一种深筒筒壁自动清洗机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种深筒筒壁自动清洗机，包括移动房舱、设置在移动房舱下方且可沿深筒筒壁升降的清洗刷洗组件，移动房舱包括房舱框架、安装在房舱框架上的升降机构和用于向清洗刷洗组件供给清洗液的高压泵站，清洗刷洗组件包括通过滑环上下依次连接的固定盘清洗组件、上层旋转盘清洗刷洗组件和与上层旋转盘清洗刷洗组件旋转方向相反的下层旋转盘清洗刷洗组件。本实用新型专利技术通过高压泵站控制清洗速度，实现三重自动化清洗，提高了清洗效率，减少了劳动力，降低了劳动强度，设置在移动房舱内的升降机构能够带动清洗刷洗组件进行升降，这样能够实现清洗机对深筒筒壁进行全方位无死角的清洗，提高了清洗质量，且避免了采用人工清洗造成的安全隐患。

An automatic cleaning machine for deep cylinder wall

The utility model discloses an automatic cleaning machine for the wall of a deep cylinder, which includes a mobile cabin, a cleaning and washing component set at the bottom of a mobile room and can be lifted up and down along the wall of a deep cylinder. The mobile chamber includes a cabin frame, a lifting mechanism on the frame of a chamber, and a high-pressure pump station for cleaning the cleaning liquid. The washing and washing components include the fixing plate cleaning component which is connected by the slide ring up and down, the upper rotating disk cleaning brushing component and the lower rotating disk with the opposite direction of the upper rotating disk cleaning the scrubbing component. The utility model can control the cleaning speed by the high-pressure pump station, realize three heavy automatic cleaning, improve the cleaning efficiency, reduce the labor force and reduce the labor intensity. The lifting mechanism set in the mobile cabin can drive the cleaning and washing components to be lifted, so that the cleaning machine can carry out all directions on the wall of the deep cylinder. The cleaning of dead angle improves the cleaning quality and avoids the hidden danger caused by manual cleaning.

