一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手，其结构包括模型机械爪、转动件、主动臂、传动轴、从动臂、液压马达、回转座、固定座、滑动器，所述主动臂内腔为柱体结构，前端为“∪”形凹槽，所述主动臂采用螺栓配合方式内外组合一体，所述主动臂前端与转动件活动连接，转动件由多段部件组合而成，所述转动件前端与模型机械爪采用套设方式紧固连接，所述模型机械爪始终位于主动臂前侧且通过转动件连为一体，本实用新型专利技术设有滑动器，能够推动滑动块使其顺着滑轨侧边进行移动，顺利带动模型机器人移动，便于调节位置，具有平稳、可靠、摩擦小的优点。

A synchronous manipulator using model robot to control conveying robot

The utility model discloses a synchronous manipulator using a model robot to control a handling robot. The structure comprises a model mechanical claw, a rotating part, an active arm, a drive shaft, a driven arm, a hydraulic motor, a rotary seat, a fixed seat and a sliding device. The inner cavity of the active arm is a column structure, and the front end is a \concave\ groove, The active arm is combined inside and outside with the bolt. The front end of the active arm is connected with the rotating part, and the rotating part is composed of a plurality of parts. The front end of the rotating part and the model mechanical claw are fastened and connected by the set method. The model machine claw is always located in the front of the active arm and connected by the rotating part. The utility model has a slider, which can push the sliding block to move along the side of the slide rail, smoothly drive the model robot to move, facilitate the adjustment of the position, and have the advantages of smooth, reliable and small friction.

【技术实现步骤摘要】
一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手
本技术是一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手，属于机器人

