一种集成电路芯片拾取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集成电路芯片拾取机械手，其结构包括小臂、夹持爪、第一液压杆、大螺栓、固定底座、旋转装置、连接轴承、电机、第二液压杆、固定板、第三液压杆、锁板、大臂、小螺栓，夹持爪安装在小臂的底部，大螺栓与大臂螺纹连接，大螺栓与第二液压杆螺纹连接，旋转装置安装在固定底座表面，旋转装置与电机电连接，连接轴承嵌入旋转装置中，电机安装在连接轴承顶部，固定板与大螺栓螺纹连接，锁板焊接于大臂表面，大臂与第一液压杆相连接，小螺栓与大臂螺纹连接，本实用新型专利技术一种集成电路芯片拾取机械手，结构上设有旋转装置，通过小齿轮带动大齿轮旋转使旋转轴承运行起来，可以使机械手整体360°旋转，全方位拾取集成电路芯片。

An integrated circuit chip pickup manipulator

The utility model discloses an integrated circuit chip pickup manipulator. The structure comprises a small arm, a holding claw, a first hydraulic rod, a large bolt, a fixed base, a rotating device, a connecting bearing, a motor, a second hydraulic rod, a fixed plate, a third hydraulic rod, a lock plate, a lock plate, a large arm, a small bolt, and a clamping claw at the bottom of the small arm. The large bolt is connected to the big arm thread, the big bolt is connected with the thread of the second hydraulic rod. The rotating device is installed on the fixed base surface, the rotating device is connected with the motor, the bearing is embedded in the rotating device, the motor is installed on the top of the connecting bearing, the fixed plate is connected with the big bolt thread, the lock plate is welded to the surface of the big arm and the big arm. Connecting with the first hydraulic rod, the small bolt and the big arm thread are connected. The utility model is a type of integrated circuit chip to pick up a manipulator. A rotating device is arranged in the structure. The rotating bearing can be run by the rotation of the small gear to drive the large gear to make the manipulator rotate 360 degrees and pick up the integrated circuit chip in all directions.

