一种数控机床上修整器内轴杆的密封圈的装配机制造技术

本发明专利技术涉及密封圈装配设备技术领域，特别涉及一种数控机床上修整器内轴杆的密封圈的装配机。包括工作柜、密封圈上料装置、密封圈定位装置和轴杆定位装置，所述密封圈上料装置包括振动上料盘、密封圈上料部件和密封圈移料部件，所述密封圈定位装置包括密封圈卡接部件、密封圈顶料部件和移料传送部件，所述轴杆定位装置包括安装在工作柜顶部的轴杆定位部件和与轴杆定位部件配合使用的轴杆限位部件，所述轴杆限位部件能够将待装配轴杆固定在轴杆定位部件上。本发明专利技术采用一系列自动化的装配作业，减少人工输出，避免工人用肉眼直接观察密封圈漏装，提高产品质量，减少实际生产者中经常出现因漏装密封圈而导致的产品返工的情况产生。

An assembly machine for sealing ring of spindle in trimmer of CNC machine tool

The invention relates to the technical field of the sealing ring assembling device, in particular to a assembling machine for a sealing ring of a shaft bar in a trimmer of a numerically controlled machine tool. It includes the working cabinet, the feeding device of the seal ring, the sealing ring positioning device and the axle rod positioning device. The sealing ring on the material device includes the vibrating material plate, the sealing ring on the material part and the seal ring shifting part, and the sealing ring positioning device includes the sealing ring clamping unit, the sealing ring top material and the transfer transmission part, and the shaft. The rod positioning device includes the axle bar positioning part installed on the top of the working cabinet and the axle bar limit part, which is used in conjunction with the axis positioning component. The axle bar limit part can fix the axle rod to be fixed on the axle rod positioning part. The invention adopts a series of automatic assembly operations to reduce the artificial output, avoid the workers' direct observation of the sealing ring leakage with the naked eye, improve the quality of the product, and reduce the production of the product rework often caused by the leakage of the seal ring in the actual producer.

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床上修整器内轴杆的密封圈的装配机
本专利技术涉及密封圈装配设备
，特别涉及一种数控机床上修整器内轴杆的密封圈的装配机。
