saving, convenient cleaning and better shock absorption effect.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑用混凝土混合搅拌机器人
专利技术涉及搅拌
，具体为一种建筑用混凝土混合搅拌机器人
技术介绍
混凝土，简称为砼，是指由胶凝材料将集料胶结成整体的工程复合材料的统称。通常讲的混凝土一词是指用水泥作胶凝材料，砂、石作集料；与水可含外加剂和掺合料按一定比例配合，经搅拌而得的水泥混凝土，也称普通混凝土，它广泛应用于土木工程。混凝土具有原料丰富，价格低廉，生产工艺简单的特点，因而使其用量越来越大，同时混凝土还具有抗压强度高，耐久性好，强度等级范围宽等特点，这些特点使其使用范围十分广泛，不仅在各种土木工程中使用，就是造船业，机械工业，海洋的开发，地热工程等，混凝土也是重要的材料。在建筑施工过程中，对混凝土的使用极为广泛。但是目前的混凝土搅拌装置存在搅拌不够充分，比较浪费材料，清洗不方便，使用寿命短，移动不方便，减震效果差，稳定差的问题。
技术实现思路
专利技术的目的在于提供一种建筑用混凝土混合搅拌机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的搅拌不够充分，比较浪费材料，清洗不方便，使用寿命短，移动不方便，减震效果差，稳定差问题。为实现上述目的，专利技术提供如下技术方案：一种建筑用混凝土混合搅拌机器人，包括混合桶、进料口、杂质储存箱、筛板、进料套、夹板、传动杆、第一电动机、底座、活动杆、支撑架、水泵、输液管、第一支撑板、第一弹簧、第一电动推杆、第一滚轮、搅拌叶片、绞龙、第二电动机、第二滚轮、第二电动推杆、第二弹簧、搅拌轴、第二支撑板、出料口、耐磨片、连接杆、滤孔、挡板、第一连接板、第一把手、拉杆、刮板、第二把手和第二连接板，所述混合桶的下端连接有第二电动机；所述混合桶内部中心位置处设置有搅拌轴；所述第二电动机的输出端与搅拌轴的一端连接；所述搅拌轴的另一端连接有耐磨片；所述搅拌轴上相对于耐磨片的下方固定连接有连接杆；所述连接杆通过搅拌叶片与混合桶的底部固定连接；所述搅拌轴上设置有绞龙；所述耐磨片上端固定连接有进料口；所述进料口的上端固定连接有筛板；所述筛板的一端固定连接有杂质储存箱；所述筛板的上端固定连接有夹板；所述夹板上端固定连接有进料套；所述夹板的侧壁固定连接有活动杆；所述活动杆的另一端固定连接有传动杆；所述传动杆与第一电动机的输出端连接；所述第一电动机的下端固定连接有底座；所述混合桶外侧壁固定连接有支撑架；所述支撑架固定连接有水泵；所述水泵与输液管连接；所述混合桶侧壁固定连接有输液管；所述混合桶另一侧壁固定连接有出料口；所述支撑架的一端固定连接有第一支撑板；所述第一支撑板的下端固定连接有第一弹簧；所述第一弹簧的下端固定连接有第一电动推杆；所述第一电动推杆的下端固定连接有第一滚轮；所述支撑架的另一端固定连接有第二支撑板；所述第二支撑板的下端固定连接有第二弹簧；所述第二弹簧的下端固定连接有第二电动推杆；所述第二电动推杆的下端固定连接有第二滚轮；所述混合桶内壁连接有挡板；所述挡板的一侧固定连接有第一连接板；所述第一连接板固定连接有第一把手；所述挡板的另一侧固定连接有第二连接板；所述第二连接板固定连接有第二把手；所述混合桶内部的底部设置有刮板；所述刮板的下端固定连接有拉杆。优选的，所述输液管倾斜三十度与混合桶侧壁固定连接。优选的，所述夹板内壁连接有若干刀片。优选的，所述筛板上设置有若干滤孔优选的，所述混合桶侧壁设置有与输液管相适应的凹槽。优选的，所述第一滚轮和第二滚轮外壁分别设置有橡胶套。优选的，所述第一支撑板的下端和第二支撑板的下端分别设置有一个减震垫。与现有技术相比，专利技术的有益效果是：1.该建筑用混凝土混合搅拌装置，通过设置有混合桶的下端连接第二电动机；并且混合桶内部中心位置处设置有搅拌轴；并且第二电动机的输出端与搅拌轴的一端连接，搅拌轴上相对于耐磨片的下方固定连接连接杆；连接杆通过搅拌叶片与混合桶的底部固定连接；搅拌轴上设置有绞龙，第二电动机的输出端带动搅拌轴转动，进而带动搅拌叶片和绞龙转动，泥土首先由搅拌叶片大规模的搅拌，然后再由绞龙进行搅拌，搅拌的泥土和砂石比较充分，比较均匀。