一种用于冲奶机自动清洗的冲奶控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于冲奶机自动清洗的冲奶控制系统，该冲奶控制系统可包括：冲奶控制部件和参数存储器，参数存储器用于存储冲奶控制部件的程序代码以及指令，冲奶控制部件可分别检测混合仓、奶仓、水仓和废水箱是否已经就位，在全部就位的情况下控制挡料机构、水泵和搅拌机构开始进行工作，挡料机构保持奶仓门的闭合状态，使得清洗所需要的水可以定额配置，满足用户对不同清洗质量的要求，搅拌机构在冲奶控制部件的控制下使用水对混合仓进行充分搅拌，在搅拌机构停止搅拌后，通过出液口将搅拌后输出的废水送入废水箱中，从而完成冲奶机的全过程自动清洗控制，不需要人工的实时配合，提高冲奶机的清洗效率。

A milk washing control system for automatic cleaning of milking machine

The invention discloses a milk control system for the automatic cleaning of the milking machine. The control system can include a milk control unit and a parameter memory, the parameter memory is used to store the program code and instructions for the control parts of the milk, and the milk control components can detect the mixing bin, the milk barn, the water storehouse and the waste water tank respectively. Whether or not it is in place, control gear mechanism, water pump and mixing mechanism begin to work in the case of full position. The retaining mechanism keeps the closed state of the milk chamber door, so that the water required for the cleaning can be configured to meet the user's requirements for different cleaning quality. The mixer is used under the control of the control parts of the milk. The mixing bin is fully stirred. After the stirring mechanism stops stirring, the effluent from the liquid outlet is sent into the waste water tank to complete the automatic cleaning control in the whole process of the blamer, and no manual real-time coordination is needed to improve the cleaning efficiency of the blamer.

【技术实现步骤摘要】
一种用于冲奶机自动清洗的冲奶控制系统
本专利技术涉及机械控制
，具体涉及一种用于冲奶机自动清洗的冲奶控制系统。
技术介绍
在日常生活中，婴幼儿都采用奶粉喂养，以前冲制奶粉都是手动冲泡，将奶粉和开水混合在奶瓶内然后摇匀，这种方法费时费力，对于操作者的要求较高，若因操作不慎，水量或水温或者奶粉量无法控制。现有技术中出现了冲奶机，可作为婴幼儿用品被广泛使用，其将奶粉与水充分混合后再输出来，极大的方便了奶粉的冲调，提供了较多的便利，但现有冲奶机多基于固定模式的控制来完成清洗，在清洗混合仓时不能彻底清洗，易滋生细菌，带来隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于冲奶机自动清洗的冲奶控制系统，用于实现冲奶机清洗过程的全自动控制，提高清洗效率。