技术介绍
目前常用的液压或气动盘式修整器的活塞缸中滑动装配有活塞轴杆，在活塞轴杆的外圆周壁上布置有多个环槽，装配时在环槽中安装有多个用于完成轴杆和修整器之间密封配合的密封圈，密封圈的主要作用为防泄漏和防尘。原轴杆装配工作为单人批量操作，在向轴杆中安装密封圈时，因为该工作为简单重复动作，操作工长时间重复操作，易产生精神疲劳，思想上麻痹大意，造成轴杆内漏装密封圈，且因为密封圈装在轴杆的环槽中，工人无法用肉眼直接观察是否存在密封圈漏装，而当工人用手去确认时，会因为有些轴杆的直径较小而无法实施，使得工人很难找出漏装密封圈的轴杆，从而影响产品质量，实际生产者中经常出现因漏装密封圈而导致的产品返工。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种数控机床上修整器内轴杆的密封圈的装配机。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种数控机床上修整器内轴杆的密封圈的装配机，包括工作柜、安装在工作柜顶部用于对若干待夹装密封圈进行间断上料的密封圈上料装置、安装在密封圈上料装置输出端的用于对单个待装配的密封圈进行定位的密封圈定位装置和安装在工作柜顶部且位于密封圈定位装置输出端的用于对待装配的轴杆进行限位的轴杆定位装置，所述密封圈上料装置包括振动上料盘、安装振动上料盘输出端的用于对若干待装配的密封圈进行整齐排布的密封圈上料部件和用于对单个待装配的密封圈进行吸附并且行走于密封圈上料部件输出端与密封圈定位装置输入端的密封圈移料部件，所述密封圈定位装置包括密封圈卡接部件、安装在密封圈卡接部件端部用于对装配过程中的密封圈进行顶料作业的密封圈顶料部件和安装在工作柜顶部且位于密封圈卡接部件与密封圈顶料部件底部的移料传送部件，所述轴杆定位装置包括安装在工作柜顶部的轴杆定位部件和与轴杆定位部件配合使用的轴杆限位部件，所述轴杆限位部件能够将待装配轴杆固定在轴杆定位部件上。进一步的，所述振动上料盘顶部的外侧壁上设有第一上料道，所述第一上料道呈水平状态设置，所述密封圈上料部件包括与第一上料道出料端对接的第二上料道和安装在第二上料道输出端的第一定位组件，所述密封圈移料部件包括第一安装座、安装在第一安装座顶部的第一移料组件和安装在第一移料组件输出端上的第二移料组件，所述第二移料组件的输入端与第一定位组件的输出端对接。进一步的，所述密封圈卡接部件包括三爪定位卡盘和套设在三爪定位卡盘端部的定位卡接盘，所述定位卡接盘的中心位置设有供三爪定位卡盘的输出端穿过的第一通孔，所述密封圈顶料部件包括安装在三爪定位卡盘远离定位卡接盘一端的密封圈顶料气缸和安装在密封圈顶料气缸输出端上的密封圈顶料组件，所述密封圈顶料组件位于三爪定位卡盘的一端设有供三爪定位卡盘穿过的第二通孔，所述移料传送部件包括移料定位底板、安装在移料定位底板上且沿着密封圈顶料气缸的输出方向设置的移料传送组件和用于驱动三爪定位卡盘、密封圈顶料气缸与密封圈顶料组件在移料传送组件上移动的移料驱动组件。进一步的，所述轴杆定位部件包括轴杆定位板和两个对称设置在轴杆定位板上且呈竖直状态设置的轴杆限位板，每个所述轴杆限位板上均设有对待装配轴杆进行限位的轴杆限位组件，所述轴杆限位部件包括安装在轴杆定位板上用于对待转配轴杆进行顶紧的轴杆限位气缸，所述轴杆限位气缸的输出方向与密封圈顶料气缸的输出方向相同。进一步的，所述第一定位组件包括第二安装座和安装在第二安装座背部的第一定位气缸，所述第二安装座的顶部设有供单个待装配的密封圈穿过的第一定位孔和设置在第二安装座侧部设有第二定位孔，所述第二定位孔贯穿第二安装座，所述第一定位孔与第二定位孔连通，所述第一定位气缸的伸缩杆上设有第一抵紧块，在工作状态下，所述第一抵紧块能够穿过第二定位孔。进一步的，所述第一移料组件包括安装在第一安装座上的第一导轨、卡接在第一导轨上用于承载第二移料组件的第一移料板和用于驱动第一移料板在第一导轨上移动的第一移料气缸，所述第二移料组件包括第二移料气缸、安装在第二移料气缸输出端的吸料气缸，所述第二移料气缸呈竖直状态设置，所述吸料气缸的输出方向与第一定位气缸的输出方向相同，在吸料的工作状态下，所述吸料气缸的输出端与第二定位孔对接。