2.该建筑用混凝土混合搅拌装置，通过设置有耐磨片上端固定连接进料口；进料口的上端固定连接筛板；筛板的一端固定连接杂质储存箱；并且筛板的上端固定连接有夹板；夹板上端固定连接进料套；夹板的侧壁固定连接有活动杆；活动杆的另一端固定连接有传动杆；传动杆与第一电动机的输出端连接，当泥土砂石通过进料套顺着夹板进入到筛板时，由第一电动机带动传动杆；再由传动杆带动活动杆做往复运动，进而带动夹板伸展和闭合，从而把比较大的泥土砂石通过刀片把较大的泥土砂石变小，然后经过刀片处理过的泥土砂石会落入筛板，经过筛板上的滤孔筛选，合格的泥土砂石进入进料口，参与搅拌，不合格的泥土砂石进入杂质储存箱，从而提高了混凝土的质量。3.该建筑用混凝土混合搅拌装置，通过设置有支撑架固定连接水泵；水泵与输液管连接；并且混合桶侧壁固定连接有输液管，混合桶内壁连接有挡板；挡板的一侧固定连接第一连接板；第一连接板固定连接第一把手；挡板的另一侧固定连接第二连接板；第二连接板固定连接第二把手；混合桶内部的底部设置刮板；刮板的下端固定连接拉杆。并且输液管倾斜三十度与混合桶侧壁固定连接。当混凝土搅拌完成，并且把混凝土从混合桶取出时，首先开启水泵，然后通过输液管把水在混合桶内部往上喷，然后使用第一把手和第二把手推动第一连接板和第二连接板进而使挡板来回晃动，可以把沾附在混合桶内壁的混凝土除掉，然后落在混合桶底部，然后再用连接拉杆推动刮板，进而把混合桶底部和侧壁的混凝土取出，使用比较方便，比较节省成本，清洗比较方便。4.该建筑用混凝土混合搅拌装置，通过设置有搅拌轴的另一端连接有耐磨片，当搅拌轴转动时，由于垫有耐磨片，减少对混合桶的摩擦，使用寿命比较长。5、该建筑用混凝土混合搅拌装置，通过设置混合桶外侧壁固定连接支撑架；支撑架的一端固定连接第一支撑板；第一支撑板的下端固定连接第一弹簧；第一弹簧的下端固定连接第一电动推杆；第一电动推杆的下端固定连接第一滚轮；并且支撑架的另一端固定连接第二支撑板；第二支撑板的下端固定连接第二弹簧；第二弹簧的下端固定连接第二电动推杆；第二电动推杆的下端固定连接第二滚轮，并且第一支撑板的下端和第二支撑板的下端分别设置有一个减震垫，当该装置要移动的时候，首先使用第一电动推杆和第二电动推杆把该装置进行加高，这样移动方便，并且减震垫和第一弹簧还有第二弹簧使得减震效果比较好，比较稳定。附图说明图1为专利技术的一种建筑用混凝土混合搅拌机器人结构示意图；图2为专利技术的一种建筑用混凝土混合搅拌机器人的混合桶结构示意图；图3为专利技术的一种建筑用混凝土混合搅拌机器人的筛板结构示意图；图4为专利技术的一种建筑用混凝土混合搅拌机器人的耐磨片结构示意图。图中：1-混合桶；2-进料口；3-杂质储存箱；4-筛板；5-进料套；6-夹板；7-传动杆；8-第一电动机；9-底座；10-活动杆；11-支撑架；12-水泵；13-输液管；14-第一支撑板；15-第一弹簧；16-第一电动推杆；17-第一滚轮；18-搅拌叶片；19-绞龙；20-第二电动机；21-第二滚轮；22-第二电动推杆；23-第二弹簧；24-搅拌轴；25-第二支撑板；26-出料口；27-耐磨片；28-连接杆；41-滤孔；101-挡板；102-第一连接板；103-第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑用混凝土混合搅拌机器人，其特征在于：包括混合桶(1)、进料口(2)、杂质储存箱(3)、筛板(4)、进料套(5)、夹板(6)、传动杆(7)、第一电动机(8)、底座(9)、活动杆(10)、支撑架(11)、水泵(12)、输液管(13)、第一支撑板(14)、第一弹簧(15)、第一电动推杆(16)、第一滚轮(17)、搅拌叶片(18)、绞龙(19)、第二电动机(20)、第二滚轮(21)、第二电动推杆(22)、第二弹簧(23)、搅拌轴(24)、第二支撑板(25)、出料口(26)、耐磨片(27)、连接杆(28)、滤孔(41)、挡板(101)、第一连接板(102)、第一把手(103)、拉杆(104)、刮板(105)、第二把手(106)和第二连接板(107)，混合桶(1)的下端连接有第二电动机(20)；混合桶(1)内部中心位置处设置有搅拌轴(24)；所述第二电动机(20)的输出