为了达到上述目的，本专利技术采用这样的如下技术方案：本专利技术提供一种用于冲奶机自动清洗的冲奶控制系统，所述冲奶机包括：用于储存奶粉的奶粉仓、用于储存热水的水仓以及用于冲泡奶粉的混合仓，所述奶粉仓、水仓均与混合仓连通，奶粉仓与混合仓之间设有用于控制奶粉仓向混合仓进料的挡料机构，水仓与混合仓之间设有用于控制水仓向混合仓加水的水泵，所述奶粉仓内设有用于防止奶粉凝结成块和控制奶粉出料的出料机构，所述混合仓内设有用于搅拌奶粉的搅拌机构，混合仓的底部设有出液口；所述冲奶控制系统包括：冲奶控制部件和参数存储器，所述冲奶控制部件分别连接所述参数存储器、所述挡料机构、所述水泵和所述搅拌机构，所述参数存储器用于存储所述冲奶控制部件的程序代码以及指令；所述冲奶控制部件，用于判断冲奶模式是否已经完成，在所述冲奶模式结束之后，进入清洗模式；通过传感器分别检测所述混合仓所在的位置上是否已经检测到所述混合仓、所述水仓所在的位置上是否已经检测到所述水仓、所述奶粉仓的奶仓门是否已经闭合和废水箱所在的位置上是否已经检测到所述废水箱；当上述检测结果均为成功时，控制所述挡料机构将所述奶粉仓的奶仓门保持闭合状态；控制所述水泵将定额量的水从所述水仓抽入到所述混合仓中，控制所述搅拌机构将所述定额量的水进行搅拌；在所述搅拌机构停止搅拌后，通过所述出液口将搅拌后输出的废水送入所述废水箱中。采用上述技术方案后，本专利技术提供的技术方案将有如下优点：本专利技术实施例提供的冲奶控制系统可包括：冲奶控制部件和参数存储器，参数存储器用于存储冲奶控制部件的程序代码以及指令，冲奶控制部件可分别检测混合仓、奶仓、水仓和废水箱是否已经就位，在全部就位的情况下控制挡料机构、水泵和搅拌机构开始进行工作，挡料机构保持奶仓门的闭合状态，使得清洗所需要的水可以定额配置，满足用户对不同清洗质量的要求，搅拌机构在冲奶控制部件的控制下使用水对混合仓进行充分搅拌，在搅拌机构停止搅拌后，通过出液口将搅拌后输出的废水送入废水箱中，从而完成冲奶机的全过程自动清洗控制，不需要人工的实时配合，提高冲奶机的清洗效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供一种冲奶控制系统的组成结构示意图；图2是本专利技术的结构示意图；图3是奶粉仓和混合仓的局部结构图；图4是图3中A的局部放大图；图5是连接块的结构示意图；图6是搅拌桨的结构示意图；图7是挡料机构的结构示意图；图8是挡料机构的侧视图。图中：1-出料机构；11-拨片；12-出料盘；121-料口；122-凸起；13-连接块；131-梯形凸起；132-螺旋面；14-出料电机；2-搅拌机构；21-搅拌电机；22-搅拌轴；23-搅拌桨；231-搅拌桨本体；232-搅拌叶片；3-混合仓；31-仓盖；311-加水口；312-进料口；32-混合仓本体；321-出液口；4-水泵；5-机壳；51-通孔；6-水仓；7-奶粉仓；71-出料口；8-挡料机构；81-硅胶；82-挡料板；821-引导槽；83-奶嘴盖；84-迷宫硅胶；85-电机；86-圆形转动板；861-凸柱；87-滑槽。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种用于冲奶机自动清洗的冲奶控制系统，用于实现冲奶机清洗过程的全自动控制，提高清洗效率。为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域的技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，以便包含一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它单元。以下分别进行详细说明。本专利技术用于冲奶机自动清洗的冲奶控制系统，可适用于对冲奶机的全自动控制过程中，该冲奶控制系统可用于控制冲奶机，该冲奶机包括：用于储存奶粉的奶粉仓、用于储存热水的水仓以及用于冲泡奶粉的混合仓，奶粉仓、水仓均与混合仓连通，奶粉仓与混合仓之间设有用于控制奶粉仓向混合仓进料的挡料机构，水仓与混合仓之间设有用于控制水仓向混合仓加水的水泵，奶粉仓内设有用于防止奶粉凝结成块和控制奶粉出料的出料机构，混合仓内设有用于搅拌奶粉的搅拌机构，混合仓的底部设有出液口；如图1所示，本专利技术实施例提供的冲奶控制系统包括：冲奶控制部件和参数存储器，冲奶控制部件分别连接参数存储器、挡料机构、水泵和搅拌机构，参数存储器用于存储冲奶控制部件的程序代码以及指令；冲奶控制部件，用于判断冲奶模式是否已经完成，在所述冲奶模式结束之后，进入清洗模式；通过传感器分别检测所述混合仓所在的位置上是否已经检测到所述混合仓、所述水仓所在的位置上是否已经检测到所述水仓、所述奶粉仓的奶仓门是否已经闭合和废水箱所在的位置上是否已经检测到所述废水箱；当上述检测结果均为成功时，控制所述挡料机构将所述奶粉仓的奶仓门保持闭合状态；控制所述水泵将定额量的水从所述水仓抽入到所述混合仓中，控制所述搅拌机构将所述定额量的水进行搅拌；在所述搅拌机构停止搅拌后，通过所述出液口将搅拌后输出的废水送入所述废水箱中。