进一步的，所述密封圈顶料组件包括第一顶料板、安装在定位卡接盘端部的第二顶料板和两个安装在第一顶料板与第二顶料板之间的顶料导杆，每个所述顶料导杆的两端分别与第一顶料板和第二顶料板固定连接。进一步的，所述移料传送组件包括两个对称设置在移料定位底板上的第二导轨和两个同时安装在两个第二导轨上移料传送安装块，两个移料传送安装块分别与三爪定位卡盘的底部和定位卡接盘的底部固定连接，所述移料驱动组件包括安装在轴杆定位板顶部的移料驱动气缸，所述移料驱动气缸的伸缩杆的端部与位于安装在定位卡接盘底部的移料传送安装块固定连接。进一步的，每个所述轴杆限位板的顶部均设有第一容纳槽，所述轴杆限位组件包括两个分别设置在第一容纳槽相对内侧壁上的轴杆限位部，每个所述轴杆限位部均能够垂直于轴杆限位气缸的输出方向移动且能够将待装配轴杆固定在轴杆限位板上。进一步的，所述轴杆定位板上设有两个供轴杆限位气缸安装的限位安装板，每个所述限位安装板上均设有供轴杆限位气缸安装的第二容纳槽，所述轴杆限位气缸的伸缩杆的端部设有U型板，所述U型板的开口朝向轴杆限位板的位置设置，在工作状态下，所述U型板能够将待装配轴杆定位在两个轴杆限位板上。有益效果：本专利技术的一种数控机床上修整器内轴杆的密封圈的装配机，当需要对待装配的轴杆进行装配密封圈时，首先将待装配的轴杆固定在轴杆定位部件上，通过轴杆限位部件对待装配的轴杆进行夹紧，当振动上料盘需要对若干待上料的密封圈进行上料时，位于第一上料道和振动上料盘的衔接处设有数量感应器和感应开关，在若干密封圈在振动上料盘的持续上料过程中，每个密封圈都会通过数量感应器进行计数，感应开关会将计数的信号传递至控制器上，当上料的数量达到预先设置的数量时，控制器则会向振动上料盘发出信号，控制振动上料盘停止作业，进而实现密封圈的间隔上料，依次传送至密封圈上料部件，再通过密封圈移料部件对单个待装配的密封圈移送至密封圈卡接部件，通过移料传送部件对密封圈卡接部件的传送，在装配作业发生前，再通过轴杆限位部件实现对待装配的轴杆实现顶紧作业，使其传送至轴杆定位部件处实现对待装配轴杆的密封圈装配作业，一系列自动化的装配作业，减少人工输出，避免工人用肉眼直接观察密封圈漏装，提高产品质量，减少实际生产者中经常出现因漏装密封圈而导致的产品返工的情况产生。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的俯视图；图3为图2中沿A-A线的剖视图；图4为本专利技术的工作柜和密封圈上料装置的立体结构示意图；图5为本专利技术的密封圈上料装置的俯视图；图6为本专利技术的密封圈上料部件的立体结构示意图；图7为本专利技术的密封圈移料部件的立体结构示意图一；图8为本专利技术的密封圈移料部件的立体结构示意图二；图9为本专利技术的工作柜、密封圈定位装置和轴杆定位装置的立体结构示意图；图10为本专利技术的密封圈定位装置和轴杆定位装置的立体结构示意图；图11为本专利技术的密封圈定位装置和轴杆定位装置的俯视图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控机床上修整器内轴杆的密封圈的装配机，其特征在于：包括工作柜（1）、安装在工作柜（1）顶部用于对若干待夹装密封圈进行间断上料的密封圈上料装置（2）、安装在密封圈上料装置（2）输出端的用于对单个待装配的密封圈进行定位的密封圈定位装置（3）和安装在工作柜（1）顶部且位于密封圈定位装置（3）输出端的用于对待装配的轴杆进行限位的轴杆定位装置（4），所述密封圈上料装置（2）包括振动上料盘（2a）、安装振动上料盘（2a）输出端的用于对若干待装配的密封圈进行整齐排布的密封圈上料部件（2b）和用于对单个待装配的密封圈进行吸附并且行走于密封圈上料部件（2b）输出端与密封圈定位装置（3）输入端的密封圈移料部件（2c），所述密封圈定位装置（3）包括密封圈卡接部件（3a）、安装在密封圈卡接部件（3a）端部用于对装配过程中的密封圈进行顶料作业的密封圈顶料部件（3b）和安装在工作柜（1）顶部且位于密封圈卡接部件（3a）与密封圈顶料部件（3b）底部的移料传送部件（3c），所述轴杆定位装置（4）包括安装在工作柜（1）顶部的轴杆定位部件（4a）和与轴杆定位部件（4a）配合使用的轴杆限位部件（4b），所述轴杆限位部件（4b）能够将待装配轴杆固定在轴杆定位部件（4a）上。...