端与搅拌轴(24)的一端连接；所述搅拌轴(24)的另一端连接有耐磨片(27)；所述搅拌轴(24)上相对于耐磨片(27)的下方固定连接有连接杆(28)；所述连接杆(28)通过搅拌叶片(18)与混合桶(1)的底部固定连接；所述搅拌轴(24)上设置有绞龙(19)；所述耐磨片(27)上端固定连接有进料口(2)；所述进料口(2)的上端固定连接有筛板(4)；所述筛板(4)的一端固定连接有杂质储存箱(3)；所述筛板(4)的上端固定连接有夹板(6)；所述夹板(6)上端固定连接有进料套(5)；所述夹板(6)的侧壁固定连接有活动杆(10)；所述活动杆(10)的另一端固定连接有传动杆(7)；所述传动杆(7)与第一电动机(8)的输出端连接；所述第一电动机(8)的下端固定连接有底座(9)；所述混合桶(1)外侧壁固定连接有支撑架(11)；所述支撑架(11)固定连接有水泵(12)；所述水泵(12)与输液管(13)连接；所述混合桶(1)侧壁固定连接有输液管(13)；所述混合桶(1)另一侧壁固定连接有出料口(26)；所述支撑架(11)的一端固定连接有第一支撑板(14)；所述第一支撑板(14)的下端固定连接有第一弹簧(15)；所述第一弹簧(15)的下端固定连接有第一电动推杆(16)；所述第一电动推杆(16)的下端固定连接有第一滚轮(17)；所述支撑架(11)的另一端固定连接有第二支撑板(25)；所述第二支撑板(25)的下端固定连接有第二弹簧(23)；所述第二弹簧(23)的下端固定连接有第二电动推杆(22)；所述第二电动推杆(22)的下端固定连接有第二滚轮(21)；所述混合桶(1)内壁连接有挡板(101)；所述挡板(101)的一侧固定连接有第一连接板(102)；所述第一连接板(102)固定连接有第一把手(103)；所述挡板(101)的另一侧固定连接有第二连接板(107)；所述第二连接板(107)固定连接有第二把手(106)；所述混合桶(1)内部的底部设置有刮板(105)；所述刮板(105)的下端固定连接有拉杆(104)。...

【技术特征摘要】
1.一种建筑用混凝土混合搅拌机器人，其特征在于：包括混合桶(1)、进料口(2)、杂质储存箱(3)、筛板(4)、进料套(5)、夹板(6)、传动杆(7)、第一电动机(8)、底座(9)、活动杆(10)、支撑架(11)、水泵(12)、输液管(13)、第一支撑板(14)、第一弹簧(15)、第一电动推杆(16)、第一滚轮(17)、搅拌叶片(18)、绞龙(19)、第二电动机(20)、第二滚轮(21)、第二电动推杆(22)、第二弹簧(23)、搅拌轴(24)、第二支撑板(25)、出料口(26)、耐磨片(27)、连接杆(28)、滤孔(41)、挡板(101)、第一连接板(102)、第一把手(103)、拉杆(104)、刮板(105)、第二把手(106)和第二连接板(107)，混合桶(1)的下端连接有第二电动机(20)；混合桶(1)内部中心位置处设置有搅拌轴(24)；所述第二电动机(20)的输出端与搅拌轴(24)的一端连接；所述搅拌轴(24)的另一端连接有耐磨片(27)；所述搅拌轴(24)上相对于耐磨片(27)的下方固定连接有连接杆(28)；所述连接杆(28)通过搅拌叶片(18)与混合桶(1)的底部固定连接；所述搅拌轴(24)上设置有绞龙(19)；所述耐磨片(27)上端固定连接有进料口(2)；所述进料口(2)的上端固定连接有筛板(4)；所述筛板(4)的一端固定连接有杂质储存箱(3)；所述筛板(4)的上端固定连接有夹板(6)；所述夹板(6)上端固定连接有进料套(5)；所述夹板(6)的侧壁固定连接有活动杆(10)；所述活动杆(10)的另一端固定连接有传动杆(7)；所述传动杆(7)与第一电动机(8)的输出端连接；所述第一电动机(8)的下端固定连接有底座(9)；所述混合桶(1)外侧壁固定连接有支撑架(11)；所述支撑架(11)固定连接有水泵(12)；所述水泵(12)与输液管(13)连接；所述混合桶(1)侧壁固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：程飞，
申请(专利权)人：湖州南浔龙麒木业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33