在本专利技术实施例中，冲奶控制部件作为冲奶控制系统的核心组件，该冲奶控制部件可以是一个独立的控制部件设置在冲奶机内，该冲奶控制部件所需要使用的控制参数和指令存储在参数存储器中，从而冲奶控制部件可以实现全自动冲奶、清洗、杀菌、风干模式等多个模式，接下来进行举例说明。在冲奶机上电之后，冲奶控制系统可以提示冲奶模式，若用户确定执行该冲奶模式，若用户确认执行冲奶模式，可以检测混合仓、水仓、奶粉仓、奶瓶或者废水箱是否已经分别准备就绪，例如冲奶控制系统内可以在上述各个位置分别设置传感器，冲奶控制组件可以检测各个位置上的设备是否已经到位。若混合仓、水仓、奶粉仓、奶瓶或者废水箱分别准备就绪，然后奶粉控制组件打开奶粉仓的奶仓门，将奶粉从奶粉仓内落入到混合仓中，然后关闭奶仓门。在奶仓门关闭之后，冲奶控制组件可以向混合仓供水至流量计所指示的位置，产生一定量的脉冲数量，同步开启搅拌机构的搅拌棒，搅拌机构在冲奶控制组件的控制下充分搅拌，然后通过出液口送出奶液。在冲奶机的冲奶模式完成之后，可以将奶瓶所在的位置上的奶瓶拿开，将废水箱放置在出液口的下方，然后冲奶机进入第1次的自动粗清洗模式，拿出奶瓶动作后，冲奶控制组件检测到废水箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于冲奶机自动清洗的冲奶控制系统，其特征在于，所述冲奶机包括：用于储存奶粉的奶粉仓、用于储存热水的水仓以及用于冲泡奶粉的混合仓，所述奶粉仓、水仓均与混合仓连通，奶粉仓与混合仓之间设有用于控制奶粉仓向混合仓进料的挡料机构，水仓与混合仓之间设有用于控制水仓向混合仓加水的水泵，所述奶粉仓内设有用于防止奶粉凝结成块和控制奶粉出料的出料机构，所述混合仓内设有用于搅拌奶粉的搅拌机构，混合仓的底部设有出液口；所述冲奶控制系统包括：冲奶控制部件和参数存储器，所述冲奶控制部件分别连接所述参数存储器、所述挡料机构、所述水泵和所述搅拌机构，所述参数存储器用于存储所述冲奶控制部件的程序代码以及指令；所述冲奶控制部件，用于判断冲奶模式是否已经完成，在所述冲奶模式结束之后，进入清洗模式；通过传感器分别检测所述混合仓所在的位置上是否已经检测到所述混合仓、所述水仓所在的位置上是否已经检测到所述水仓、所述奶粉仓的奶仓门是否已经闭合和废水箱所在的位置上是否已经检测到所述废水箱；当上述检测结果均为成功时，控制所述挡料机构将所述奶粉仓的奶仓门保持闭合状态；控制所述水泵将定额量的水从所述水仓抽入到所述混合仓中，控制所述搅拌机构将所述定额量的水进行搅拌；在所述搅拌机构停止搅拌后，通过所述出液口将搅拌后输出的废水送入所述废水箱中。...

【技术特征摘要】
1.一种用于冲奶机自动清洗的冲奶控制系统，其特征在于，所述冲奶机包括：用于储存奶粉的奶粉仓、用于储存热水的水仓以及用于冲泡奶粉的混合仓，所述奶粉仓、水仓均与混合仓连通，奶粉仓与混合仓之间设有用于控制奶粉仓向混合仓进料的挡料机构，水仓与混合仓之间设有用于控制水仓向混合仓加水的水泵，所述奶粉仓内设有用于防止奶粉凝结成块和控制奶粉出料的出料机构，所述混合仓内设有用于搅拌奶粉的搅拌机构，混合仓的底部设有出液口；所述冲奶控制系统包括：冲奶控制部件和参数存储器，所述冲奶控制部件分别连接所述参数存储器、所述挡料机构、所述水泵和所述搅拌机构，所述参数存储器用于存储所述冲奶控制部件的程序代码以及指令；所述冲奶控制部件，用于判断冲奶模式是否已经完成，在所述冲奶模式结束之后，进入清洗模式；通过传感器分别检测所述混合仓所在的位置上是否已经检测到所述混合仓、所述水仓所在的位置上是否已经检测到所述水仓、所述奶粉仓的奶仓门是否已经闭合和废水箱所在的位置上是否已经检测到所述废水箱；当上述检测结果均为成功时，控制所述挡料机构将所述奶粉仓的奶仓门保持闭合状态；控制所述水泵将定额量的水从所述水仓抽入到所述混合仓中，控制所述搅拌机构将所述定额量的水进行搅拌；在所述搅拌机构停止搅拌后，通过所述出液口将搅拌后输出的废水送入所述废水箱中。2.根据权利要求1所述的一种用于冲奶机自动清洗的冲奶控制系统，其特征在于，所述冲奶控制部件，具体用于在所述冲奶模式结束之后，进入高速粗清洗模式；当所述混合仓、所述水仓、所述奶仓门、所述废水箱均检测成功时，控制所述水泵将第一定额量的水从所述水仓抽入到所述混合仓中，控制所述搅拌机构将所述第一定额量的水进行搅拌；在所述搅拌机构停止搅拌后，通过所述出液口将搅拌后输出的废水送入所述废水箱中；在所述高速粗清洗模式结束之后，进入精细清洗模式；控制所述水泵将第二定额量的水从所述水仓抽入到...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建民，
申请(专利权)人：牛村科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44