【技术特征摘要】
1.一种数控机床上修整器内轴杆的密封圈的装配机，其特征在于：包括工作柜（1）、安装在工作柜（1）顶部用于对若干待夹装密封圈进行间断上料的密封圈上料装置（2）、安装在密封圈上料装置（2）输出端的用于对单个待装配的密封圈进行定位的密封圈定位装置（3）和安装在工作柜（1）顶部且位于密封圈定位装置（3）输出端的用于对待装配的轴杆进行限位的轴杆定位装置（4），所述密封圈上料装置（2）包括振动上料盘（2a）、安装振动上料盘（2a）输出端的用于对若干待装配的密封圈进行整齐排布的密封圈上料部件（2b）和用于对单个待装配的密封圈进行吸附并且行走于密封圈上料部件（2b）输出端与密封圈定位装置（3）输入端的密封圈移料部件（2c），所述密封圈定位装置（3）包括密封圈卡接部件（3a）、安装在密封圈卡接部件（3a）端部用于对装配过程中的密封圈进行顶料作业的密封圈顶料部件（3b）和安装在工作柜（1）顶部且位于密封圈卡接部件（3a）与密封圈顶料部件（3b）底部的移料传送部件（3c），所述轴杆定位装置（4）包括安装在工作柜（1）顶部的轴杆定位部件（4a）和与轴杆定位部件（4a）配合使用的轴杆限位部件（4b），所述轴杆限位部件（4b）能够将待装配轴杆固定在轴杆定位部件（4a）上。2.根据权利要求1所述的一种数控机床上修整器内轴杆的密封圈的装配机，其特征在于：所述振动上料盘（2a）顶部的外侧壁上设有第一上料道（2d），所述第一上料道（2d）呈水平状态设置，所述密封圈上料部件（2b）包括与第一上料道（2d）出料端对接的第二上料道（2e）和安装在第二上料道（2e）输出端的第一定位组件（2f），所述密封圈移料部件（2c）包括第一安装座（2g）、安装在第一安装座（2g）顶部的第一移料组件（2h）和安装在第一移料组件（2h）输出端上的第二移料组件（2i），所述第二移料组件（2i）的输入端与第一定位组件（2f）的输出端对接。3.根据权利要求1所述的一种数控机床上修整器内轴杆的密封圈的装配机，其特征在于：所述密封圈卡接部件（3a）包括三爪定位卡盘（3a1）和套设在三爪定位卡盘（3a1）端部的定位卡接盘（3a2），所述定位卡接盘（3a2）的中心位置设有供三爪定位卡盘（3a1）的输出端穿过的第一通孔，所述密封圈顶料部件（3b）包括安装在三爪定位卡盘（3a1）远离定位卡接盘（3a2）一端的密封圈顶料气缸（3b1）和安装在密封圈顶料气缸（3b1）输出端上的密封圈顶料组件（3d），所述密封圈顶料组件（3d）位于三爪定位卡盘（3a1）的一端设有供三爪定位卡盘（3a1）穿过的第二通孔，所述移料传送部件（3c）包括移料定位底板（3e）、安装在移料定位底板（3e）上且沿着密封圈顶料气缸（3b1）的输出方向设置的移料传送组件（3f）和用于驱动三爪定位卡盘（3a1）、密封圈顶料气缸（3b1）与密封圈顶料组件（3d）在移料传送组件（3f）上移动的移料驱动组件（3g）。4.根据权利要求3所述的一种数控机床上修整器内轴杆的密封圈的装配机，其特征在于：所述轴杆定位部件（4a）包括轴杆定位板（4c）和两个对称设置在轴杆定位板（4c）上且呈竖直状态设置的轴杆限位板（4d），每个所述轴杆限位板（4d）上均设有对待装配轴杆进行限位的轴杆限位组件（4e），所述轴杆限位部件（4b）包括安装在轴杆定位板（4c）上用于对待转配轴杆进行顶紧的轴杆限位气缸（4b1），所述轴杆限位气缸（4b1）的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：段建英，张洪新，马克斯顿，
申请(专利权)人：段建英，
类型：发明
国别省市：山东,37