【技术实现步骤摘要】
一种深筒筒壁自动清洗机
本技术属于清洗装置
，具体涉及一种深筒筒壁自动清洗机。
技术介绍
随着科学技术的发展，化工领域中的罐体以及竖井管道成为使用频率很高的设备，化工罐体和竖井管道的尺寸较大、一般情况下深度尺寸在10000mm-12000mm，直径尺寸在1800mm-2000mm，由于尺寸规格较大，通常被称为深筒，深筒在完成作业后，深筒内部由于多种原因附着有大量的火药残留物、污迹、泥土等污染物，从而造成深筒筒壁的污染，这样就需要对深筒内壁进行清洗，现有的清洗方式为人工清洗，即需人置于深筒内进行逐面清洗，采用人工清洗具有下述缺点：1.由于深筒深度较长、直径较大，采用人工清洗时需要搭设操作平台，不仅清洗效率低、劳动强度大，还存在安全隐患；2.由于化工罐体、竖井管道等深筒内具有含有气味、腐蚀等危害身体的污染物，人置于这种环境中工作，对工作人员的身体会造成一定的伤害；3.人工清洗时还可造成清洗质量不佳的现象。因此，设计一种清洗效率高、劳动强度小，清洗质量高且安全可靠的清洗机很有必要的。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种深筒筒壁自动清洗机，该清洗机通过设置在移动房舱下方的固定盘清洗组件、上层旋转盘清洗刷洗组件和下层旋转盘清洗刷洗组件分别对深筒筒壁进行三重清洗，且通过高压泵站自动控制清洗速度，这样有效提高了清洗效率，降低了劳动强度，同时设置在移动房舱内的升降机构能够带动固定盘清洗组件、上层旋转盘清洗刷洗组件和下层旋转盘清洗刷洗组件进行升降，这样能够实现清洗机对深筒筒壁进行全方位无死角的清洗，提高了清洗质量，且避免了采用人工清洗造成的安全隐患。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是一种深筒筒壁自动清洗机，其特征在于：包括移动房舱、设置在移动房舱下方且可沿深筒筒壁升降的清洗刷洗组件；所述移动房舱包括房舱框架、安装在房舱框架上用于吊装清洗刷洗组件升降的升降机构和用于向清洗刷洗组件供给清洗液的高压泵站；所述清洗刷洗组件包括通过滑环上下依次连接的固定盘清洗组件、上层旋转盘清洗刷洗组件和下层旋转盘清洗刷洗组件，所述下层旋转盘清洗刷洗组件与上层旋转盘清洗刷洗组件的旋转方向相反。上述一种深筒筒壁自动清洗机，其特征在于：所述固定盘清洗组件包括与所述升降机构固定连接的固定盘框架，所述固定盘框架上设置有用于供固定盘框架沿深筒筒壁上下滑动的导轮组件和用于向深筒筒壁喷射清洗液和空气的喷洗吹干组件；所述喷洗吹干组件包括安装在固定盘框架上且朝所述深筒筒壁方向设置的喷头,所述喷头通过软管分别与高压泵站和空气压缩机连通。上述一种深筒筒壁自动清洗机，其特征在于：所述导轮组件包括固定在固定盘框架上且朝深筒筒壁方向延伸的导向杆，所述导向杆靠近所述深筒筒壁的一端设置有与深筒筒壁抵接的导向轮，所述导向轮安装在导向轮支架上，所述导向轮支架通过连接套套设在导向杆上，所述导向杆靠近连接套的位置处套设有压缩弹簧。上述一种深筒筒壁自动清洗机，其特征在于：所述固定盘框架包括上下依次布设的固定盘上圈梁、固定盘中圈梁和固定盘下圈梁，所述固定盘上圈梁和固定盘中圈梁之间的距离大于固定盘中圈梁和固定盘下圈梁之间的距离，所述固定盘上圈梁上设置有与升降机构连接的吊耳，所述固定盘上圈梁和固定盘中圈梁通过围栏连接，所述固定盘中圈梁和固定盘下圈梁通过立柱连接，所述固定盘中圈梁内设置有工作台，所述固定盘下圈梁内铺设有固定盘底板，所述固定盘底板上设置有用于固定滑环的固定盘中心轴套，所述导轮组件和所述喷洗吹干组件均安装在固定盘底板上。