精密模具生产用工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精密模具生产用工业机器人，其采用一个驱动组件驱动第一手臂和第二手臂同时摆动，简化了结构，降低了成本；其吸附性能更加可靠。本实用新型专利技术包含通过驱动组件驱动水平摆动的第一手臂和第二手臂；所述驱动组件的数量为一个；驱动组件固定安装在支架上，带动驱动转轴转动；所述驱动转轴转动安装在第一轴承座和第二轴承座上；驱动转轴的远端安装有大链轮；本实用新型专利技术的第二手臂的远端固定安装有吸盘组件；所述吸盘组件包含波纹形导管、连接导管、锁紧螺母、上端盖、挡板、弹簧、吸盘、圆螺母、活塞式密封块、下端盖和螺钉。

Industrial robot for precision mold production

The utility model discloses an industrial robot for the production of precision mould, which uses a driving component to drive the first arm and the second arm at the same time, simplifies the structure and reduces the cost, and its adsorption performance is more reliable. The utility model includes a first arm and a second arm that drive a horizontal swing by a driving component; the number of the driving components is one; the drive assembly is fixed on the bracket to drive the rotating shaft to rotate; the driving shaft is rotated on the first bearing seat and the second axle seat, and the far end of the driving shaft is installed. The second arm of the utility model is fixed at the end of the arm. The suction disc assembly comprises a corrugated tube, a connecting pipe, a locking nut, an upper end cover, a baffle, a spring, a sucker, a round nut, a piston type seal, a lower end cover and a screw.

【技术实现步骤摘要】
精密模具生产用工业机器人
本技术涉及一种工业机器人，具体用于精密模具生产中的物料转移。
技术介绍
工业机器人手臂中，我们目前使用的较多的是包含两个手臂组成的一个关节结构；即，依次铰接的第一手臂和第二手臂；为了实现两个手臂的运动，目前都是设计两套驱动机构来分别驱动第一手臂和第二手臂运动，此结构需要的部件较多，结构复杂，成本高；我们在汽车用精密模具生产过程中，需要这种两个手臂的机器人来转移物料；两个手臂呈水平方向布置，通过吸盘吸附板状物料后实现水平转移过程；但是这个过程一旦出现吸附力的断续等状况就会造成物料掉落，造成损害。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了精密模具生产用工业机器人，其采用一个驱动组件驱动第一手臂和第二手臂同时摆动，简化了结构，降低了成本；其吸附性能更加可靠。