技术介绍
机械手运动两端加同步轮，电机扭矩加在其中一个同步轮上，同步带固定到运动部件上，这样可以实现运动。现有技术公开了申请号为：201620120704.7的一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手，包括主体机器人和模拟机器人，所述主体机器人和模拟机器人之间通过光电编码器进行数据互联；所述主体机器人包括水平行走移动设备、本体固定座、回转固定座、回转液压马达和用于搬运工件的执行手臂；所述模型机器人包括模型本体、前后左右行走按钮和手臂控制装置。本技术采用光电编码器，使模型机器人与主体机器人进行数据互联，保持同步动作，随时随地完成搬运工作，使机器人的功能得到更加灵活的运用，提高其使用价值，降低了操作者的操作难度，大大减轻了人类繁重的体力劳动，使普通人通过简单的培训，即可学会操作，简单方便。但是其不足之处在于模型机器人在不作业的情况下，本身重量过于笨重，不便于位置的移动。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手，以解决模型机器人在不作业的情况下，本身重量过于笨重，不便于位置的移动的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手，其结构包括模型机械爪、转动件、主动臂、传动轴、从动臂、液压马达、回转座、固定座、滑动器，所述主动臂内腔为柱体结构，前端为“∪”形凹槽，所述主动臂采用螺栓配合方式内外组合一体，所述主动臂前端与转动件活动连接，转动件由多段部件组合而成，所述转动件前端与模型机械爪采用套设方式紧固连接，所述模型机械爪始终位于主动臂前侧且通过转动件连为一体，所述主动臂后端与传动轴相互啮合，所述回转座下端与固定座相连接且接触面为直径相等的圆形，所述固定座下端位于滑动器表面上；所滑动器由滑动块、滑轨、移动台、弹簧按键、控制器、驱动机、接线盒组成，所述滑动块内侧与滑轨采用摩擦移动方式活动连接，所述滑轨上方设有移动台，所述移动台表面上设有弹簧按键，所述弹簧按键接线一端与控制器相连接，一端接入接线盒，所述接线盒设在驱动机外壁上，所述驱动机安装设在移动台上，所述移动台表面与固定座相连接且接触面为直径相等的方形。进一步地，所述液压马达位于从动臂下腔中。进一步地，所述传动轴下端轴件与液压马达相互摩擦转动。进一步地，所述从动臂下端与回转座相连接。进一步地，所述回转座上方设有液压马达。进一步地，所述传动轴下端与从动臂相互啮合。进一步地，所述模拟机器人与搬运机器人之间通过光电编码器配合使用。进一步地，所述滑轨由两根轨道构成，内侧为凹槽体结构。进一步地，所述弹簧按键由弹簧件、电源线、金属片组合而成。有益效果本技术一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手，模型机器人在不作业的情况下，通过滑动器带动固定座移动，首先按下弹簧按键，弹簧少年时特性使得金属片接触电源端，电流通过线体连接控制器与接线盒相连接，通过芯片设定好的指令促使驱动机输出轴旋转，连接件松开带动滑动块对移动台侧壁的钳制，推动滑动块使其顺着滑轨侧边进行移动，顺利带动模型机器人移动，便于调节位置，具有平稳、可靠、摩擦小的优点，移动至合适位置并停止后，再按下弹簧按键后，金属片与电源端脱离导致断电后，滑动块自动夹住移动台侧壁，安全性好。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手的结构示意图；图2为本技术的滑动器示意图；图3为本技术的回转座内部连接结构示意图；图4为本技术的控制器内部结构示意图。图中：模型机械爪-1、转动件-2、主动臂-3、传动轴-4、从动臂-5、液压马达-6、回转座-7、固定座-8、滑动器-9、滑动块-901、滑轨-902、移动台-903、弹簧按键-904、控制器-905、驱动机-906、接线盒-907。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图4，本技术提供一种技术方案：一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手，其结构包括模型机械爪1、转动件2、主动臂3、传动轴4、从动臂5、液压马达6、回转座7、固定座8、滑动器9，所述主动臂3内腔为柱体结构，前端为“∪”形凹槽，所述主动臂3采用螺栓配合方式内外组合一体，所述主动臂3前端与转动件2活动连接，转动件2由多段部件组合而成，所述转动件2前端与模型机械爪1采用套设方式紧固连接，所述模型机械爪1始终位于主动臂3前侧且通过转动件2连为一体，所述主动臂3后端与传动轴4相互啮合，所述回转座7下端与固定座8相连接且接触面为直径相等的圆形，所述固定座8下端位于滑动器9表面上；所滑动器9由滑动块901、滑轨902、移动台903、弹簧按键904、控制器905、驱动机906、接线盒907组成，所述滑动块901内侧与滑轨902采用摩擦移动方式活动连接，所述滑轨902上方设有移动台903，所述移动台903表面上设有弹簧按键904，所述弹簧按键904接线一端与控制器905相连接，一端接入接线盒907，所述接线盒907设在驱动机906外壁上，所述驱动机906安装设在移动台903上，所述移动台903表面与固定座8相连接且接触面为直径相等的方形，所述液压马达6位于从动臂5下腔中，所述传动轴4下端轴件与液压马达6相互摩擦转动，所述从动臂5下端与回转座7相连接，所述回转座7上方设有液压马达6，所述传动轴4下端与从动臂5相互啮合。本专利所说的滑动块901是装置中的一个重要元件，它可以通过移动来改变自身的位置，工作平稳、可靠、无噪声。在液体润滑条件下，滑动表面被润滑油分开而不发生直接接触，还可以大大减小摩擦损失和表面磨损，油膜还具有一定的吸振能力。在进行使用时，模型机器人在不作业的情况下，通过滑动器9带动固定座8移动，首先按下弹簧按键904，弹簧少年时特性使得金属片接触电源端，电流通过线体连接控制器905与接线盒907相连接，通过芯片设定好的指令促使驱动机906输出轴旋转，连接件松开带动滑动块901对移动台903侧壁的钳制，推动滑动块901使其顺着滑轨902侧边进行移动，顺利带动模型机器人移动，便于调节位置，具有平稳、可靠、摩擦小的优点，移动至合适位置并停止后，再按下弹簧按键904后，金属片与电源端脱离导致断电后，滑动块901自动夹住移动台903侧壁，安全性好。本技术解决的问题是模型机器人在不作业的情况下，本身重量过于笨重，不便于位置的移动，本技术通过上述部件的互相组合，具有平稳、可靠、摩擦小的优点，具体如下所述：滑动块901内侧与滑轨902采用摩擦移动方式活动连接，所述滑轨902上方设有移动台903，所述移动台903表面上设有弹簧按键904，所述弹簧按键904接线一端与控制器905相连接，一端接入接线盒907，所述接线盒907设在驱动机906外壁上，所述驱动机906安装设在移动台903上，所述移动台903表面与固定座8相连接且接触面为直径相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手，其结构包括模型机械爪(1)、转动件(2)、主动臂(3)、传动轴(4)、从动臂(5)、液压马达(6)、回转座(7)、固定座(8)、滑动器(9)，所述主动臂(3)内腔为柱体结构，前端为“∪”形凹槽，所述主动臂(3)采用螺栓配合方式内外组合一体，其特征在于：所述主动臂(3)前端与转动件(2)活动连接，转动件(2)由多段部件组合而成，所述转动件(2)前端与模型机械爪(1)采用套设方式紧固连接，所述模型机械爪(1)始终位于主动臂(3)前侧且通过转动件(2)连为一体，所述主动臂(3)后端与传动轴(4)相互啮合，所述回转座(7)下端与固定座(8)相连接且接触面为直径相等的圆形，所述固定座(8)下端位于滑动器(9)表面上；所滑动器(9)由滑动块(901)、滑轨(902)、移动台(903)、弹簧按键(904)、控制器(905)、驱动机(906)、接线盒(907)组成，所述滑动块(901)内侧与滑轨(902)采用摩擦移动方式活动连接，所述滑轨(902)上方设有移动台(903)，所述移动台(903)表面上设有弹簧按键(904)，所述弹簧按键(904)接线一端与控制器(905)相连接，一端接入接线盒(907)，所述接线盒(907)设在驱动机(906)外壁上，所述驱动机(906)安装设在移动台(903)上，所述移动台(903)表面与固定座(8)相连接且接触面为直径相等的方形。...

【技术特征摘要】
1.一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手，其结构包括模型机械爪(1)、转动件(2)、主动臂(3)、传动轴(4)、从动臂(5)、液压马达(6)、回转座(7)、固定座(8)、滑动器(9)，所述主动臂(3)内腔为柱体结构，前端为“∪”形凹槽，所述主动臂(3)采用螺栓配合方式内外组合一体，其特征在于：所述主动臂(3)前端与转动件(2)活动连接，转动件(2)由多段部件组合而成，所述转动件(2)前端与模型机械爪(1)采用套设方式紧固连接，所述模型机械爪(1)始终位于主动臂(3)前侧且通过转动件(2)连为一体，所述主动臂(3)后端与传动轴(4)相互啮合，所述回转座(7)下端与固定座(8)相连接且接触面为直径相等的圆形，所述固定座(8)下端位于滑动器(9)表面上；所滑动器(9)由滑动块(901)、滑轨(902)、移动台(903)、弹簧按键(904)、控制器(905)、驱动机(906)、接线盒(907)组成，所述滑动块(901)内侧与滑轨(902)采用摩擦移动方式活动连接，所述滑轨(902)上方设有移动台(903)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秋源，
申请(专利权)人：泉州市家园网信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35