上述一种深筒筒壁自动清洗机，其特征在于：所述上层旋转盘清洗刷洗组件和下层旋转盘清洗刷洗组件的结构相同，所述上层旋转盘清洗刷洗组件和下层旋转盘清洗刷洗组件均包括旋转盘框架、分别安装在所述旋转盘框架上的刷洗组件和射流组件，所述刷洗组件包括与所述深筒筒壁抵接的刷头、与所述刷头连接且用于调节所述刷头与所述深筒筒壁之间距离的气缸和用于驱动所述气缸旋转的驱动马达，所述驱动马达底部设置有滑动平台，所述旋转盘框架上设置有供所述滑动平台沿深筒筒壁径向滑动的导轨；所述射流组件包括安装在所述旋转盘框架上的喷嘴固定框架，所述喷嘴固定框架内安装有通过喷射的清洗液作为动力源带动所述旋转盘框架旋转的动力喷嘴，所述动力喷嘴通过转轴安装在所述喷嘴固定框架内，所述转轴延伸出所述喷嘴固定框架的轴段上安装有调节所述动力喷嘴喷射角度的角度调节板，所述动力喷嘴通过软管与高压泵站连通。上述一种深筒筒壁自动清洗机，其特征在于：所述旋转盘框架包括上下依次布设的上圈梁和下圈梁，所述下圈梁内铺设有旋转盘底板，所述旋转盘底板上设置有用于滑环穿设的旋转盘中心轴套，所述上圈梁通过横梁与旋转盘中心轴套连接，所述刷洗组件和所述射流组件均设置在旋转盘底板上。上述一种深筒筒壁自动清洗机，其特征在于：所述下层旋转盘清洗刷洗组件底部设置有用于限定所述自动清洗机下降位置的限位组件，所述限位组件包括固定在下层旋转盘清洗刷洗组件底部的限位杆，所述限位杆靠近深筒筒壁的一端安装有行程开关。上述一种深筒筒壁自动清洗机，其特征在于：所述房舱框架的底部设置有框架底板，所述框架底板上开设有供清洗刷洗组件穿入房舱框架内的吊装孔，所述房舱框架内安装有用于锁紧清洗刷洗组件的锁紧件，所述锁紧件包括固定在支撑柱上的U形固定座，所述支撑柱支撑在框架底板与房舱框架顶部之间，所述U形固定座的开口部内穿设有竖直设置的销轴，所述销轴上套设有绕销轴旋转的锁紧板。上述一种深筒筒壁自动清洗机，其特征在于：所述滑环包括上下依次布设的定子、上转子、上支撑盘、下转子和下支撑盘，所述上转子与上支撑盘之间设置有上推力轴承，所述下转子和下支撑盘之间设置有下推力轴承，所述固定盘清洗组件固定在定子的端部，所述上层旋转盘清洗刷洗组件穿设在上转子上，所述下层旋转盘清洗刷洗组件穿设在下转子上，所述上转子上和下转子上均开设有供软管或电线穿过的通孔。上述一种深筒筒壁自动清洗机，其特征在于：所述升降机构包括安装在房舱框架顶部的升降电机、通过牵引绳与升降电机输出轴连接的牵引轮，所述牵引绳的一端安装有与所述固定盘清洗组件连接的提升钩，所述牵引绳上安装有位移传感器和扭拉复合传感器，所述升降电机的输出轴上安装有速度编码器。本技术与现有技术相比具有以下优点：1.本技术采用的固定盘清洗组件、上层旋转盘清洗刷洗组件和下层旋转盘清洗刷洗组件可分别对深筒筒壁进行清洗，且通过高压泵站控制清洗速度，实现三重自动化清洗，相比现有人工清洗不仅大大提高了清洗效率，减少了劳动力，降低了劳动强度，还提高了清洗质量，同时固定盘清洗组件、上层旋转盘清洗刷洗组件和下层旋转盘清洗刷洗组件还可在升降机构的带动下沿着深筒筒壁进行上下移动，这样可使固定盘清洗组件、上层旋转盘清洗刷洗组件和下层旋转盘清洗刷洗组件沿着深筒筒壁的高度方向进行逐步清洗，从而实现无死角的清洗。2.本技术采用上层旋转盘清洗刷洗组件和下层旋转盘清洗刷洗组件喷射的水射流能够带动上层旋转盘清洗刷洗组件和下层旋转盘清洗刷洗组件围绕滑环朝相反的方向旋转，且可产生低压水力波、高频振荡射流冲击波和空化射流三种物理作用，通过三种物理作用对深筒筒壁进行直接清洗，可大大提高清洗效果，同时无需采用驱动上层旋转盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种深筒筒壁自动清洗机，其特征在于：包括移动房舱(1)、设置在移动房舱(1)下方且可沿深筒筒壁升降的清洗刷洗组件(2)；所述移动房舱(1)包括房舱框架(1‑2)、安装在房舱框架(1‑2)上用于吊装清洗刷洗组件(2)升降的升降机构(1‑3)和用于向清洗刷洗组件(2)供给清洗液的高压泵站(1‑8)；所述清洗刷洗组件(2)包括通过滑环(7)上下依次连接的固定盘清洗组件(3)、上层旋转盘清洗刷洗组件(4)和下层旋转盘清洗刷洗组件(5)，所述下层旋转盘清洗刷洗组件(5)与上层旋转盘清洗刷洗组件(4)的旋转方向相反。