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：精密模具生产用工业机器人，包含通过驱动组件驱动水平摆动的第一手臂和第二手臂；所述驱动组件的数量为一个；驱动组件固定安装在支架上，带动驱动转轴转动；所述驱动转轴转动安装在第一轴承座和第二轴承座上；驱动转轴的远端安装有大链轮；驱动转轴上，位于第一轴承座和第二轴承座之间的位置固定安装所述第一手臂；第一手臂垂直于所述驱动转轴；所述第一手臂顶端转动安装第二驱动转轴，第二驱动转轴的一端安装小链轮，第二驱动转轴的另一端固定安装所述第二手臂，第二手臂垂直于所述第二驱动转轴；所述大链轮通过链条传动所述小链轮；所述第二手臂的远端固定安装有吸盘组件；所述吸盘组件包含波纹形导管、连接导管、锁紧螺母、上端盖、挡板、弹簧、吸盘、圆螺母、活塞式密封块、下端盖和螺钉，所述上端盖安装在连接导管上，所述锁紧螺母安装在连接导管上且锁紧螺母底面顶在上端盖的顶面上，所述波纹形导管顶端固定安装在连接导管的底面上，所述波纹形导管底部固定安装在下端盖顶面上，所述下端盖卡扣在上端盖的中心孔里，所述下端盖上设有卡槽，所述吸盘卡扣在下端盖的卡槽里，所述挡板固定安装在下端盖的中心孔里，所述弹簧套在螺钉上且弹簧位于挡板下方，所述螺钉安装在挡板的安装孔里，所述活塞式密封块安装在螺钉上且活塞式密封块顶面顶在弹簧底面上，所述圆螺母安装在螺钉底部且圆螺母顶面顶在活塞式密封块底面上，所述吸盘组件中的连接导管安装在第二手臂远端安装的吸盘组装支架上。作为本技术的一种优选实施方式：还包含平衡拉簧，平衡拉簧的一端与所述第一手臂连接，第一手臂的另一端固定在拉簧座上，拉簧座固定安装在第一轴承上；所述驱动组件包含伺服电机，伺服电机的电机输出轴与减速机输入轴连接，减速机输出轴与第一过渡板连接，第一过渡板与第二过渡板同轴心固定连接，第二过渡板与所述驱动转轴同轴心固定；所述第一过渡板与第二过渡板相向一面分别设置位置相匹配的凸台和凹槽。作为本技术的一种优选实施方式：所述驱动转轴与第一手臂通过第一花键连接；所述第二手臂与第二驱动转轴通过第二花键连接；所述大链轮对小链轮的传动比为1∶2；所述平衡拉簧的一端与所述第一手臂的底面连接；所述平衡拉簧的另一端与拉簧座的圆周面连接；所述平衡拉簧沿着所述拉簧座的圆周面的切线方向延伸。作为本技术的一种优选实施方式：所述伺服电机的功率为400W；所述伺服电机与减速机安装在壳体内，伺服电机与减速机之间还设置有油封；所述减速机输入轴与电机输出轴通过螺栓连接；所述驱动转轴和第二驱动转轴的直径为250～300mm。本技术与现有技术相比具有以下优点：本技术公开的精密模具生产用工业机器人，包含通过驱动组件驱动水平摆动的第一手臂和第二手臂；所述驱动组件的数量为一个；驱动组件固定安装在支架上，带动驱动转轴转动；所述驱动转轴转动安装在第一轴承座和第二轴承座上；驱动转轴的远端安装有大链轮；本技术通过大小链轮的传动结构使得驱动转轴在驱动第一手臂摆动的同时，带动小链轮转动，小链轮又带动第二驱动转轴转动，最终带动第二手臂与第一手臂均摆动；此摆动方向刚好为逆向，刚好符合第一手臂和第二手臂的运动要求；本技术的第二手臂的远端固定安装有吸盘组件；所述吸盘组件包含波纹形导管、连接导管、锁紧螺母、上端盖、挡板、弹簧、吸盘、圆螺母、活塞式密封块、下端盖和螺钉；本技术的吸盘组件为自封闭式真空吸盘，不仅使吸盘具有独立的工作能力而且能对零件表面有较好的适应性，从而提高了吸附系统的整体性能；吸附性能稳定且可靠性好，结构简单。附图说明图1为本技术的一种具体实施方式的整体结构示意图；图2为图1的结构原理示意图；图3为本技术的驱动组件的一种优选实施方式的结构示意图。附图标记说明：1-驱动组件，2-驱动转轴，3-平衡拉簧，4-第一轴承座，5-拉簧座，6-支架，7-第一手臂，8-第二轴承座，9-大链轮，10-第一花键，11-轴承，12-第二驱动转轴，13-锁紧件，14-第二花键，15-小链轮，16-第二手臂，17-吸盘组装支架，18-吸盘组件；101-伺服电机，102-减速机，103-减速机输入轴，104-螺栓，105-电机输出轴，106-减速机输出轴，110-第一过渡板，111-第二过渡板；201-波纹形导管，202-连接导管，203-锁紧螺母，204-上端盖，205-挡板，206-弹簧，207-吸盘，208-圆螺母，209-活塞式密封块，210-下端盖，211-螺钉。