【技术实现步骤摘要】
一种集成电路芯片拾取机械手
本技术是一种集成电路芯片拾取机械手，属于机械手领域。
技术介绍
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。现有技术公开了申请号为：201420048668.9的一种集成电路芯片拾取机械手，包括转动固定连接的机械手臂，所述的机械手臂末端转动连接有多个机械手指，所述的机械手指可弯曲向内夹持，机械手指前端弯曲段均连接有钢丝绳，所述的钢丝绳上端聚拢成整体并穿过定位孔连接控制电机，其特征在于：所述的机械手指前端连接在一个平面吸嘴上，所述平面吸嘴与气泵连接，但是该现有技术在工作时机械手整体无法做到360°旋转，所能拾取的范围较小，无法做到全方位拾取集成电路芯片。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种集成电路芯片拾取机械手，以解决现有在工作时机械手整体无法做到360°旋转，所能拾取的范围较小，无法做到全方位拾取集成电路芯片的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种集成电路芯片拾取机械手，其结构包括小臂、夹持爪、第一液压杆、大螺栓、固定底座、旋转装置、连接轴承、电机、第二液压杆、固定板、第三液压杆、锁板、大臂、小螺栓，所述夹持爪安装在小臂的底部，所述大螺栓与大臂螺纹连接，所述大螺栓与第二液压杆螺纹连接，所述旋转装置安装在固定底座表面，所述旋转装置与电机在同一轴线上，所述连接轴承嵌入旋转装置中，所述电机安装在连接轴承顶部，所述固定板与大螺栓螺纹连接，所述锁板焊接于大臂表面，所述大臂与第一液压杆相连接，所述小螺栓与小臂螺纹连接，所述小螺栓与大臂螺纹连接，所述旋转装置包括轴承孔、壳体、安装底座、小齿轮、大齿轮、旋转轴承，所述轴承孔嵌在旋转轴承中，所述壳体安装在安装底座表面，所述小齿轮安装在壳体内部，所述大齿轮与旋转轴承为一体化结构，所述大齿轮安装在壳体内部，所述小齿轮与大齿轮相啮合。进一步地，所述第一液压杆与小臂相连接。进一步地，所述固定板与第三液压杆相连接。进一步地，所述安装底座安装在固定底座表面。进一步地，所述固定板长为150cm、厚度为5cm。进一步地，所述固定板采用合金钢材质，不容易弯曲、损坏。进一步地，所述固定底座采用铝合金材质，其强度高、塑性好。有益效果本技术一种集成电路芯片拾取机械手，结构上设有旋转装置，通过小齿轮带动大齿轮旋转使旋转轴承运行起来，可以使机械手整体360°旋转，全方位拾取集成电路芯片。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种集成电路芯片拾取机械手的结构示意图；图2为本技术一种集成电路芯片拾取机械手的旋转装置的结构示意图。图中：小臂-1、夹持爪-2、第一液压杆-3、大螺栓-4、固定底座-5、旋转装置-6、连接轴承-7、电机-8、第二液压杆-9、固定板-10、第三液压杆-11、锁板-12、大臂-13、小螺栓-14、轴承孔-601、壳体-602、安装底座-603、小齿轮-604、大齿轮-605、旋转轴承-606。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种集成电路芯片拾取机械手技术方案：其结构包括小臂1、夹持爪2、第一液压杆3、大螺栓4、固定底座5、旋转装置6、连接轴承7、电机8、第二液压杆9、固定板10、第三液压杆11、锁板12、大臂13、小螺栓14，所述夹持爪2安装在小臂1的底部，所述大螺栓4与大臂13螺纹连接，所述大螺栓4与第二液压杆9螺纹连接，所述旋转装置6安装在固定底座5表面，所述旋转装置6与电机8在同一轴线上，所述连接轴承7嵌入旋转装置6中，所述电机8安装在连接轴承7顶部，所述固定板10与大螺栓4螺纹连接，所述锁板12焊接于大臂13表面，所述大臂13与第一液压杆3相连接，所述小螺栓14与小臂1螺纹连接，所述小螺栓14与大臂13螺纹连接，所述旋转装置6包括轴承孔601、壳体602、安装底座603、小齿轮604、大齿轮605、旋转轴承606，所述轴承孔601嵌在旋转轴承606中，所述壳体602安装在安装底座603表面，所述小齿轮604安装在壳体602内部，所述大齿轮605与旋转轴承606为一体化结构，所述大齿轮605安装在壳体602内部，所述小齿轮604与大齿轮605相啮合，所述第一液压杆3与小臂1相连接，所述固定板10与第三液压杆11相连接，所述安装底座603安装在固定底座5表面，所述固定板10长为150cm、厚度为5cm，所述固定板10采用合金钢材质，不容易弯曲、损坏，所述固定底座5采用铝合金材质，其强度高、塑性好。本专利所说的小螺栓14是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，小螺栓是紧固件的通用说法，日常口头语，小螺栓为日常生活中不可或缺的工业必需品：如照相机、眼镜、钟表、电子等使用的极小的小螺栓；电视、电气制品、乐器、家具等的一般小螺栓；至于工程、建筑、桥梁则使用大型小螺栓、螺帽；交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小小螺栓并用，所述小齿轮604是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮在传动中的应用很早就出现了，19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。在进行使用时将固定底座5安装在合适的位置，通电使电机8开启，通过第二液压杆9带动第三液压杆11可以上下运动，通过小齿轮604通电带动大齿轮605旋转，旋转轴承606也运行起来，连接轴承7嵌在旋转轴承606中，旋转轴承606带动连接轴承7旋转，使机械手全方位旋转，通过第一液压杆3、大臂13和小臂1使夹持爪2抓起集成电路芯片。本技术解决了在工作时机械手整体无法做到360°旋转，所能拾取的范围较小，无法做到全方位拾取集成电路芯片的问题，本技术通过上述部件的互相组合，结构上设有旋转装置，通过小齿轮带动大齿轮旋转使旋转轴承运行起来，可以使机械手整体360°旋转，全方位拾取集成电路芯片，具体如下所述:所述旋转装置6包括轴承孔601、壳体602、安装底座603、小齿轮604、大齿轮605、旋转轴承606，所述轴承孔601嵌在旋转轴承606中，所述壳体602安装在安装底座603表面，所述小齿轮604安装在壳体602内部，所述大齿轮605与旋转轴承606为一体化结构，所述大齿轮605安装在壳体602内部，所述小齿轮604与大齿轮605相啮合。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成电路芯片拾取机械手，其特征在于：其结构包括小臂(1)、夹持爪(2)、第一液压杆(3)、大螺栓(4)、固定底座(5)、旋转装置(6)、连接轴承(7)、电机(8)、第二液压杆(9)、固定板(10)、第三液压杆(11)、锁板(12)、大臂(13)、小螺栓(14)，所述夹持爪(2)安装在小臂(1)的底部，所述大螺栓(4)与大臂(13)螺纹连接，所述大螺栓(4)与第二液压杆(9)螺纹连接，所述旋转装置(6)安装在固定底座(5)表面，所述旋转装置(6)与电机(8)在同一轴线上，所述连接轴承(7)嵌入旋转装置(6)中，所述电机(8)安装在连接轴承(7)顶部，所述固定板(10)与大螺栓(4)螺纹连接，所述锁板(12)焊接于大臂(13)表面，所述大臂(13)与第一液压杆(3)相连接，所述小螺栓(14)与小臂(1)螺纹连接，所述小螺栓(14)与大臂(13)螺纹连接，所述旋转装置(6)包括轴承孔(601)、壳体(602)、安装底座(603)、小齿轮(604)、大齿轮(605)、旋转轴承(606)，所述轴承孔(601)嵌在旋转轴承(606)中，所述壳体(602)安装在安装底座(603)表面，所述小齿轮(604)安装在壳体(602)内部，所述大齿轮(605)与旋转轴承(606)为一体化结构，所述大齿轮(605)安装在壳体(602)内部，所述小齿轮(604)与大齿轮(605)相啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种集成电路芯片拾取机械手，其特征在于：其结构包括小臂(1)、夹持爪(2)、第一液压杆(3)、大螺栓(4)、固定底座(5)、旋转装置(6)、连接轴承(7)、电机(8)、第二液压杆(9)、固定板(10)、第三液压杆(11)、锁板(12)、大臂(13)、小螺栓(14)，所述夹持爪(2)安装在小臂(1)的底部，所述大螺栓(4)与大臂(13)螺纹连接，所述大螺栓(4)与第二液压杆(9)螺纹连接，所述旋转装置(6)安装在固定底座(5)表面，所述旋转装置(6)与电机(8)在同一轴线上，所述连接轴承(7)嵌入旋转装置(6)中，所述电机(8)安装在连接轴承(7)顶部，所述固定板(10)与大螺栓(4)螺纹连接，所述锁板(12)焊接于大臂(13)表面，所述大臂(13)与第一液压杆(3)相连接，所述小螺栓(14)与小臂(1)螺纹连接，所述小螺栓(14)与大臂(13)螺纹连接，所述旋转装置(6)包括轴承孔(601)、壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈诗庄，
申请(专利权)人：深圳市华创精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44