【技术特征摘要】
1.一种深筒筒壁自动清洗机，其特征在于：包括移动房舱(1)、设置在移动房舱(1)下方且可沿深筒筒壁升降的清洗刷洗组件(2)；所述移动房舱(1)包括房舱框架(1-2)、安装在房舱框架(1-2)上用于吊装清洗刷洗组件(2)升降的升降机构(1-3)和用于向清洗刷洗组件(2)供给清洗液的高压泵站(1-8)；所述清洗刷洗组件(2)包括通过滑环(7)上下依次连接的固定盘清洗组件(3)、上层旋转盘清洗刷洗组件(4)和下层旋转盘清洗刷洗组件(5)，所述下层旋转盘清洗刷洗组件(5)与上层旋转盘清洗刷洗组件(4)的旋转方向相反。2.根据权利要求1所述的一种深筒筒壁自动清洗机，其特征在于：所述固定盘清洗组件(3)包括与所述升降机构(1-3)连接的固定盘框架(3-1)，所述固定盘框架(3-1)上设置有用于供固定盘框架(3-1)沿深筒筒壁上下滑动的导轮组件(3-2)和用于向深筒筒壁喷射清洗液和空气的喷洗吹干组件(3-3)；所述喷洗吹干组件(3-3)包括安装在固定盘框架(3-1)上且朝所述深筒筒壁方向设置的喷头(3-3-1),所述喷头(3-3-1)通过软管分别与高压泵站(1-8)和空气压缩机连通。3.根据权利要求2所述的一种深筒筒壁自动清洗机，其特征在于：所述导轮组件(3-2)包括固定在固定盘框架(3-1)上且朝深筒筒壁方向延伸的导向杆(3-2-2)，所述导向杆(3-2-2)靠近所述深筒筒壁的一端设置有与深筒筒壁抵接的导向轮(3-2-1)，所述导向轮(3-2-1)安装在导向轮支架(3-2-3)上，所述导向轮支架(3-2-3)通过连接套(3-2-6)套设在导向杆(3-2-2)上，所述导向杆(3-2-2)靠近连接套(3-2-6)的位置处套设有压缩弹簧(3-2-4)。4.根据权利要求2所述的一种深筒筒壁自动清洗机，其特征在于：所述固定盘框架(3-1)包括上下依次布设的固定盘上圈梁(3-1-3)、固定盘中圈梁(3-1-2)和固定盘下圈梁(3-1-1)，所述固定盘上圈梁(3-1-3)和固定盘中圈梁(3-1-2)之间的距离大于固定盘中圈梁(3-1-2)和固定盘下圈梁(3-1-1)之间的距离，所述固定盘上圈梁(3-1-3)上设置有与升降机构(1-3)连接的吊耳(3-1-9)，所述固定盘上圈梁(3-1-3)和固定盘中圈梁(3-1-2)通过围栏(3-1-4)连接，所述固定盘中圈梁(3-1-2)和固定盘下圈梁(3-1-1)通过立柱(3-1-5)连接，所述固定盘中圈梁(3-1-2)内设置有工作台(3-1-6)，所述固定盘下圈梁(3-1-1)内铺设有固定盘底板(3-1-7)，所述固定盘底板(3-1-7)上设置有用于固定滑环(7)的固定盘中心轴套(3-1-8)，所述导轮组件(3-2)和所述喷洗吹干组件(3-3)均安装在固定盘底板(3-1-7)上。5.根据权利要求1所述的一种深筒筒壁自动清洗机，其特征在于：所述上层旋转盘清洗刷洗组件(4)和下层旋转盘清洗刷洗组件(5)的结构相同，所述上层旋转盘清洗刷洗组件(4)和下层旋转盘清洗刷洗组件(5)均包括旋转盘框架、分别安装在所述旋转盘框架上的刷洗组件和射流组件，所述刷洗组件包括与所述深筒筒壁抵接的刷头、与所述刷头连接且用于调节所述刷头与所述深筒筒壁之间距离的气缸和用于驱动所述气缸旋转的驱动马达，所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴继平，徐合刚，张渭伊，张博，关铭，孙静，马欣，郝东，顾筱倩，任丽，
申请(专利权)人：西安东仪海博机电科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61