具体实施方式下面结合附图及实施例描述本技术具体实施方式：需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1～3所示，其示出了本技术的具体实施方式；如图所示，本技术公开的精密模具生产用工业机器人，包含通过驱动组件驱动水平摆动的第一手臂7和第二手臂16；所述驱动组件的数量为一个；驱动组件固定安装在支架6上，带动驱动转轴2转动；所述驱动转轴转动安装在第一轴承座和第二轴承座上；驱动转轴的远端安装有大链轮9；驱动转轴上，位于第一轴承座和第二轴承座之间的位置固定安装所述第一手臂7；第一手臂垂直于所述驱动转轴；所述第一手臂顶端转动安装第二驱动转轴12，第二驱动转轴的一端安装小链轮15，第二驱动转轴的另一端固定安装所述第二手臂16，第二手臂垂直于所述第二驱动转轴；所述大链轮通过链条传动所述小链轮；所述第二手臂的远端固定安装有吸盘组件18；所述吸盘组件包含波纹形导管201、连接导管202、锁紧螺母203、上端盖204、挡板205、弹簧206、吸盘207、圆螺母208、活塞式密封块209、下端盖210和螺钉211，所述上端盖安装在连接导管上，所述锁紧螺母安装在连接导管上且锁紧螺母底面顶在上端盖的顶面上，所述波纹形导管顶端固定安装在连接导管的底面上，所述波纹形导管底部固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
精密模具生产用工业机器人，包含通过驱动组件驱动水平摆动的第一手臂和第二手臂；其特征在于：所述驱动组件的数量为一个；驱动组件固定安装在支架上，带动驱动转轴转动；所述驱动转轴转动安装在第一轴承座和第二轴承座上；驱动转轴的远端安装有大链轮；驱动转轴上，位于第一轴承座和第二轴承座之间的位置固定安装所述第一手臂；第一手臂垂直于所述驱动转轴；所述第一手臂顶端转动安装第二驱动转轴，第二驱动转轴的一端安装小链轮，第二驱动转轴的另一端固定安装所述第二手臂，第二手臂垂直于所述第二驱动转轴；所述大链轮通过链条传动所述小链轮；所述第二手臂的远端固定安装有吸盘组件；所述吸盘组件包含波纹形导管、连接导管、锁紧螺母、上端盖、挡板、弹簧、吸盘、圆螺母、活塞式密封块、下端盖和螺钉，所述上端盖安装在连接导管上，所述锁紧螺母安装在连接导管上且锁紧螺母底面顶在上端盖的顶面上，所述波纹形导管顶端固定安装在连接导管的底面上，所述波纹形导管底部固定安装在下端盖顶面上，所述下端盖卡扣在上端盖的中心孔里，所述下端盖上设有卡槽，所述吸盘卡扣在下端盖的卡槽里，所述挡板固定安装在下端盖的中心孔里，所述弹簧套在螺钉上且弹簧位于挡板下方，所述螺钉安装在挡板的安装孔里，所述活塞式密封块安装在螺钉上且活塞式密封块顶面顶在弹簧底面上，所述圆螺母安装在螺钉底部且圆螺母顶面顶在活塞式密封块底面上，所述吸盘组件中的连接导管安装在第二手臂远端安装的吸盘组装支架上。...

【技术特征摘要】
1.精密模具生产用工业机器人，包含通过驱动组件驱动水平摆动的第一手臂和第二手臂；其特征在于：所述驱动组件的数量为一个；驱动组件固定安装在支架上，带动驱动转轴转动；所述驱动转轴转动安装在第一轴承座和第二轴承座上；驱动转轴的远端安装有大链轮；驱动转轴上，位于第一轴承座和第二轴承座之间的位置固定安装所述第一手臂；第一手臂垂直于所述驱动转轴；所述第一手臂顶端转动安装第二驱动转轴，第二驱动转轴的一端安装小链轮，第二驱动转轴的另一端固定安装所述第二手臂，第二手臂垂直于所述第二驱动转轴；所述大链轮通过链条传动所述小链轮；所述第二手臂的远端固定安装有吸盘组件；所述吸盘组件包含波纹形导管、连接导管、锁紧螺母、上端盖、挡板、弹簧、吸盘、圆螺母、活塞式密封块、下端盖和螺钉，所述上端盖安装在连接导管上，所述锁紧螺母安装在连接导管上且锁紧螺母底面顶在上端盖的顶面上，所述波纹形导管顶端固定安装在连接导管的底面上，所述波纹形导管底部固定安装在下端盖顶面上，所述下端盖卡扣在上端盖的中心孔里，所述下端盖上设有卡槽，所述吸盘卡扣在下端盖的卡槽里，所述挡板固定安装在下端盖的中心孔里，所述弹簧套在螺钉上且弹簧位于挡板下方，所述螺钉安装在挡板的安装孔里，所述活塞式密封块安装在螺钉上且活塞式密封块顶面顶在弹簧底面上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄常奎，
申请(专利权)人：深圳市德诚宝精密塑胶模具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44